Automobil sa servo upravljačem za Arduino: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj automobil je baziran na dizajnu arduino platforme, jezgra je Atmega - 328 p, koja može ostvariti upravljanje prednjim kotačima, pogon na stražnje kotače i druge funkcije.

Ako se samo igrate sami, trebate koristiti samo bežični modul; ako želite implementirati druge funkcije, možda ćete morati dodati druge senzore ili hardver.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Ako želite da upravljački mehanizam upravlja automobilom ， Potrebni su vam sljedeći dijelovi:

• Arduino: arduino kompatibilna verzija, plava ptica)
• Ploča upravljačkog programa motora: PM-R3
• Napajanje baterije: 7.4V -18650
• Dio za daljinsko upravljanje: PS2 (naravno, možete koristiti i Bluetooth kontrolu)
• Dupont linija: mala količina
• Naravno, trebat će vam i okvir automobila (uključujući motor, servo)

PM - R3 modul integrirano I/O proširenje i motorni pogon

1. Dvostruki izlaz motora
2. Ulazna snaga
3. Digitalni U/I (S V G)
4. Analogni I/O

Korak 2: Instalirajte okvir (pogonski dio)

Prvo instaliramo pogonski dio, pogonski motor je JGA25-370, preko pogonske osovine reduktora i kotača prema naprijed, zupčanik vratila motora je velik, jer nakon što je pogonsko vratilo i udaljenost potpore mala, ne mogu se ugraditi veliki zupčanici, ali generalno i dalje sporo.

Ležajevi stražnjih kotača s prirubničkim ležajevima, kako biste spriječili klizanje zupčanika pri trčanju, također možete smanjiti potrošnju energije.

• nosač motora x1
• 370 motor velike brzine x 1
• Zupčanik Par
• Osovina 5 mm x 1
• Prirubnički ležaj x 2
• Spojka 5 mm x 2
• M3 * 8 mm vijak i matica x 5

Korak 3: Prednji dijelovi upravljača

Prije okretanja dio prihvaća dizajn RC -a, također s većinom dodatne opreme, poput dijelova kotača; Kako bi kotači bili fleksibilni, unutar i izvan ležaja s instalacijom. MG996R metal kao servo upravljač, upravljač s dva nosača u obliku slova L treba pričvrstiti na šasiju, klipnjača servo motora pri instalaciji, molimo provjerite da li upravljački kut već posjeduju (1,5 ms), prebacite na opseg prikladnog podešavanja i u kasno doba.

• M2,5 * 12 mm vijak i matica x 1
• M3 * 8 mm vijak i matica x 4
• M4 kontra matica x 2

Korak 4:

Sastavit će se na dijelove i servo motor je pričvršćen na travnjak, ne može se zategnuti vijak pričvršćen na šalicu, to će dovesti do nemogućnosti okretanja, vjerojatno će izgorjeti servo motor i mikroračunalo s jednim čipom; Korištenje priključnog šipka povezuje dva prednja kotača i povezana je sa servo motorom na kutu kormila; servo motor je fiksiran vijkom i maticom M3 * 8 mm, pričvršćen vijkom M2,5 * 8 mm na čašu, strana bakrenog stupa je 2 M3 * 8 mm vijak.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• M3 matica x 4
• Bakarni stub x 4

Korak 5: Dio za povezivanje

Produžna ploča s pogonom može se koristiti izravno, a matična ploča bez drugog ožičenja, samo je potrebno PS2 prijemnik i servo motor po primitku ploče za proširenje U/I porta, ulaz za napajanje na ploči za proširenje VCC & GND, izlaz motora u A + i A -, drugi izlaz motora u B+ i B-. Dakle, možemo kontrolirati dva istosmjerna motora, ovdje nam je potrebno samo jedno sučelje.

Servo pin: I/O 4

PS2 je napravio prijenosnu ploču, prikladno ožičenje, zaštitu od obrnutog povezivanja, ovdje preporučujemo sljedeću vezu

PS2 pin:

• GND: GND
• VCC: +3.3v ili +5v
• DATUM: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Ulazna snaga VIN & GND, raspon napona 3-9 v.

Korak 6: Kodiranje

Modifikacijom programa postiže se hodanje robota, kontrola motora naprijed i natrag, smjer servo kontrole; program sadrži PS2 kontrolu, Bluetooth kontrolu i liniju za praćenje.

Program bi trebalo promijeniti na najnoviju verziju kako bi odgovarao novom PM-R3.

Stari kod pogledajte PS2_old