D2-1 Vodič za sastavljanje robota za slijedeće redove - Ultrajeftini komplet robota: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Tehnologija je nevjerojatna, pa tako i cijene elektronike iz Kine!

Ove komplete robota koji prate liniju možete nabaviti za oko 4,50 USD po komadu na eBayu, uz besplatnu dostavu. Jedini nedostatak je što dolaze samo s kineskim uputama- većini nas englesko govorećih nema velike koristi! U ovom uputstvu, otkloniću taj problem.

Korak 1: Nabavite sebi komplet i neke alate

Komplet možete pronaći na eBayu ili AliExpressu.

Dostava je iz Kine, pa će vam trebati oko mjesec dana da stignete do vas. Ako ovo planirate za poklon, naručite ga unaprijed!

• eBay Link (4,49 USD, besplatna 1-mjesečna dostava iz Kine)
• AliExpress Link (4,25 USD, i to znate, besplatna 1-mjesečna dostava iz Kine)

(Ako veze krenu loše, izgleda da pretraživanje "D2-1 kit" funkcionira)

Sledeća stvar koja će vam trebati su odgovarajući alati. Mnogi će već imati neke od ovih stvari, ali navest ću ih sve ovdje s vezama na Amazon.

• Lemilica (Delcast 30W, 7 USD na Amazonu, i zaista radi jako dobro! Dolazi s lemljenjem)
• Mesingana vuna i držač (Za čišćenje pegle, ako želite da vam pegla traje, ovo je neophodno. Vlažna spužva ili papirnati ubrus takođe rade, ali ovo radi bolje)
• Stalak za lemilicu (nije bitno, ali je zaista lijepo ako planirate učiniti više od ovog kompleta)
• Mašine za šišanje (ne kombinirano mašinu za skidanje/škare)
• Strojevi za skidanje žice
• Slikarska traka (Vrlo korisno za držanje komponenti na mjestu. Kupnja u trgovini može biti jeftinija)

Zajedno, sve ovdje košta oko 36 USD, ali sve će vam to trajati godinama ako se pravilno brine (osim lema i trake).

Korak 2: Kako lemiti …

Jeste li ikada prije lemili? Ako ste stari u lemljenju, slobodno preskočite ovaj korak. U suprotnom, čitajte dalje!

Lemljenje je super kul proces u kojem koristite lemilicu, zagrijanu na preko 600 stepeni (Fahrenheit, za Celzijusove ljude to je oko 350 stepeni), da otopite meki metal i stvorite metalurgijsku vezu između metalnog jastučića na ploči, i komponentni provodnik. Lemljenje nije isto što i lijepljenje dvije stvari, već je sličnije zavarivanju dva komada metala.

Kako lemiti:

Najbolji video koji sam do sada pronašao je ovaj drevni video na Youtube -u. Možete zanemariti dijelove o čišćenju elektroda i jastučića jer bi vaši trebali biti u redu. (Link bi trebao preskočiti taj dio.) Nakon što ste to pogledali, pogledajte moje dodatne savjete u nastavku.

To će vam pokazati većinu važnih dijelova, ali ovdje ću dodati nekoliko.

1. OČISTITE ŽELEZO! Prema mom iskustvu, većina problema početnika vojnika je zato što im je vrh gvožđa previše prljav. Volim čistiti glačalo svaki put kad zastanem s lemljenjem, a zatim ga ponovno očistiti prije nego što ga upotrebim. Nemojte se bojati očistiti ga previše teško! Kad je vrh sjajan i srebrn, znate da je čist.
2. Posudite gvožđe. Konzerviranje je u osnovi dodavanje male količine lema u peglu prije nego što je upotrijebite. Ne želite dodati previše, budući da lemilom ne bojimo lemljenje- mala mrlja djeluje kao toplinski most, kako bi pomogla u prijenosu topline između željeza i komponente/podloge.
3. Jeste li zeznuli džoint? Dodati previše lema? Samo peglajte lim, pa ga ponovo nanesite. Na hladnom ili nedovoljno navlaženom spoju, često ponovno nanošenje topline pomoći će pri ponovnom plasiranju lema. Ako ima previše, upotrijebite željezo da otopite lem, a zatim odvucite višak.

