Robotski automobilski komplet za sastavljanje i upravljanje PS2 bežičnim daljinskim upravljačem: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovaj projekt se odnosi na osnovne korake u svijetu robotike, naučit ćete sastaviti 4WD Robotski automobilski komplet, postaviti hardver na njega i kontrolirati ga bežičnim daljinskim upravljačem PS2.

Korak 1: Šasija automobila i sastavljanje

Za ovaj projekt možete koristiti bilo koju robotsku šasiju automobila, samo trebate napraviti promjenu hardvera i programa u skladu sa svojom šasijom. Za ovaj projekt koristim robotski automobilski komplet sa 4 pogona.

Pogledajte priloženi video da biste saznali kako se sastavlja.

Korak 2: Komponente

1. Arduino UNO
2. L298N Vozač motora
3. PS2 bežični daljinski upravljač i prijemnik
4. 18650 Punjive ćelije 3,7 V x 2
5. Držač baterije/ćelije
6. Džemper žice

Za punjenje/zaštitu baterije možete dodati dodatne komponente

1. BMS Za 2S
2. BMS za 3S

Korak 3: Hardverske veze

Nisam našao dio PS2 prijemnika u fritu, pa izvadim žicu iz Arduino pinova i objasnit ću njegovu vezu, vrlo je jednostavna.

Kao što možete vidjeti u priloženim slikama, koristimo 6 pinova sa PS2 prijemnika (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino pin ---------------------- Pin za PS2 prijemnik

PODACI ---------------------------------- Pin 12

KOMANDA -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin Arduina

GND ----------------------------------- GND

PAŽNJA ------------------------- Pin 10

SAT -------------------------------- Pin 9

Korak 4: Programiranje

Dodajte priloženu biblioteku kontrolera PS2 u svoj Arduino IDE softver, a zatim prenesite kôd na svoju Arduino ploču.

Korak 5: Napomena

Za potpunu proceduru pogledajte priloženi video sa projektom.

Za upravljanje automobilom možete koristiti oba džojstika na PS2 daljinskom upravljaču, pritisnite L1 za korištenje lijevog joystick -a i R1 za korištenje desnog joystick -a.

Otklanjanje grešaka

1. Uvjerite se da dva motora s desne strane rade u istom smjeru, a motori s lijeve strane također u istom smjeru. Promijenite polaritet bilo kojeg motora sa strane ako oba motora ne rade u istom smjeru.
2. Ako gurnete joystick naprijed i automobil krene unatrag, promijenite polaritet motora ili jednostavno promijenite Arduino iglice.

Korak 6: Pažnja, molim

Nadam se da će vam ovaj postupak na neki način pomoći u postizanju vašeg cilja, molimo vas da se pretplatite na naš youtube kanal kako biste nas motivirali da napravimo još vodiča.

Hvala ti