Sadržaj:

Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)

Video: Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)

Video: Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1): 14 koraka (sa slikama)
Video: [Вампир в Марвел #6] Дракула Завербовал к себе паука? | Альтернативный Сюжет Живая Озвучка 2024, Juli
Anonim
Image
Image
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)
Gigantska Lego Hulk MiniFig u pokretu i govoru (razmjera 10: 1)

Fusion 360 projekti »

Uvijek sam se igrao s legovima kao klinac, ali nisam imao ništa od 'fensi' legoa, samo klasične lego kockice. Takođe sam veliki obožavatelj Marvelovog filmskog univerzuma (MCU), a moj omiljeni lik je Hulk. Pa zašto ne spojiti ovo dvoje i napraviti ogromne mini figurice, jer veće je uvijek bolje, zar ne? Zato sam odlučio napraviti model originalnih lego minifigura u mjerilu 10: 1.

Ogromna Lego Hulk Minifig (pretpostavljam da bi se zvala megafig) nije dovoljna, odlučio sam se još malo zabaviti i oživjeti je. Dodao sam mu i neke nove nove funkcije koje mu omogućavaju kretanje i govor dodavanjem 3 servo motora, modula za MP3 plejer i zvučnika sa ugrađenim pojačalom.

Budući da ima modul MP3 playera i zvučnik, možete sve svoje omiljene melodije učitati na SD karticu i koristiti ih kao zvučnik!

Elektronika i hardver ovog projekta su također lako nabavljivi i relativno jeftini. Na taj način, mase se lako mogu reproducirati (i zajednica Instructables). Moja procjena troškova projekta je oko 50-80 USD-to će ovisiti o tome gdje nabavite stavke. Ako ste spremni čekati eBay ili Aliexpress bit će jeftinije, ako ne DFRobot je poslao moj putem DHL -a i ja sam ga dobio za 2 dana. Isti argument se može reći i za kvalitetu filamenta koji ste koristili. S obzirom na to da možete kupiti mali za 5 USD iz Amazona, rekao bih da se cijena povisuje prilično linearno, ili manje s obzirom na to da ovo ima mnogo više mogućnosti od bilo kojih lego figurica kupljenih u trgovini.

Korak 1: Opis materijala

Bill of Materials
Bill of Materials
Bill of Materials
Bill of Materials

Hardver

Razne matice i vijci M3

1 kg zelenog PLA -a (dobio sam tonu filamenta po povoljnoj cijeni na Kijijiju, ali svoj možete nabaviti na Amazonu ili filaments.ca ako ste u Sjevernoj Americi)

200 g Purple PLA (koristio sam marku CCtree iz Amazona i premašio je moja očekivanja u pogledu cijene)

200 g crnog PLA (koristila sam svoju omiljenu pouzdanu, iako pomalo skupu marku, Innofil)

Epoksidna smola i sredstvo za stvrdnjavanje (ovo je za izglađivanje i sjaj otiska, možete koristiti i XTC3D, ali smatram da su vrlo skupi)

CA ljepilo i ubrzivač ili super ljepilo (prvi je poželjniji jer možete ubrzati vrijeme stvrdnjavanja na samo nekoliko sekundi)

Četka za pjenu (moju sam nabavio u lokalnoj trgovini umjetnina, Curry's, koja mi je dala studentski popust!)

Savjet / zabavna činjenica: CA ljepilo je zapravo samo super ljepilo, gdje CA označava cijanoakrilat (na neki način kao kada kupujete Tylenol u odnosu na acetaminofen u ljekarni, pri čemu je potonji generički brend sa stvarnim hemijskim imenom). Prednost korištenja CA ljepila je što ga možete kupiti s ubrzivačem koji skraćuje vrijeme stvrdnjavanja na nekoliko sekundi, tako da ga ne morate stezati niti držati dok se ne osuši.

Oprez: Pazite da vam na ruke ne padne mješavina CA ljepila i ubrzivača jer će izgorjeti.