Planiram napraviti uputstva i video zapis o lemljenju komponenti kroz rupe koje se koriste u ovom kompletu. Kad to učinim, bit će povezano ovdje!

Korak 3: Lemljenje: IC utičnica, potenciometri

Počet ćemo s lemljenjem nekih većih komada.

• Pronađite IC utičnicu i umetnite je u mjesto označeno sa "IC1", kao što je prikazano. Uvjerite se da se urezani kraj poravnava sa zarezom na slici, kao što je prikazano.
• Preokrenite PCB, a zatim zalemite svaki od pinova. Možete koristiti malo slikarske trake da je držite na mjestu.
• Pronađite dva 10K podesiva potenciometra i umetnite ih u mjesta označena sa "R1" i "R2", kao što je prikazano.
• Preokrenite tiskanu ploču i lemite je. Ne treba vam traka da biste ih držali na mjestu.
• Pronađite prekidač za uključivanje/isključivanje.
• Umetnite ga u mesto sa oznakom "S1 SEITCH". (Da, tako se piše na tabli!) Možda će vam trebati traka.
• Lemite prekidač na mesto.

Sada kada ste zalemili ovaj kraj ploče, ubacite IC. Primjećujete li mali zarez na jednom kraju? To se mora poravnati kao što je prikazano, s urezom na grafici na ploči.

Korak 4: Lemljenje: crvene LED diode

Prijeđimo na prednju stranu PCB -a.

• Pronađite svoje dvije crvene LED diode.
• Ući će u tačke na pločama sa oznakama "D1" i "D2", kao što je prikazano. Primijetićete ravnu tačku na slici na štampanoj ploči, a ravnu stranu na LED bazama. Oni moraju biti usklađeni kako bi LED diode radile.
• Stavite mali komad trake preko svake LED diode da je drži na mjestu.
• Preokrenite PCB i odvojite većinu žica sa LED dioda, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm.
• Lemite svaku žicu na svoje mesto.
• Uklonite traku i gotovi ste s njima!

Korak 5: Lemljenje: Kondenzatori

• Pronađite svoje kondenzatore od 100uF.
• Oni idu na mjesta označena "C1" i "C2". Primijetili ste bijelu liniju s jedne strane? To mora biti na istoj strani kao i bijela polovica grafike na ploči.
• Nakon što ih umetnete, zalijepite ih trakom, a zatim okrenite PCB.
• Kao i kod LED dioda, odrežite većinu kabela, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm ostatka.
• Lemite ih na mjesto, a zatim uklonite traku.

Korak 6: Lemljenje: Tranzistori

• Pronađite svoje tranzistore. Oni će ići na mesta označena sa "Q1" i "Q2".
• Primijetite da imaju ravnu točku, kao i grafiku koja ima odgovarajuću ravnu točku. Kao i ostale, i njih je potrebno uskladiti. Samo naprijed i umetnite ih u PCB. Ovdje vam neće trebati traka.
• Preokrenite PCB i otkačite dodatne vodiče, ostavljajući istu količinu kao kod LED dioda i kondenzatora.
• Lemite tranzistore na mestu.

Korak 7: Lemljenje: Čiste LED diode

Sada ćemo lemiti LED diode koje čine dio linijskog senzora. Oni emituju crveno svjetlo, ali su jasni, pa ću ih nazvati jasnim.

• Pronađite jasne LED diode.
• Umetnite veliki vijak u otvor na prednjoj strani tiskane ploče, a zatim dodajte maticu s glatkim zaobljenim krajem, tako da možete reći koliko daleko želite da se LED diode protežu prema dolje. Poželjet ćete ih prilično blizu tla kada se robot okrene uspravno, s možda 1/2 "ili 1 cm slobodnog prostora između LED dioda i tla.
• Nakon što ste shvatili kako želite postaviti LED diode, držite ih na mjestu, a zatim savijte elektrode na gornjoj strani.
• Na gornjoj strani PCB -a zalijepite trake na mjesto.
• Ponovo okrenite PCB i lemite LED diode na mjesto.
• Uklonite traku, a zatim savijte elektrode prema gore.
• Pažljivo ih uklonite, ostavljajući malu količinu, u slučaju da kasnije želite dodati malo ljepila kako biste ih ojačali.

