Arduino Kako spojiti više servo motora - Vodič za PCA9685: 6 koraka
Arduino Kako spojiti više servo motora - Vodič za PCA9685: 6 koraka

Sadržaj:

Anonim

U ovom ćemo vodiču naučiti kako spojiti nekoliko servo motora pomoću PCA9685 modula i arduina.

PCA9685 modul je vrlo dobar kada trebate spojiti nekoliko motora, više o tome možete pročitati ovdje

Pogledajte video!

Korak 1: Šta će vam trebati

Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
  • Arduino UNO ili bilo koja druga Arduino ploča ili ESP
  • 16 -kanalni PWM/servo upravljački program I2C PCA9685
  • Servo motori (u ovom primjeru koristimo 4 servo motora)
  • Breadboard
  • Žice za kratkospojnike
  • Visuino softver: preuzmite ovdje

Korak 2: Krug

The Circuit
The Circuit
  • Spojite svaki servo konektor na pinove PCA9685 (servo1 na pinove 0, servo2 na pinove 1 itd.)
  • Spojite PCA9685 pin SCL na Arduino pin SCL
  • Spojite PCA9685 pin SDA na Arduino pin SDA
  • Spojite PCA9685 pin VCC na Arduino pin 5V
  • Spojite PCA9685 pin GND na Arduino pin GND

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Preuzmite besplatnu verziju ili se registrirajte za besplatnu probnu verziju (preporučuje se za potpuno iskustvo).

Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte, postavite i povežite komponente

U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
U Visuinu komponente za dodavanje, postavljanje i povezivanje
  • Dodajte komponentu "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Dodajte komponentu "Sine Analog Generator"
  • Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 0
  • Spojite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 1
  • Spojite "SineAnalogGenerator1" pin na "ServoPCA96851" pinove 2
  • Spojite pin "SineAnalogGenerator1" na "ServoPCA96851" pinove 3
  • Spojite "ServoPCA96851" pin Control I2C na Arduino pin I2C In

Korak 5: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod

U Visuinu, pri dnu kliknite na karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite na dugme "Compile/Build and Upload".

Korak 6: Igrajte se

Ako napajate Arduino UNO modul, servo motori će se početi okretati.

Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovu Instructable, možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: