[2021] Vodič za sastavljanje za Valenta Off-Roader: 23 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader je off-road RC automobil sa Micro: bit pogonom. Kompatibilan je s Lego Technic-om i opremljen je s dva (x2) mikro zupčanička motora na stražnjim kotačima i (x1) ugrađenim servo upravljačem zasnovanim na mehanizmu za ravnotežu Roberval.

Modifikacija 3D dijelova

Valenta Off-Roader nudi besplatne 3D podatke u Thingiverse-u za proširenje. Na primjer, automobil može montirati GoPro kameru sprijeda. Možete nabaviti i karoseriju automobila gusjeničar. Novi 3D dijelovi često će se dodavati. Automobil može podivljati, a vi stvarno vozite!

Dostupni resursi

Možete preuzeti i isprobati najnovije vodiče i uzorke kodova. Također možete provjeriti web stranicu Valenta Off-Roader o priručnicima.

Dizajneri

Humming Works LLC i 4Tronix UK rade u partnerstvu na dizajnu Valenta Off-Roader-a.

Humming Works LLC

Humming Works LLC je proizvodna kuća koja dizajnira inženjerske programe i komplete za edukatore i kreatore. Kompanija podržava učenička samoupravna i međusobno angažovana iskustva u učenju.

4Tronix

4Tronix je dobavljač obrazovne elektronike. Proizvodi elektroničke ploče za BBC micro: bit, Arduino i Raspberry Pi.

Potrošni materijal:

U ovom vodiču predstavit ćemo kako sastaviti Valenta Off-Roader. Ovaj vodič možete pogledati i na YouTubeu.

Za baterije preporučujemo korištenje četiri (x4) nove i jednokratne baterije od 1,5 V AA. Možete pokušati i s punjivim 1,2V AA baterijama, ali ponekad im je potrebno malo više napona.

• Valenta Off-Roader komplet šasije
• 1,5V AA baterije x4 (za automobil)

Korak 1: Montiranje adaptera trube na servo

U sljedećih nekoliko koraka spojit ćemo "adapter za rog", "pseće kosti" i "servo" zajedno, kao što je prikazano na slici.

Korak 2: Montiranje mikro serva na tijelo

Instalirajmo servo na tijelo. Uvjerite se da je svaki rub serva čvrsto pričvršćen kukom. Povucite kuku i postavite servo rub na tijelo. Čut ćete zvuk "klika" kada se servo pravilno uklopi.

Korak 3: Provucite servo kabel kroz rupu

Jeste li instalirali servo na tijelo? Donesite servo kabel iza sebe i provucite ga kroz otvor.

Korak 4: Provjerite je li servo ispravno instaliran

U prethodnim koracima smo instalirali servo na tijelo. Je li servo klimav? Uvjerite se da je servo čvrsto pričvršćen kukama i da mu kabel prolazi kroz rupu iza.

Korak 5: Zatezanje pomoću servo vijka

Instalirat ćemo adapter servo trube na servo na tijelu. Zategnite servo vijak pomoću Phillips (+) odvijača.

Korak 6: Montiranje pasjih kostiju na upravljač

Sada ćemo izgraditi upravljačku strukturu. Imamo dvije (x2) kosti psa. Postavite pseće kosti na upravljač. Sa svake strane dijela, upravljač ima tri (x3) rupe. Ugradite svaku pseću kost na kraj (ne u sredinu) ovih rupa.

Korak 7: Ugradnja upravljača na tijelo

Ugradit ćemo upravljač na karoseriju. Pričvrstite pseće kosti u rupe na kraju adaptera servo trube. Zatim postavite upravljač na tijelo.

Korak 8: Postavljanje AA baterija na držač

Koristit ćemo četiri (x4) nove i jednokratne baterije od 1,5 V AA. Provjerite polaritet svake AA baterije i spojite ih u držač.

Korak 9: Montiranje držača baterije unutar kućišta

Sada ćemo držač baterije montirati na tijelo. Na tijelu postoje četiri (x4) proreza u obliku slova U, kroz koje se može izvući kabel baterije.

Korak 10: Montiranje kontrolera motora na ploču

Sada ćemo upravljački sklop motora postaviti na ploču. Ploču možete suptilno saviti i rastegnuti, tako da možete zakačiti svaki rub kontrolera motora za ploču. Svaka duga strana pravokutne ploče može biti prednja strana.

Korak 11: Postavljanje ploče kontrolera motora na tijelo

Stavimo ploču na tijelo! Zakačite obje strane ploče za tijelo, gurnite ploču malo sa strane, a drugu stranu ploče zakačite za tijelo. Za ovo vam ne treba nikakva snaga. Na to se jednostavno navikneš.

Možda ćete htjeti skinuti ploču s tijela prilikom zamjene baterija. Zatim malo odgurnite ploču u stranu, odvojite jednu stranu ploče od tijela, a zatim otkačite drugu stranu ploče od tijela.