Elektronika

Arduino Pro Nano

Modul MP3 plejera

Modul zvučnika i pojačala

Servo motori od 180 i 270 stepeni (izabrao sam da koristim 2 180 stepeni za ruku i 1 270 stepeni za glavu)

Pretvarač napona u padu (Možete koristiti i 7805, ali oni ne mogu pružiti toliko struje kao ovaj, plus ovo radi i za 3-ćelijski LiPo!)

1K ohmski otpornik (siguran sam da vjerojatno imate malo ležanja ili možete kupiti pakiranje koje će trajati cijeli život)

PCB protoboard

Žice za kratkospojnike

Žice za platformu

2 -ćelijska litijum -polimerska (LiPo) baterija ili držač baterije 6V AA (više volim LiPo jer se može puniti i može dati 7,2 V servo motorima)

Zaglavlja iglica (M / Ž)

XT60 konektor (ako odlučite koristiti litij -polimernu bateriju s xt60)

Igle za stiskanje JST (Ili možete samo lemiti te ženske krajeve kratkospojne žice - već sam posjedovao presovač i imao sam igle za stiskanje JST, pa sam ovo upotrijebio da izgleda profesionalnije)

Termoskupljanje (Mnogo urednije i profesionalnijeg izgleda od električne trake!)

Alati

3D štampač

Lemilica, lemljenje, pumpa za lemljenje

Multimetar (za krugove za rješavanje problema)

Krimper (ako odlučite koristiti litij -polimernu bateriju s konektorom XT60)

Nož X -acto - moj sam nabavio u lokalnoj umjetničkoj trgovini za oko 2 USD sa studentskim popustom

Brusni papir - 400 zrna, 600 zrna, 1000 zrna, 200 zrna

"Ali, nemam 3D štampač"

Nema problema! STL -ove možete poslati uslugama 3D štampanja poput Shapeways -a i 3DHub -a

Znam da lista izgleda zastrašujuće i dugačka. Pokušao sam ga učiniti što je moguće sveobuhvatnijim, pružajući opravdanja i detalje o tome kako sam se odlučio za svoj dizajn. Na taj način možete birati i mijenjati projekt kako biste ga pretvorili u svoj. Moj cilj je omogućiti korisnicima da uvijek budu kreativni i izrađuju vlastite projekte dok koriste moj kao vodič, a ne samo za rezanje tereta, ali slobodno ga i duplicirajte!

3D štampanje je takođe sve češće, pa možda imate prijatelja koji ima 3d štampač koji možete koristiti. Filamenti postaju jeftiniji i možete dobiti kalem od 1 kg za manje od 20 CAD ili AUD (ili <15 USD)!

Korak 2: Podijeli i osvoji

Možda se ova konstrukcija ne čini složenom, ali obuhvaća temeljne blokove robotike - elektromehaničko, sklopno i ugrađeno programiranje. Kao takvo, neko predplaniranje uvelike bi pomoglo u izgradnji.

Ovu konstrukciju sam podijelio u 5 segmenata:

  1. Faza dizajna i 3D štampe
  2. Naknadnu obradu
  3. Elektronika
  4. Kod
  5. Montaža

Podijeli i osvoji! Dok čekate da se vaši otisci završe, možete započeti s elektronikom i kodiranjem.

Korak 3: [Opcionalno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn

[Opcionalno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn
[Opcionalno] Dizajn i 3D ispis: Dizajn

Budući da su moje vještine Fusion360 ograničene, dobio sam prijatelja koji će mi pomoći u CAD -u ovih datoteka. Ne morate sami dizajnirati ako se točno pridržavate ovog vodiča. Jednostavno prijeđite na sljedeći korak i ispišite ih 3D. Sve dimenzije su metričke!

Međutim, ako ipak odaberete drugu tiskanu ploču ili zvučnik, možda ćete morati promijeniti veličinu rupa i izrezati istiske tamo gdje bi komponente trebale biti.

