OSOYOO 2WD Robot automobilski početni komplet: 30 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj automobil možete kupiti na Amazonu:

OSOYOO 2WD Robot Auto Starter K it (SAD)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (UK)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Starter Kit (ES)

Opis:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit dizajniran je za početnike da nauče Arduino programiranje i steknu praktično iskustvo u dizajnu i montaži robota.

Razvili smo korak-po-korak vodič koji evoluira od jednostavnog automobila bez ikakve kontrole do višenamjenskog robotskog automobila kojim upravlja mobilna aplikacija.

Svaka lekcija ima detaljan uzorak koda s komentarima, dijagramom kola, uputama za sastavljanje i video zapisom. Čak i ako nemate iskustva u programiranju, možete slijediti upute korak po korak i postupno postati majstor.

Naš robotski automobil je 100% otvorenog koda. Ako ste igrač srednje klase i imate vremena pročitati komentare koda, možete lako prilagoditi ovaj robotski automobil kako biste napravili vlastiti projekt za sajam znanosti, kućne poslove na fakultetu ili čak komercijalne aplikacije.

Ovaj komplet sadrži dijelove modula, uključujući modul upravljačkog programa motora OSOYOO MODEL-X (*), modul za praćenje, infracrveni daljinski upravljač i štitnik senzora V5.0 za Arduino UNO, itd. S ovim modulima, robot može raditi u više načina, poput automatskog -pođi, infracrvena kontrola i praćenje linija. Možete koristiti našu Android aplikaciju za promjenu načina rada putem Bluetootha.

*OSOYOO MODEL X pogonski modul motora je poboljšani L298N modul koji ima novoprojektovane utičnice za ožičenje i može uvelike pojednostaviti postupak montaže i stabilnost žičane veze.

Dijelovi i uređaji:

1x UNO R3 ploča sa USB kablom

1x OSOYOO Model X pogonski modul motora

1x senzorski štit V5.0 za Arduino UNO

2x modul senzora za praćenje

1x Bluetooth modul

1x IR prijemnik

1x IR daljinski upravljač

1x Šasija automobila

2x reduktor sa žicama

2x točak 1x univerzalni točak

1x kutija za bateriju 18650 3.7V

2x metalni držač motora

1x DC konektor za napajanje sa žicama

1x Phillips odvijač

1x odvijač

1x 40pin ženski kabel 10cm 10cm

1x 10pin ženski do ženski kabel 30 cm

1x 20pin 15cm muški do ženski kabel

20x Kabelska vezica

16x M3*5 Vijak

8x M3*12 Bakarni stub

6x M3*10 Vijak

6x M3*10 Matica

15x plastični vijak M3

15x M3 plastična matica

15x M3 plastični stub

1x DVD s vodičem

Korak 1: Osnovna instalacija video zapisa OSOYOO 2WD robotskog automobila

Korak 2: Prepoznajte prednju stranu šasije

UKLONITE ZAŠTITNI FILM SA ŠASIJE.

MOLIMO VAS PAŽNJU:

ŠASIJA IMA PREDNJU I ZADNJU STRANU, MOLIMO VAS PAŽNJU NA PREDNJU STRANU KAO ŠTO SLIKA POKAŽE

Korak 3: Montažni motori

Dodaci:

Set držača motora x2

Ugradite 2 motora na šasiju s držačima motora

Korak 4: Instalirajte kotače

Dodaci:

M3*12 Dvoprolazni bakreni stup x 4

M3*5 Vijak x 8

Ugradite kotač na šasiju pomoću M3*12 dvopropusnih bakrenih stupova i vijaka M3*5 (molimo vas da prvo postavite bakreni stub na šasiju), a zatim postavite dva kotača na motore.

