Arduino vodič - Kontrola servo motora s potenciometrom: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako kontrolirati servo motor s potenciometrom" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.

Posjetite YouTube kanal

Korak 1: Vodič

Kontrolirajte položaj RC (hobi) servo motora sa svojim Arduinom i potenciometrom.

*** Predlažem! Servo motor ne povezujete izravno s arduinom. Predlažem da koristite vanjsko napajanje za servo.

Mogu se koristiti SG90 Mini RC servo motori. To može oštetiti Arduino MG996 trenutno veliki okretni moment.

MG996 Zakretni moment: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) i radni napon: 4,8 ~ 6,6v.

Htio sam reći u ovom vodiču; veze, generiranje koda i upravljanje motorom. Tako da nisam dao više detalja o motoru.

Korak 2: Potreban hardver

Potreban hardver

• Arduino ili Genuino ploča
• Servo motor
• 10k ohm
• potenciometar
• spojne žice
• mini ploča

Korak 3: Krug

Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi biti spojena na 5V pin na Arduino ili Genuino ploči. Žica za uzemljenje je obično crna ili smeđa i treba je spojiti na iglu za uzemljenje na ploči. Signalni pin je obično žute ili narandžaste boje i treba ga spojiti na pin 9 na ploči.

Potenciometar treba ožičiti tako da su njegova dva vanjska pina spojena na napajanje (+5V) i uzemljenje, a njegov srednji pin spojen na analogni ulaz 0 na ploči.

Korak 4: Kodirajte

Ovaj primjer koristi Arduino servo biblioteku.

Nabavite kod

Korak 5: Da sam vam bio od pomoći

Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.

Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.

Posjetite My

YouTube kanal