Sadržaj:
- Korak 1: Uvod
- Korak 2: Priprema materijala
- Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player
- Korak 4: Instalacija hardvera
- Korak 5: Video zapis
Video: Kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo plejerom bez kodiranja: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Ovaj vodič prikazuje kako kontrolirati ruku robota sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Korak 1: Uvod
Servo player sa 6 kanala
U ovom vodiču, 6 -kanalni servo player se koristi za kontrolu ruke robota snimanjem pokreta servo -a i reproduciranjem točno bez pisanja izvornog koda. Svako dugme će kontrolirati vaše servo -sisteme do 180 °. Postoje 4 različite servo animacije koje se mogu snimiti na različitim kanalima. Detalje o ovom kontroleru možete pogledati ovdje.
Također, ovaj vodič pokazuje kako priključiti IC senzor na servo player kako bi se otkrio objekt i servo player će reagirati na njega.
Korak 2: Priprema materijala
Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:
1. Servo player sa 6 kanala
2. IC senzor
3. Adapter 5V
4. Ruka servo robota (štampana 3D štampačem)
Korak 3: Postavite 6 -kanalni servo player
1. Umetnite SD memorijsku karticu u utičnicu za SD karticu na Servo playeru. Uključite ga istosmjernim adapterom.
2. Prebacite se u način snimanja.
3. Prebacite se na spori način rada.
4. Uključite Start 1 za snimanje.
5. Prebacite ponovo da biste pauzirali snimanje. (LED RUN će treperiti dva puta)
6. Ručice za ugađanje za pomicanje servo pogona u željeni položaj.
7. Uključite ili isključite snimanje.
8. U usporenom načinu rada, servo će se ponoviti od početne do posljednje točke prije sljedećeg snimanja.
9. Nakon snimanja, pritisnite dugme Stop i vratite se u način reprodukcije.
10. Uključite Start 1, servo će se pokrenuti kao snimljena animacija servomotora.
U načinu snimanja mogu se izabrati 2 načina rada koji su ili u PREKIDU ili
Način rada bez prekida. U ovom vodiču preferira se način rada bez prekida. Da biste odabrali način rada,
U načinu snimanja, dugo pritisnite tipku STP/* M* 3 sekunde za odabir načina rada NEMA PREKIDA koji se pokreće LED trepće dva puta
Korak 4: Instalacija hardvera
1. Priključite IC senzor na 6 -kanalni servo player.
2. Veza između IC senzora
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kada IR senzor detektira objekt, robotska ruka će odabrati objekt i postaviti ga na unaprijed snimljenu lokaciju.
Korak 5: Video zapis
Ovaj video prikazuje kako kontrolirati ruke robota sa 6 -kanalnim servo playerom bez kodiranja.
Preporučuje se:
Dozator za dezinfekciju ruku, bez kontakta, bez Arduina ili mikrokontrolera: 17 koraka (sa slikama)
Napravite sami dozator za dezinfekciju ruku bez kontakta bez Arduina ili mikrokontrolera: Kao što svi znamo, epidemija COVID-19 pogodila je svijet i promijenila naš način života. U tom su stanju alkohol i dezinfekcijska sredstva za ruke vitalne tekućine, međutim moraju se pravilno koristiti. Dodirivanje posuda za alkohol ili sredstava za dezinfekciju ruku zaraženim rukama c
Kako pokrenuti Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica pomoću HW30A kontrolera brzine motora bez četkica i servo testera: 3 koraka
Kako pokrenuti Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica pomoću kontrolera brzine motora bez četkica HW30A i servo testera: Opis: Ovaj uređaj se zove Servo motor tester koji se može koristiti za pokretanje servo motora jednostavnim priključivanjem servo motora i napajanjem na njega. Uređaj se može koristiti i kao generator signala za električni regulator brzine (ESC), tada ne možete
Kako kontrolirati Drone Quadcopter DC motor bez četkica (sa 3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: 5 koraka
Kako kontrolirati Drone Quadcopter motor bez četkica bez četkica (3 žice) pomoću kontrolera brzine motora HW30A i Arduino UNO: Opis: Regulator brzine motora HW30A može se koristiti s 4-10 NiMH/NiCd ili 2-3 ćelijskim LiPo baterijama. BEC je funkcionalan sa do 3 LiPo ćelije. Može se koristiti za kontrolu brzine istosmjernog motora bez četkica (3 žice) s maksimalnim naponom do 12Vdc
Kako kontrolirati Neato robota s Raspberry Pi: 8 koraka
Kako upravljati Neato robotom iz Raspberry Pi: Ako ste zainteresirani za izradu Raspberry Pi robota, Neato je odličan robot za korištenje u projektu jer je jeftin i ima daleko više senzora od IRobot Create. Ono što sam učinio za svog robota je bilo da na njega zakačim Raspberry pi 3D ispisom kućišta
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE UPUTSTVO, HVALA ^ _ ^ MOŽETE I DA GLASATE ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA