Creative Robotix - obrazovna platforma - TimEE: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo uputstvo gradi alternativnu kožu za našu obrazovnu platformu Creative Robotix. Prvo konstruirajte platformu do koraka 23, a zatim nastavite izgradnju od sljedećeg koraka. Dizajn za TimEE inspirisan je kreativnom metodom nazvanom prototipovi mikronaučne fantastike, kreativnom metodom zasnovanom na idejama prototipovanja naučne fantastike. Ako biste htjeli vidjeti kako smo stvorili ideju TimEE -a i sami isprobajte ovu metodu da inspirirate svoje kreacije, pogledajte naše ostale kreativne kreativne robote - prototipiranje naučne fantastike - TimEE koje možete poučiti.

Korak 1: Odštampajte datoteke dizajna TimEE…

Preuzmite datoteke dizajna i ispišite ih. Testirali smo ove datoteke na UP BOX -u, štampajući u PLA. Ako nemate pristup 3D štampaču, možda biste htjeli isprobati sljedeće internetske usluge 3D Hubs.

Savjeti koji su nam uspjeli:

• Pokušali smo ispisati 'TimEE - prednji dio' u nekoliko orijentacija, a ono koje izgleda najbolje funkcionira je ispis uspravno. Ovo će minimizirati potporni materijal i dati glatkiji završetak.
• Štampanje 'TimEE - glava' licem prema gore dobro funkcionira.

Korak 2: Montirajte ultrazvučni senzor i prednje tijelo…

• Postoji nekoliko vrsta ultrazvučnih senzorskih ploča s različitim veličinama otvora za montažu. Ako ustanovite da vijci s glavom za pranje od 6 mm ne odgovaraju, upotrijebite četiri mjesta super ljepila na svakom uglu i pričvrstite ih na mjesto. Ovdje smo koristili super ljepilo. Alternativno, nabavite odgovarajući vijak.
• Priključite ožičenje senzora prema mapiranju pinova u prethodnom koraku.
• Pritisnite prednju stranu na glavno tijelo. Prianjanje bi trebalo biti jako tijesno, pa čvrsto pritisnite dok prednji dio ne sjedne na mjesto.

Korak 3: Sastavite ruke …

Thumbs Up! Pomoću dva dugačka držača za servo krakove iz Tower Pro-a pričvrstite ih za gornje ruke pomoću dva samorezna vijka od 6 mm, obrežite, a zatim sastavite ruke kao što je prikazano s dva daljnja vijka od 6 mm na koljenima.

Korak 4: Sastavite držač za postavljanje na glavu…

Preostali dugi servo krak montirajte na držač za montiranje glave pomoću dva mala servo vijka od 4 mm.

Korak 5: Popravite oči i usta…

Koristeći kliješta s dugim nosem, umetnite 5 -milimetarske plastične držače od 5 mm u svaku očnu duplju i usta. Oni bi trebali progurati tako da stražnje kopče strše u stražnju stranu šupljine glave, kao što je prikazano. Omotajte nogu jednog otpornika od 220 ohma oko sredine svakog LED -a. Postavljanje LED dioda najbolje se postiže ponovnim korištenjem kliješta s dugim nosom, ovaj put da biste držali plastične držače na mjestu dok gurate LED diodu sa stražnje strane, trebali biste primijetiti čvrst čvrst „klik“kada su pravilno postavljeni. Uverite se da su obe LED diode postavljene u istoj vertikalnoj orijentaciji prema nogama. Ovdje su kratke vanjske noge bile najviše.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako su LED kopče malo zategnute ili ne dopuštaju lako provlačenje LED dioda, tada možete proširiti oči straga nježnim uklanjanjem dijela plastike pomoću Philips odvijača za glavu koji je veći od stražnjeg dijela rupe za oči

Korak 6: Povežite zajedničke katodne LED pinove zajedno…

Okrenite druge krajeve tri otporne noge od 220 ohma zajedno. Odrežite višak leđa, dovoljno da se montira jedan ženski kratkospojnik.

Korak 7: Povežite značajke lica …

Skinite grupu od 7 patch žica sa kompleta glavnih patch kabela. Uzmite dva i prepolovite, ogolite jezgru na krajevima i uvijte zajedno. Uzmite još dvije žice i uklonite ženske konektore na samom kraju. Ogolite jezgru i spojite po jednu na svaki upleteni par. Za osiguranje veza upotrijebite izolacijsku traku. Spojite žice, jedan par u zajedničko zeleno, jedan par u zajedničko crveno, a jednu žicu u kombinirane otpornike kako biste formirali zajedničko uzemljenje.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako otkrijete da ženski konektori nisu čvrsti i da lako mogu „otpasti“, upotrijebite kliješta s dugim nosom da vrh LED nogu nagnete u kut, to bi trebalo pričvrstiti konektore. Kabelska vezica u sljedećem koraku također će vam pomoći

Korak 8: Popravite držač za montažu glave…

Upotrijebite vezicu za kablove kako biste pričvrstili LED žice za oko i usta, osigurajte maksimalnu i jednaku duljinu.

Korak 9: Pričvrstite zvučnik na desnu stranu glave…

Zvučnik koji ovdje ilustriramo zahtijevao je lemljenje. Neki zvučnici će imati „ušne markice“ili „oznake s rupama“, ako je to slučaj, jednostavno jednostavno omotajte golu žičanu jezgru oko oznaka. Alternativno, možete kupiti zvučnike sa već priključenim žicama.

Korak 10: Pričvrstite glavu i ožičite oči, usta i zvučnik …

Uvjerite se da je vreteno servo motora centrirano prije postavljanja glave, slijedite mapu iglica za povezivanje zvučnika i LED dioda.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Koristili smo rezervnu servo polugu za postavljanje na vreteno, lagano se okrećući prema svakoj krajnosti kako bismo izmjerili i postavili središnju točku. Ne mora biti precizno jer možete postaviti pomak u softveru upravljačkog programa za podešavanje središnje pozicije

Korak 11: Pričvrstite ruke …

Okrenite servo osovinu unatrag dok ne dosegne krajnji graničnik, a zatim pričvrstite ruke pomoću dva vijka od 4 mm. Magnetska glava odvijača olakšat će vođenje vijaka niz vreteno ruke.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Općenito fiksiramo ruke tako da su podignute okomito prema gore u ekstremnom položaju 'gore'

Korak 12: Izgradnja završena

Sada se vratite na korak 30 obrazovne platforme Creative Robotix koju možete uputiti.