Međutim, ako želite druge lego minifig -e koje nisu hulk, slobodno CAD sami napravite. Neko, molim vas napravite ogromnu lego batman verziju ovoga!

Profesionalni savjeti: Dizajnirajte pomoću 3D ispisa u umu

(1) Krugovi u obliku kapljica za suzenje mogu se ispisati bez nosača, pa umjesto krugova uvrstite oblike za suzenje za kružne izreze

(2) Uglovi od 45 stepeni ili strmiji mogu se štampati bez nosača, pa neka vaši prevjesi imaju uglove od 45 stepeni koji ih podržavaju.

Korak 4: Dizajn i 3D štampa: 3D štampa

Dizajn i 3D štampa: 3D štampa
Dizajn i 3D štampa: 3D štampa

Ovaj korak je prilično jednostavan, zgrabite SD karticu, sačuvajte gcode sa rezača za bilo koju STL datoteku koju želite ispisati i ispisati ili je jednostavno naručite sa Shapeways -a ili 3DHub -a.

Ukupno vrijeme ispisa za sve otiske bilo je oko 80 sati. Ukupno je potrošilo oko nešto više od 1 kg materijala koristeći crne, ljubičaste i zelene filamente - uglavnom zelene jer je komad zelene boje. Uvijek ga možete odštampati u jednobojnoj boji, a zatim nanijeti pojedinačne komade sprejom, što je još jedna metoda zaglađivanja (pogledajte sljedeći korak).

Profesionalni savjet 1: Borba protiv prozirne niti

Ako imate filament prozirnog izgleda kao što sam ja nabavio za moju zelenu boju, možete se izvući i dalje izgledajući neprozirno (1) povećavajući debljinu ljuske ili (2) koristeći set za dinamičko punjenje za popunjavanje do 50% u koracima od 5%. Nažalost, budući da je smola prozirna, ne prikriva transparentnost niti.

Profesionalni savjet 2: Suočavanje s neplastičnim deformacijama

Za dijelove koji se moraju lagano savijati, ispišite ih na većoj ispuni od zadane postavke, oko 50%, tako da nije previše lomljiv kada morate stisnuti igle zajedno. Možete ostaviti zadanu debljinu zida. Trebalo mi je oko 5 pokušaja prije nego što sam dobio pravu kombinaciju ispune i debljine stijenke. Koristite i visokokvalitetne filamente. Filament CCTree iz Amazona odličan je jer dopušta neplastičnu deformaciju na iglama.

Profesionalni savjet 3: Skraćivanje vremena ispisa

Nema besplatnog ručka ako želite uštedjeti vrijeme 3D ispisa. Gotovo uvijek morate napraviti kompromis. Evo nekoliko koje sam koristio, a nisu mnogo utjecali na kvalitetu ispisa:

(1) Koristite veću visinu sloja - oko 0,2 mm je prihvatljivo za glavu i prednji dio tijela i 0,3 mm za sve ostalo.

(2) Smanjite gustoću ispune na oko 5-10% ili upotrijebite dinamičko punjenje kako je navedeno u ProTip 1.

(3) Uključite način češljanja za skraćivanje vremena putovanja.

(4) Upotreba oboda ili splavova-Možda je kontra intuitivno korištenje oboda i splavova, ali ćete uštedjeti vrijeme na neuspješnim otiscima koji su sišli s ležišta za ispis s mlaznice koji uzastopno udaraju neke otiske osi z.

(5) Koristite manje oslonaca. Za otiske koji zahtijevaju veliki broj nosača poput kose, upotreba nosača manje gustoće oko 5-10% i dalje će dati uspješan otisak.

Korak 5: [Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa

[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa
[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa
[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa
[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa
[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa
[Opcionalno] Uglađivanje 3D ispisa

Ovo je dug i mukotrpan proces, ali vrlo isplativ. Ne morate to učiniti, ali čini da krajnji rezultat izgleda mnogo bolje. Prateći BrittLiv vodič, odlučio sam da svoj ispis ublažim epoksidnim premazom, osim što sam odlučio da ga prvo brusim do 1000 zrna (poželjno 2000, ali nisam imao nijedan).