Korak 5: Instalirajte kutiju za bateriju

Dodaci:

M3*10 Vijak x 4

M3*10 Matica x 4

Učvrstite kutiju za bateriju na površinu šasije pomoću vijaka i matica M3

Korak 6: Instalirajte OSOYOO Model-X modul upravljačkog programa motora

Dodaci:

M3*6 Plastični vijak x 4

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 plastični stub x 4

Popravio je modul upravljačkog programa motora OSOYOO Model-X na površinu šasije pomoću vijaka i matica M3

Korak 7: Instalirajte OSOYOO UNO ploču

Dodaci:

M3*6 Plastični vijak x 3

M3 plastična matica x 4

M3*5+6 plastični stub x 4

Učvrstite OSOYOO UNO ploču na površinu šasije pomoću vijaka i matica M3

Korak 8: Instalirajte Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO

Uključite štit senzora V5.0 za Arduino UNO u OSOYOO UNO R3

Korak 9: Povežite UNO ploču, kutiju za baterije i OSOYOO Model-X

Žica bi trebala biti na gornjoj strani priključka istosmjerne struje kao što prikazuje slika

Korak 10: Povežite OSOYOO Model-X modul i štit senzora V5.0 za Arduino UNO

Štit senzora V5.0 za Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Korak 11: Povežite OSOYOO model-X modul upravljačkog programa motora s 2 motora

Desni motor spojen na K1 ili K2, lijevi motor spojen na K3 ili K4

Korak 12: Instalirajte modul IC prijemnika

Dodaci:

M3*6 Plastični vijak x 1

M3 plastična matica x 1

M3*5+6 plastični stub x 1

Instalirajte IC prijemnik na prednjoj strani kućišta vijcima i maticama:

Korak 13: Povežite modul IC prijemnika sa senzorskim oklopom V5.0 za Arduino UNO

Korištenje Dupont linije ženski na ženski za povezivanje IC prijemnika sa Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO:

IC prijemnik ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Korak 14: Instalirajte dva modula senzora za praćenje

Dodaci:

M3*5 Vijak x 4

M3*12 Dvoprolazni bakreni cilindar x 2

Upotrijebite vijke M3*5 za ugradnju dvopropusnih bakrenih cilindara M3*12 na dva modula senzora za praćenje, a zatim pomoću vijaka M3*5 instalirajte module senzora za praćenje ispod šasije

Korak 15: Povežite modul 2 senzora za praćenje sa štitnikom senzora V5.0 za Arduino UNO

Senzor desnog praćenja ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Nije povezano

Lijevi senzor za praćenje ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Nije povezano

Korak 16: Potpuno je i spremno za postavljanje nekih kodova

Sada je instalacija hardvera skoro gotova. Prije nego ugradimo 18650 baterija u kutiju, prvo moramo upisati uzorak koda u Arduino.

Korak 17: Instalirajte najnoviji Arduino IDE

Preuzmite Arduino IDE sa https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, a zatim instalirajte softver.

(Ako imate verziju Arduino IDE -a nakon 1.1.16, možete preskočiti ovaj korak.)

Korak 18: Preuzmite uzorak koda

1. Provjerite žičanu vezu: lekcija-1.zip

2. IR kontrola: lekcija-2.zip

IRremote biblioteka

3. Praćenje linija: lekcija-3.zip

4. Bluetooth kontrola: lekcija-4.zip

Korak 19: Otvorite Arduino IDE, odaberite odgovarajuću ploču/port

Spojite UNO R3 ploču na računalo pomoću USB kabela, otvorite Arduino IDE, odaberite odgovarajuću ploču/port za svoj projekt

Korak 20: Instalirajte IRremote biblioteku u Arduino IDE

Napomena: Ako želite koristiti daljinski upravljač za upravljanje automobilom, trebali biste prvo instalirati biblioteku IRremote.zip u Arduino IDE, a zatim prenijeti lekciju-2.zip

Otvorite Arduino IDE, instalirajte IRremote biblioteku u Arduino IDE (Ako ste već instalirali IRremote biblioteku, preskočite ovaj korak)

Preuzmite biblioteku IRremote.zip, a zatim je uvezite u Arduino IDE (otvorite Arduino IDE-> kliknite Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Korak 21: Otpremite skicu

Kliknite na datoteku -> kliknite Otvori -> odaberite kod „lekcija -1.ino“, učitajte kôd u Arduino, a zatim postavite skicu na ploču.

Korak 22: Provjerite žičanu vezu

Odvojite Arduino od računara, stavite 2 potpuno napunjene baterije 18650 u boks (provjerite upute u kutiji i provjerite je li polarni smjer ispravan, jer u protivnom može uništiti vaš uređaj i uzrokovati opasnost od požara).