Korak 8: Lemljenje: fotootpornici

• Pronađite svoje fotootpornike. Nije važno kako su postavljeni, pa se odmorite!
• Oni idu na mjesta označena sa "R13" i "R14", označena na dnu PCB -a.
• Uvjerite se da strše iz tiskane ploče približno na istoj razini kao LED diode, a zatim savijte elektrode.
• Dodajte malo trake na izvode na gornjoj strani PCB -a.
• Preokrenite tiskanu ploču, a zatim lemite fotootpornike na mjestu.
• Kao i kod LED dioda, uklonite traku, savijte elektrode prema gore i odrežite višak.

Korak 9: Sortirajte otpornike

Pronađite sve svoje otpornike i razvrstajte ih u hrpe svake vrste. Dobro funkcionira i označavanje istih.

Obično biste morali potražiti svaku, ali stvorio sam zgodne male slike koje će vam pomoći.

Korak 10: Lemljenje: Otpornici

1K otpornici:

• Uzmite svoje 1K otpornike i savijte elektrode prema dolje pod uglom od 90 stepeni, što je moguće bliže otporniku.
• Umetnite ih u tačke označene sa "R7" i "R8". Takođe će reći "1K". Polaritet (u kojem smjeru se okreću) nije bitan za otpornike. Ura!
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Kao i kod ostalih komponenti, otkačite dodatne vodiče, ostavljajući oko 1/4 "ili 5 mm.
• Lemite otpornike na mjestu, a zatim uklonite traku.

3.3K otpornici:

• Kao i kod 1K otpornika, savijte elektrode pod kutom od 90 stupnjeva.
• Umetnite ih u tačke označene sa "R4" i "R3", takođe sa oznakom "3.3K".
• Ponovno upotrijebite traku koju ste koristili za 1K otpornike i zalijepite ih na mjesto.
• Preokrenite PCB, a zatim odsecite dodatne kablove.
• Lepite ih na mjesto, a zatim uklonite traku.

Otpornici od 10 ohma:

• Savijte elektrode pod uglom od 90 stepeni.
• Umetnite ih u tačke označene sa "R9" i "R10", takođe sa oznakom "10".
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Uklonite dodatne kablove.
• Lemite ih na mjesto, uklonite traku.

51 Ohm otpornici

• Savijte elektrode pod uglom od 90 stepeni.
• Umetnite ih u tačke označene sa "R5", "R6", "R11" i "R12". Takođe će na njima reći "51".
• Zalijepite ih ljepljivom trakom, a zatim preokrenite PCB.
• Uklonite dodatne kablove.
• Lemite ih na mjesto, uklonite traku.

Čestitamo! Završili ste lemljenje svih komponenti. Sada bi moglo biti dobro vrijeme za pauzu ako osjećate bol u mišićima vrata.

Korak 11: Kutija za baterije- i još malo lemljenja

Hahaha, mislili ste da ste završili sa lemljenjem? Vjerovali ili ne, rad na sastavljanju ovog kompleta gotovo je u potpunosti lemljen … Ali dobre vijesti? Skoro ste do kraja bez lemljenja!

• Uzmite kutiju za bateriju i provucite žice kroz mali otvor na jednoj strani PCB -a, kao što je prikazano.
• Primijetili ste jastučiće na PCB -u s oznakama "3V" i "BT1"? Tu moramo spojiti žice.
• Prije svega, kositrite jastučiće dodavanjem malo lemljenja u vaše željezo, a zatim lemite jastučiće baš kao što biste lemili elektrodu na podlogu. Trebali biste završiti s malom okruglom mrvicom lema na podlozi.
• Sada lemite žice na jastučiće. Crvena prelazi na onu označenu sa "+", a crna na drugu.
• Lemite ih držeći žicu na mestu iznad podloge, a zatim nanesite svoje kalajno gvožđe.
• Uklonite glačalo, držeći žicu na mjestu dok se lem ne učvrsti.

Kada završite sa lemljenjem žica, možete pričvrstiti kutiju za bateriju na PCB.