Pomiješajte epoksid sa radnim vremenom od 30 minuta do 1 sata kako biste mogli završiti sve komade prije nego što se stvrdne. Zatim će trebati još 24 - 48 sati da se stvrdne, ovisno o debljini sloja koji ste koristili.

Oprez: Nosite rukavice prilikom epoksidiranja. Možete biti alergični na epoksid, što će dovesti do kontaktnog dermatitisa, pa ga ne želite imati na rukama. Osim toga, ne morate mukotrpno brusiti otiske prstiju na zadatku štampanja kojem je potrebno samo 12 sati za štampanje.

Ovaj korak je prilično dug i iscrpan, iako su radnje za izglađivanje otiska prilično jednostavne. Bilo je mnogo tehnika koje su korištene i isprobane tokom cijelog procesa, a ja sam htio podijeliti sve naučene lekcije.

Profesionalni savjet 1: Niveliranje premaza Prije bojanja upotrijebite papirnatu ploču ili bilo koju ravnu površinu kao "paletu", umjesto da umočite četkicu od pjene u čašu punu epoksida. To će vam omogućiti kontrolu i nanošenje ravnomjernog premaza na zadatak za štampanje.

Profesionalni savjet 2: Koristite četku od pjene Nemam predznanja o umjetnosti ili bilo čemu u vezi s tim, pa kad je u pitanju odabir četke u lokalnoj umjetničkoj trgovini, nisam imao pojma što odabrati pa sam zatražio pomoć. Dosta mi je dobro rečeno, ako koristite tipičnu četku, potezi sa čekinjama će biti vidljivi, pa upotrijebite četkicu od pjene jer nema čekinja.

Profesionalni savjet 3: Spriječite ljepljivost miješanjem odgovarajućeg omjera i preciznim mjerenjem

Koristite vagu za mjerenje odgovarajućeg omjera smole i učvršćivača. Suprotno internetskim savjetima o miješanju više učvršćivača kako bi se brže osušio, uvijek koristite odgovarajući omjer. To je jednostavna nauka, ili bolje rečeno hemija. Pomiješanje smole i učvršćivača je kemijska reakcija - u stvari, možete reći da je to egzotermna reakcija jer se epoksid zagrijava dok ih miješate. Predloženi omjeri su stehiometrijski omjeri koji omogućuju da sva smola i učvršćivač reagiraju zajedno i tvore epoksid, pa ništa više od toga neće reagirati i ostat će vam sloj ljepljivosti.

Naučene lekcije

1) Ne potapajte u vodu nakon završetka

Nisam imao dobru površinu za stavljanje 3D ispisanih dijelova, pa sam ga stavio na stari papir. Kao što se očekivalo, epoksid je kapnuo i spojio se s papirom. Ustvari nije teško ukloniti jer papir možete samo namočiti u vodi i obrisati - to jest ako niste stavili epoksid na područje koje je u kontaktu s papirom (ne biste trebali). Nažalost, natapanje epoksidnog otiska u vodi učinilo je da izgleda pjegavo - poput automobila koji ste pokušali oprati, ali se niste dobro osušili.

Ništa nisam mogao učiniti da se riješim pjegavosti čak i ako sam je dobro osušio. Jedino rješenje bilo je ponovno cijelo brušenje - a brušenje epoksida uopće nije zabavno - sve dok ne postane glatko (izbrusite do 2000 zrnaca), a zatim ga ponovno premažite epoksidom što znači više čekanja.

Ipak, postoji srebrna podstava, nakon što sam ponovio dosadan postupak zaglađivanja i epoksidiranja, krajnji rezultat je izgledao znatno bolje! Mogu zamisliti da postoji trenutak smanjenja povrata na ovo i u nekom trenutku nema smisla ponavljati ovo, gdje prvi sloj ima najveći utjecaj.

