Skeletni bot za kontrolu pokreta - 4WD Hercules mobilna robotska platforma - Arduino IDE: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Od MakermingFollow Više od autora:

O: Maker, DIYer, entuzijast hardvera s otvorenim izvorima Više o Makermingu »

Vozilo za kontrolu pokreta pokretom Seeedstudio Skeleton Bot - pokretna robotska platforma Hercules sa 4 pogona. Zabavljajte se tijekom perioda upravljanja epidemijom koronarnog virusa kod kuće.

Moj prijatelj mi je za novogodišnju poklon dao mobilnu robotsku platformu s 4 pogona Hercules. Otkrio sam da je to savršena mobilna platforma za robote za ulazak u svijet robota i zabavu. Svojom snažnom snagom i potpunom funkcijom pokušavao sam razviti razne demo verzije sa svim senzorima za šumare koje imam.

Evo jedne koja mi se sviđa - Boketa skeleta za kontrolu pokreta. Možda ćete otkriti da je upravljanje robotom trenutnom gestruom zanimljivije od upravljanja pomoću kontrolera.

I, djeca jednostavno ne mogu prestati ismijavati to !!!

Delovi

Grove - Senzor gesta （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilna robotska platforma X1

Što uključuje:

4WD Hercules

Kontrolnik motora Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Litijumska baterija 2200mAh-7.4V

2-3S Li-Poly punjač baterija

6 -pinska žica za kratkospojnike sa dvostrukim uloškom - 100 mm

Mini USB kabel 100 cm

Korak 1: Sklapanje robota i povezivanje Gestrue senzora na IIC

Sastavljanje mi nije trajalo dugo. Bilo je lako slijediti detaljna uputstva u Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Napomena: Ne zaboravite spojiti Grove - Gestrue senzor na IIC (SCL SDA 5V GND) prije nego što pričvrstite krov robota.

Korak 2: Povežite robota s računarom pomoću UartSBee V4

UartSBee V4 je kompaktni USB -serijski adapter koji se može koristiti za programiranje ili komunikaciju s računalom. Ovdje povezujemo robotski kontroler s računarom pomoću UartSBee V4 i USB kabela. A s integriranom FT232 IC, možda ćete morati instalirati upravljački program fisrt.

Korak 3: Test demo programa

"loading =" lijen "pretpostavljam da jedva čekate da svojim porodicama i prijateljima već pokažete svoje sjajno djelo! Bježite i krenite snimati neke sjajne slike i video zapise sada! Vrlo ste dobrodošli što možete podijeliti svoj jedinstveni rad s nama. Trebate li imati daljnje pitanje o ovom projektu, ili želite podijeliti svoj rad sa mnom, slobodno pošaljite e -poruku na [email protected]. Ja sam Makerming iz Shenzhena, Kina. Konačno, hvala na čitanju, vaši komentari su mi najveća podrška rad.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Više informacija o Herkulesu

Hercules je paket otvorenih platformi. Pogodno je instalirati sve vrste komponenti kroz rupe na ploči. Osim toga, Grove konektor rezerviran na ploči može pomoći pri unosu nekoliko vrsta podataka senzora u sistem. Štoviše, možemo slobodno mijenjati pogone i programe uređaja pomoću Arduino IDE -a.

Hercules se sastoji od komponente kontrolera motora Hercules, Hercules kostura, motora zupčanika itd. Regulator motora Hercules može dosljedno podržavati struju do 15A i pogonski napon u rasponu od 6V-20V, pa može snažno pokretati snagu cijela platforma (čak može nositi čitave kante vode).

Kostur Hercules izrađen je od ploče od legure aluminija s čvrstom, ali savitljivom teksturom koja može nositi, prikazati i povezati vrstu pribora u vaš projekt. Njegova 4 snažna motora sa zupčanikom, posebno nekoliko njih iz originalnog Seeed-ovog enkriptora, mogu pratiti brzinu rada vaše platforme i mijenjati parametre procesa oblikovanom kontrolom zatvorene petlje. Ovo pruža mogućnost kontrole preciznog procesa. Osim toga, drugi dodaci, poput kotača, bačvastog cilindra i akrilne zaštitne ploče, čine platformu potpuno mobilnom platformom.