Uklonite podlogu s dvostrane trake, a zatim pritisnite kutiju za bateriju na mjesto. Grafički prikaz na gornjoj strani PCB -a pokazuje gdje se tačno postavlja

Korak 12: Pripremite žice

• Pronađite skup žica koje ste dobili u kompletu. Trebali biste imati set od 4 žice.
• Odvojite žice u 2 seta od 2.
• Koristeći sredstva za skidanje žica, skinite otprilike 1/4 "ili 5 mm izolacije s oba kraja svakog seta. Ako imate drugu vrstu skidača od mene, možda ćete morati malo odvojiti krajeve.
• Okružite krajeve žice držeći ih na vrhu lemljenja, a zatim nanesite kalajisano gvožđe. To će ih kasnije znatno lakše lemiti.
• Ako već niste, odvojite krajeve žica za otprilike 1 "ili 25 mm.

Sada su spremni za upotrebu na motorima!

Korak 13: Sastavite kliznu tačku

Budući da je ovo robot sa 2 pogona, prednji dio treba nešto za klizanje.

• Pronađite svoj veliki vijak i dvije matice koje idu uz njega.
• Gurnite vijak kroz otvor na prednjoj strani PCB -a, s vrha PCB -a.
• Navucite plosnatu maticu i pričvrstite je na mjesto.
• Dodajte zavrtanj do kraja.

Gotovo!

Korak 14: Žičani motori

Sada smo spremni za povezivanje motora s robotom. Ovo je posljednje lemljenje koje ćete morati napraviti!

• Uzmite žice koje ste pripremili u posljednjem koraku i umetnite njihove krajeve u metalne priključne jezičke na motorima, kao što je prikazano.
• Lemite žice na jezičke za povezivanje.
• Sada kositrite jastučiće za povezivanje motora sa donje strane ploče, kao što smo učinili s jezičcima za povezivanje baterija. Oni će imati oznake "M1" i "M2".
• Kad završite, pogledajte dijagram koji sam nacrtao i koji prikazuje pravilan polaritet motora. "Osovina" na motoru mora biti okrenuta prema dolje.
• Prije nego što zalemite motore, provjerite je li ljepljiva traka na ispravnoj strani za vrijeme pričvršćivanja! Trebao bi biti okrenut prema vama, pod pretpostavkom da je prednja strana ploče najudaljenija od vas.
• Sada kada ste sigurni da je sve u redu, lemite žice na jastučiće, kao što smo to učinili sa žicama baterije.
• Ponovite za drugu stranu i tada ste završili sa lemljenjem!

Korak 15: Priključite motore

Priključimo motore. Vaš robot se brzo okuplja!

Skinite podlogu s ljepljive trake na motorima, a zatim ih pritisnite na mjesto kao što je prikazano. Pokušajte ih poravnati što je moguće bliže okvirnoj slici na PCB -u

Korak 16: Pričvrstite kotače

• Pronađite svoje točkove. Veliki su, okrugli i žuti.
• Točkovi imaju malu rupu na jednoj strani koja savršeno pristaje osovinama motora.
• Nakon što ih postavite, morat ćete ih držati na mjestu pomoću malih vijaka koji dolaze s kompletom. Nemojte ih previše zatezati jer se samo uvlače u plastiku.

Korak 17: Završeno i kako se koristi

Vaš robot je gotov! Umetnite u njega neke AA baterije i pogledajte što će se dogoditi.

Ako ne slijedi odmah liniju, ne bojte se! Sjećate li se potenciometara straga? Oni podešavaju osjetljivost svakog senzora/strane.

• Postavite svog robota na prostirku za testiranje s jednim od senzora (čiste LED diode i fotootpornici).
• Odvijačem namjestite jedan od 10K potenciometara dok se motor s te strane ne uključi. (Ako je već bio uključen, namjestite ga dok se ne isključi, a zatim ga okrenite samo dok se motor ne uključi) Ponovite za drugu stranu.
• Nastavite dok robot dobro ne slijedi liniju.

Još jedan savjet:

Pazite da ne dopustite da robot padne sa stola ili da padne. LED diode na prednjoj strani podložne su lomu lemnog spoja na ploči ako se udari prejako. Možda ćete htjeti dodati mrvicu ljepila na vrh i dno žica gdje se spajaju s pločom kako biste ih ojačali.

I sada ste završili! Zabavite se s priloženom prostirkom, a zatim pokušajte nacrtati vlastitu! Eksperimentirajte sa uskim kutovima i linijama koje se preklapaju da vidite kako robot reagira.