2) Ne zagrijavajte pištolj

NEMOJTE koristiti toplinski pištolj za ubrzavanje stvrdnjavanja epoksida. Plastika će omekšati i deformirati se čak i ako je zagrijavate iz daljine. Imao sam uzorak PLA i naučio sam da je bolje samo imati strpljenja i čekati.

3) Nastavite sa brušenjem

U početku sam ga oklijevao brusiti jer je zbog toga izgledao bijelo i izgrebano, a bio sam zabrinut da će, kad ga prekrijem slojem epoksida, zadržati dosadnu izgrebanu boju. Pogriješio sam. Zapravo, brušenje do glatke i jako ogrebotine dalo je najbolje rezultate.

Kako to radi?

Kad ga brusite, rješavate se svih nedostataka i neravnina, pa dobivate glatki otisak, ali on ne popunjava nikakve praznine i pukotine. Kada nanesete epoksid na otisak, efikasno popunjavate sve praznine koje ostavljaju slojevi i sve neravnine u otisku. Primijetite, ako umočite 3D ispisani dio u vodu, izgled je mnogo glatkiji dok je mokar - to je zato što je voda ispunila praznine, ali isparava. Smola ga ispunjava trajno i ne ostavlja nikakvu boju jer je bezbojna.

Korak 6: [Djelomična] montaža: Sklapanje glave

[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave
[Delimično] Sklapanje: Sklapanje glave

Postoje neke elektroničke komponente koje ne morate lemiti zahvaljujući modularnom dizajnu PCB -a koji sam dao. To su servo motori i modul zvučnika. Budući da su servo motor i modul zvučnika neovisni o tijelu, možemo ih postaviti u glavu i dovršiti montažu glave.

Postavite zvučnik na prednju stranu glave. Zvučnik ima šrafove za uvrtanje, ali budući da će ova dva dijela biti spojeni servo i kosom, nema potrebe da ih uvijate - i neće se odvojiti ako to ne prisilite.

Korak 7: Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike

Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike
Elektronika: Lemljenje PCB -a i većine elektronike

Lemite PCB na osnovu date sheme. Dodao sam i dokument Fritzing tako da ga možete otvoriti na Fritzingu i pokrenuti automatsko usmjeravanje za PCB i odštampati ga ako ne želite sami zalemiti staze sabirnice.

Da bih sklop učinio urednijim i modularnijim, upotrijebio sam nekoliko dolje navedenih tehnika:

  1. Koristite ženska pin zaglavlja kao prilagođene IC utičnice za Arduino Nano i DFPlayer Mini.
  2. Za priključivanje servo motora i zvučnika koristite muške iglice. Na taj način nisu lemljeni direktno na PCB -u i mogu se ukloniti u bilo kojem trenutku.
  3. Dodajte muške pin zaglavlja za ulaz baterije i ulaz i izlaz pretvarača napona. Na ovaj način možete jednostavno usmjeriti i dodati više sabirnica odgovarajućem naponu. To nije potrebno, ali pojednostavljuje ožičenje i omogućuje manje kačenja žica na naponskom pretvaraču napona. Kao što vidite, koristio sam samo 2 para.

To zahtijeva umjerenu količinu iskustva i vještina u lemljenju zbog broja premošćenih veza koje morate uspostaviti i koliko su pinovi međusobno blizu.

Dakle, kako postići dobre rezultate pri lemljenju PCB -a?

Nabavite dobro lemilo s kontrolom temperature i PCB -om s kvadratnim pločicama. Upotrijebite glačalo s vrhom dlijeta (ravno) da povećate kontakt između komponente i podloge. Također volim koristiti 2/3 kositra i 1/3 olova jer olovo ima nižu temperaturu taljenja što olakšava lemljenje.