Sastavni video (YouTube) možete provjeriti i ovdje.

Korak 12: Montiranje Micro Gear motora

Sada ćemo na tijelo odozdo ugraditi dva motora sa malim zupčanikom. Morat ćete pustiti svaki kabel motora da prođe kroz otvor na tijelu kako bi se kabel mogao spojiti na regulator motora. (Upute za ožičenje bit će objašnjene kasnije.) Neka D-vratila pogledaju van radi kasnije postavljanja stražnjih kotača. Jeste li primijetili da svaki motor sa mikrozupčanikom ima crveni i crni kabel? Instalirajte svaki motor tako da crveni kabel bude okrenut prema stražnjoj strani, a crni kabel prema prednjoj strani automobila.

Korak 13: Ugradnja točkova na tijelo

Postavimo kotače uz karoseriju!

Točak sa rupom D-vratila će se koristiti kao zadnji točak. Stavimo zadnji točak na D-vratilo. Uvjerite se sa koje strane stražnjeg kotača izlazi prema fotografiji.

Točak sa okruglim vratilom će se koristiti kao prednji točak. Postavimo prednji kotač na upravljački dio. Uvjerite se sa koje strane prednjeg kotača izlazi prema fotografiji.

Korak 14: Provjerite jesu li prednji kotači ispravno instalirani

Jeste li pravilno instalirali prednje točkove?

Korak 15: Provjerite jesu li stražnji kotači pravilno postavljeni

Jeste li pravilno instalirali zadnje točkove?

Korak 16: Održavanje prostora između zadnjih točkova i karoserije

Ako stražnji kotač gurnete do kraja kroz D-osovinu i ako između zadnjeg kotača i karoserije uopće nema prostora, stražnji kotač se neće pravilno okretati. Trebat će vam razmak od 1 mm između stražnjeg kotača i tijela povlačenjem stražnjeg kotača malo dalje od tijela.

Korak 17: Ožičenje kabela motora za desni stražnji kotač

Nakon što instalirate motor sa mikrozupčanikom i stražnji kotač, spojimo ih na upravljač motora!

Kabel koji dolazi sa desnog stražnjeg kotača mora se spojiti na M2 na upravljaču motora.

Uvjerite se da se desni M2 pin mora spojiti na crveni kabel.

Na kraju motora provjerite je li crveni kabel okrenut prema natrag, a crni kabel prema prednjoj strani automobila.

Korak 18: Ožičenje kabela motora za lijevi stražnji kotač

Nakon što instalirate motor sa mikrozupčanikom i stražnji kotač, spojimo ih na upravljač motora!

Kabel koji dolazi sa lijevog stražnjeg kotača mora se spojiti na M1 na upravljaču motora.

Uvjerite se da se desni pin M1 mora spojiti na crveni kabel.

Na kraju motora provjerite je li crveni kabel okrenut prema natrag, a crni kabel prema prednjem dijelu automobila.

Korak 19: Ožičenje servo kabela

Spojimo servo kabel na regulator motora!

Na kontroleru motora imamo četiri (x4) utora od tri (x3) pina. Tri (x3) pina nazivaju se SVG pinovi, gdje S, V i G znače signal, volt i masu. Imamo četiri (x4) utora SVG pinova. Prvi utor je P0, drugi je P1, treći je P2, a zadnji utor je P8.

Servo kabel ima tri (x3) boje: žutu, crvenu i crnu. Priključite žuti kabel na S (signal), crveni kabel na V (volt), a crni kabel na G (uzemljenje).

Budući da smo u našim vodičima i uzorcima kodova uglavnom koristili P2, spojimo servo kabel na P2. Ako sami kreirate svoj kôd od nule, imate slobodu izbora koji pin ćete koristiti, a možete birati i između P0, P1, P2 ili P8 na kontroleru motora.

Korak 20: Povezivanje držača baterije s upravljačem motora

Spojimo držač baterije na regulator motora!

Priključite kabel akumulatora u utičnicu na kontroleru motora.

Kad uključite prekidač za napajanje na kontroleru motora, baterije će zajedno napajati kontroler motora i Micro: bit.

Korak 21: Ugao uklapanja: adapter za bit

Instalirajmo Angle: bit adapter na regulator motora! Ovaj adapter može okrenuti Micro: bit vodoravno i učiniti visinu vašeg automobila mnogo nižom!

Korak 22: Kopiranje uzorka koda na vaš Micro: bit

Možete preuzeti i isprobati najnovije vodiče i uzorke kodova! Nakon što preuzmete datoteku uzorka, jednostavno je kopirajte na svoj Micro: bit.

Korak 23: Montiranje Micro: bita u automobil

Priključite svoj Micro: bit na automobil. Uključite prekidač za napajanje na upravljaču motora. Sada ste spremni za polazak! Sljedeći korak je postavljanje vašeg kontrolera. Pogledajte ostale vodiče i primjere kodova za vožnju automobila!