Molimo vas da instalirate bateriju prema uputstvu sa slike

Stavite automobil na tlo, otvorite prekidač za napajanje u kutiji za baterije, automobil bi trebao krenuti 2 sekunde naprijed, zatim 2 sekunde unatrag, zatim 2 sekunde ulijevo, zatim 2 sekunde udesno, a zatim stati.

Ako se automobil ne kreće prema gore navedenim rezultatima, trebate provjeriti žičanu vezu, napon baterije (mora biti iznad 7,2 V).

Korak 23: IC kontrola

Pritisnite tipke IC kontrolera za kontrolu kretanja automobila:

Opis: Naprijed

Opis: Nazad

Odgovor: Skrenite lijevo

Odgovor: Skrenite desno

Ako se automobil ne može kretati, provjerite sljedeće:

Ako baterija može raditi;

Ako je IC kontroler predaleko od prijemnika;

Ako je veza ispravna.

Korak 24: Praćenje linija

1: Pripremite crnu stazu na bijeloj podlozi. (širina crne staze je veća od 20 mm i manja od 30 mm)

Imajte na umu da kut savijanja staze ne može biti veći od 90 stepeni. Ako je kut prevelik, automobil će se pomaknuti s kolosijeka.

2: Podesite osjetljivost modula senzora za praćenje.

Uključite i držite automobil da podesite potenciometar na senzoru za praćenje pomoću Phillips odvijača dok ne dođete do vas

dobiti najbolji status osjetljivosti: signal ukazuje da će se LED svjetlo upaliti kada je senzor iznad bijele zemlje, i

signalna LED dioda će se isključiti kada je senzor iznad crne pruge.

Signal Indikator LED UKLJUČEN: Bijelo uzemljenje

Signal Indikator LED isključen: Black Track

3: Uključite automobil i stavite automobil preko crne staze, a zatim će se automobil kretati duž crne staze.

Koristite IC kontroler, pritisnite “OK”, automobil će krenuti duž staze; pritisnite “0”, automobil će se zaustaviti.

Ako se automobil ne može pomaknuti, provjerite sljedeće:

Ako baterija može raditi;

Ako je IC kontroler predaleko od prijemnika;

Ako je veza ispravna;

Ako je dobro podešen, osjetljivost senzora za praćenje.

Korak 25: Instalirajte Bluetooth modul

Napomena: Ako želite upravljati automobilom putem Bluetootha, trebali biste prvo učitati primjer lekcije-4-4.zip u Arduino IDE, a zatim instalirati bluetooth modul.

Instalirajte bluetooth modul na Sensor Shield V5.0 za Arduino UNO:

Bluetooth modul ---- Štit senzora V5.0 za Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Korak 26: Preuzmite Android aplikaciju

Preuzmite aplikaciju sa:

Ili skenirajte sljedeći QR kôd s Android mobilnim telefonom da preuzmete aplikaciju

Korak 27: Instalirajte Android APP

Korak 28: Uključite Bluetooth vašeg Android telefona

Uključite bluetooth vašeg Android telefona na kojem ste instalirali aplikaciju i skenirajte bluetooth (drugi bluetooth modul će skenirati različito bluetooth ime), kliknite poveži i unesite lozinku "1234" ili "0000" ako nema promjena

Korak 29: Upravljajte automobilom pomoću Android aplikacije

Otvorite aplikaciju >> odaberite bluetooth način >> tada možete upravljati automobilom robota putem bluetootha:

Korak 30: Bluetooth kontrola

Postoje dva načina rada: ručna kontrola i praćenje. Korisnici se mogu slobodno prebacivati između dva načina rada.

1) Ručni način upravljanja

U načinu ručnog upravljanja možete pritisnuti tipke (∧) (∨) (＜) (＞) za upravljanje automobilom Robot za kretanje naprijed i nazad, skretanje lijevo i skretanje desno. U međuvremenu, APP može promatrati kretanje automobila u stvarnom vremenu.

2) Način praćenja

Pritisnite gumb za praćenje u aplikaciji za prebacivanje trenutnog načina rada u način praćenja. Automobil Robot će se kretati naprijed duž crne linije na bijeloj pozadini. U međuvremenu, APP može promatrati kretanje automobila u stvarnom vremenu. Pritisnite “||” tipku za prestanak kretanja i pritisnite drugu tipku za promjenu načina rada robotskog automobila.

Ostali gumbi služe za funkciju rezervacije, možete ih sami razviti.