Korak 8: Elektronika: Adapter za konektor baterije

Elektronika: Adapter za konektor baterije
Elektronika: Adapter za konektor baterije
Elektronika: Adapter za konektor baterije
Elektronika: Adapter za konektor baterije

Izlaz dvoćelijske LiPo baterije je preko XT60 konektora, što je standard u RC avionima. Nisam ga želio prekinuti jer je XT60 standard za mnoge utikače za motore bez četkica koje koristim, a mogu podnijeti i do 60A struje - što mi je potrebno za druge aplikacije.

1. Lemilica XT60

Umjesto toga, odlučio sam se za modularnije rješenje. Lemiti adapter XT60 sa XT60 muškim na JST ženski (gore označeno) - negativno na negativno (crna žica) i pozitivno na pozitivno (crvena žica).

2. Utiskivanje/lemljenje JST ženskih pinova na XT60

Stavite nenabodene igle na stezaljku i zategnite je tako da čvrsto drži igle, a da istovremeno dozvoli klizanje žica - formirat će otvorenu kocku. Ogoljenu žicu umetnite u otvorenu kocku, a zatim je presavijte. Ponovite ovo i za crvenu i za crnu žicu, a zatim gurnite obje uvijene pinove u JST kućište.

Alternativno, možete jednostavno odrezati muški kraj kabela kratkospojnika M/F i lemiti žicu na XT60 kao što sam ja to učinio.

3. Termoskupljajući konektore

Svakako zagrijte konektore kako ne bi slučajno kratki. Ove baterije na bazi litija učinit će lijep, iako ne tako lijep, vatromet ako se spoje

Profesionalni savjet 1: Lemljenje XT60s

Prilikom lemljenja tankih žica na XT60, prvo žicom pokosite žice, a zatim napunite šupljine XT60 lemljenjem do pola. Držeći glačalo na konektorima, umočite kalajisane žice i uklonite peglu, dok još uvijek držite žicu. Držite je mirnu nekoliko sekundi i termički je smanjite nakon što se ohladi.

Profesionalni savjet 2: Sprječavanje deformacije konektora

Da biste spriječili da se XT60 konektor deformira od velike topline, spojite ženski i muški (nelemljeni konektori NE baterije!) Jedno prije drugog lemljenjem. Na taj način oni će zadržati oblik konektora i spriječiti pomicanje vodiča jer je čvrsto pripijen.

Korak 9: Kôd: Sastavite i otpremite kôd

Kod: Sastavite i otpremite kôd
Kod: Sastavite i otpremite kôd

Preuzmite priloženi kôd i postavite ga na Arduino Nano. Ovo je odgovorno za pokretanje 4 različita načina kretanja sa servo servera, kao i za petlje zvučnih efekata kroz MP3 modul. MP3 modul reproducira zvukove prema redoslijedu postavljanja MP3 datoteka na SD karticu.

Ako ga želite koristiti kao zvučnik, samo upotrijebite sljedeću funkciju za reproduciranje nasumičnih muzičkih datoteka u petlji.

myDFPlayer.randomAll ();

Za više informacija o svim naredbama koje se mogu dati MP3 playeru možete ih pronaći u specifikacijama proizvođača.

U mom slučaju, sve što je potrebno je reprodukcija određene MP3 datoteke. Način na koji sam osigurao da MP3 modul reproducira odgovarajuću datoteku umjesto da se oslanjam na redoslijed je korištenje ugrađene metode, za koju se pretpostavlja da se nalazi u mapi koja se zove MP3 (ne razlikuje velika i mala slova):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

gdje je argument 1 naziv datoteke, 0001.mp3.

Koristeći metodu koja se oslanja na redoslijed otpremanja datoteka:

myDFPlayer.play (1);

pretpostavlja da se nalazi u osnovnoj mapi i ne zahtijeva posebno ime datoteke.

Korak 10: Montaža: Postavite komponente elektronike

Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente
Sklop: Odgovarajuće elektroničke komponente

Počnimo s PCB -om i elektroničkim komponentama, a zatim prelazimo na pričvršćivanje servo motora.

