Sadržaj:
- Korak 1: Šta će vam trebati
- Korak 2: Krug
- Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
- Korak 4: U Visuinu dodajte, postavite i povežite komponente
- Korak 5: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd
- Korak 6: Igrajte se
Video: Arduino Kako spojiti više servo motora - Vodič za PCA9685: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
U ovom ćemo vodiču naučiti kako spojiti nekoliko servo motora pomoću PCA9685 modula i arduina.
PCA9685 modul je vrlo dobar kada trebate spojiti nekoliko motora, više o tome možete pročitati ovdje
Pogledajte video!
Korak 1: Šta će vam trebati
- Arduino UNO ili bilo koja druga Arduino ploča ili ESP
- 16 -kanalni PWM/servo upravljački program I2C PCA9685
- Servo motori (u ovom primjeru koristimo 4 servo motora)
- Breadboard
- Žice za kratkospojnike
- Visuino softver: preuzmite ovdje
Korak 2: Krug
- Spojite svaki servo konektor na pinove PCA9685 (servo1 na pinove 0, servo2 na pinove 1 itd.)
- Spojite PCA9685 pin SCL na Arduino pin SCL
- Spojite PCA9685 pin SDA na Arduino pin SDA
- Spojite PCA9685 pin VCC na Arduino pin 5V
- Spojite PCA9685 pin GND na Arduino pin GND
Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Preuzmite besplatnu verziju ili se registrirajte za besplatnu probnu verziju (preporučuje se za potpuno iskustvo).
Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2
Korak 4: U Visuinu dodajte, postavite i povežite komponente
- Dodajte komponentu "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Dodajte komponentu "Sine Analog Generator"
- Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 0
- Spojite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 1
- Spojite "SineAnalogGenerator1" pin na "ServoPCA96851" pinove 2
- Spojite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 3
- Spojite "ServoPCA96851" pin Control I2C na Arduino pin I2C In
Korak 5: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd
U Visuinu, pri dnu kliknite na karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite na dugme "Compile/Build and Upload".
Korak 6: Igrajte se
Ako napajate Arduino UNO modul, servo motori će se početi okretati.
Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovu Instructable, možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu:
Preporučuje se:
Uzgoj više salate na manje prostora ili Uzgoj salate u svemiru, (više ili manje) .: 10 koraka
Uzgoj više salate na manje prostora ili … Uzgoj salate u svemiru, (više ili manje) .: Ovo je profesionalna prijava na takmičenje Growing Beyond Earth, Maker, predano putem Instructables. Nisam mogao biti više uzbuđen što dizajniram za proizvodnju svemirskih biljaka i objavljujem svoj prvi Instructable. Za početak, takmičenje nas je zamolilo da
Kako napraviti solarni tracker pomoću Arduino i servo motora: 4 koraka
Kako napraviti solarni uređaj za praćenje pomoću Arduina i servo motora: Posjetite moj Youtube kanalU ovom postu govorit ću o " solarnom tragaču " koji sam napravio koristeći Arduino UNO i SG90 servo. Prije čitanja posta provjerite video sa mog kanala, on daje 70% ideje o projektu
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje višestrukih štitova motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi senzorni unos u vibracione stimulanse. Ti vibracijski stimulansi su p
Kako spojiti i koristiti GY -30 BH1750 svjetlosni senzor (GY30 / GY302) - Jednostavno - Arduino projekt!: 7 koraka
Kako spojiti i koristiti svjetlosni senzor GY -30 BH1750 (GY30 / GY302) - Jednostavno - Arduino projekt !: U ovom ćemo vodiču naučiti kako brzo i jednostavno koristiti senzor intenziteta svjetla GY -30 BH1750 s Arduinom. Pogledajte demonstracijski video
Kako spojiti joystick s dvije osi s Arduino Uno: 5 koraka
Kako spojiti joystick s dvije osi s Arduino Uno: Ovdje ćemo spojiti jedan joystick za dvoosnu osovinu s arduino uno. Ovaj joystick ima dva analogna pina za x osi i osi y i jedan digitalni pin za prekidač