Prvo, kako biste olakšali montažu, G i isključite komponente.

Obratite pažnju na to kako postoje neki šesterokutni izrezi za pričvršćivanje matice na tijelo i glavu Lego komada. Ovdje maticu treba zalijepiti CA ljepilom - pri lijepljenju pazite da slučajno ne dodate ljepilo na niti.

Zatim umetnite tiskanu ploču i poravnajte rupe na maticama te je pričvrstite vijcima M3. Ovo bi trebao biti prilično brz i trivijalan zadatak.

Korak 11: Montaža: Montiranje servo motora

Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora
Sklop: Ugradnja servo motora

Postoje dvije stvari koje je potrebno fizički pričvrstiti na servo motore (1) Kružna metalna servo truba (označena gore) i (2) Servo tijelo na tijelo Lego komada. Vijci koji se koriste za cijeli ovaj projekt su standardizirani; sve su to matice i vijci M3.

Postoje 3 servo trube koje je potrebno pričvrstiti u tijelo. Jedan za glavu i dva za igle za ruke koje će pokretati servo motor. Postoji poseban red da ih treba sastaviti tako da ne morate nespretno postavljati ruke.

  1. Uvrnite servo trupu za glavu na vrhu tijela pomoću vijaka od 4 m3 prema trubi.
  2. Pričvrstite igle za ruke na servo trubu, a zatim na servo motor od 180 stepeni pomoću vijaka koji su isporučeni sa servom. Uvrnite ga prema rogu jer su rupe na trubi navojem.
  3. Postavite rastojanja sa strana kućišta na kojima će se montirati servo. Zastoji će se riješiti jaz između servo servera i montažne platforme zbog greške u dizajnu. Ovo će biti ispravljeno i ne morate raditi ovaj korak.
  4. Zatim jednostavno pričvrstite kućište servo motora i servo trubu kao što je prikazano na slikama. Ako ne koristite prekidače, trebat će vam samorezni vijci koji će biti isporučeni sa servo motorom. Servomotori u kućištu prilično su uski pa ih morate petljati dok ih ne unesete.

Korak 12: Sklapanje: Pucnite nogama

Sklapanje: Pucnite nogama
Sklapanje: Pucnite nogama

Zadnja stvar koju trebamo učiniti je samo sastaviti sve dijelove zajedno, poput klasičnog Lega kocka.

  • Zalijepite dvije polovice nogu, ispod (zelena PLA) i iznad koljena (ljubičasta PLA) zajedno pomoću CA ljepila
  • Spojite noge zajedno do kukova. Ako je malo tvrdoglav, samo lagano stisnite dvije igle zajedno i gurnite noge na kuk.

To je razlog zašto koristim kvalitetne filamente (za ljubičaste komade koristio sam CCTree iz Amazona i iznenađujuće nije lomljiv i jarko obojen za cijenu).

Korak 13: Montaža: Torzo

Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
Montaža: Torzo
  • Gurnite ruke uz ruke - možda će trebati malo brušenja ruku, ovisno o tolerancijama 3D ispisa.
  • Snap spojite ruke zajedno sa iglama za ruke isto kao i noge za
  • Gurnite zvučničke i servo žice kroz otvor na kućištu i uključite ih u odgovarajuće zaglavlje pinova koje ste lemili.
  • Zavrnite servo servo glave na servo trupu tijela kako biste dovršili montažu. Zatim postavite prsnu ploču na vrh tijela.

Gotov si! Uključite ga i uživajte u svojoj Lego Hulk Mega figuri!

Korak 14: Glasajte za mene

Image
Image
Veliko i Malo takmičenje
Veliko i Malo takmičenje

Ja sam ovo prijavio na veliko i malo takmičenje, pa bi vaši glasovi bili visoko cijenjeni ako biste uživali u ovome.

Veliko i Malo takmičenje
Veliko i Malo takmičenje

Druga nagrada na velikom i malom takmičenju

Preporučuje se: