Platforma žiroskopa/ Gimbal kamere: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Korak 1: Korak 1: Lista materijala

Da biste započeli projekt, prvo morate znati s čime ćete raditi! Evo materijala koje trebate imati prije početka:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontroler i USB kabel (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 modul (Amazon Link)
• 3x servo servo zupčanika od MG996R (Amazon Link)
• 1x DC utikač za napajanje na 2-pinski vijčani terminal (adapter za veleprodaju)
• 2x držač baterije sa prekidačem za uključivanje/isključivanje za Arduino (Amazon Link)
• 3x kratkospojne žice, muški na ženski muški na muški ženski na ženski (Amazon Link)
• Pristup 3D štampaču (Creality)
• PLA vlakna (Amazon Link)

Ovo su glavne komponente projekta, slobodno ih dodajte dok gradite vlastitu verziju!

Korak 2: 3D štampani dijelovi

Prvi dio ovog projekta je stvaranje dizajna za držanje komponenti zajedno. To bi uključivalo ruke Yaw, Pitch and Roll, kao i nosač za Arduino i MPU6050.

Komponente su dizajnirane u Autodesk Inventoru jer su besplatne za studente, a zatim se sastavljaju u sklop. Sve datoteke dijelova i sklop stavljeni su u.rar datoteku koja se može nalaziti na kraju ovog koraka.

Sve u ovom projektu je 3D štampano, osim električnih komponenti, jer su takve dimenzije bile važne. U dizajnu sam dao toleranciju od 1-2 mm kako bi se svi dijelovi glatko spojili bez sastavljanja strukture. Tada je svaka stvar pričvršćena vijcima i maticama.

Kada gledate sklop, primijetit ćete veliki prazan prostor na platformi jer je to za Arduino da sjedi i za MPU6050 za sjedenje.

Štampanje svakog dela traje između 2-5 sati. Imajte to na umu pri projektiranju jer biste možda htjeli redizajnirati kako biste skratili vrijeme ispisa.

Korak 3: Krug

Ovdje raspravljamo o električnom krugu koji upravlja motorima. Imam shemu od Fritzinga, koji je koristan softver koji možete preuzeti ovdje. To je vrlo koristan softver za izradu električnih shema.

Ploča i servo pogoni se napajaju baterijom od 9V, svaki u svom držaču za baterije. Za napajanje servo -a potrebno je spojiti žice za napajanje i uzemljenje 3 servomotora, a zatim ih spojiti odgovarajućim pinom na 2 -polnom vijčanom terminalu. Dok se MPU6050 napaja putem Arduino 5v pina. Signalni pin Yaw servo servera ide na pin 10, Pitch pin ide na pin 9, a signalni pin servera Roll ide na pin 8 na Arduinu.

Korak 4: Kodirajte

Evo zabavnog dijela! Priložio sam.rar datoteku koja sadrži 2 verzije koda za ovaj projekt. koje možete pronaći na kraju ovog koraka. Kôd je potpuno komentiran da biste ga i vi pregledali!

-Kod je napisan za Arduino i napisan je u Arduino IDE -u. IDE se može dobiti ovdje. IDE koristi programske jezike C/C ++. Kôd napisan i sačuvan u IDE -u poznat je kao skica, a dio skica možete uključiti datoteke iz klase, kao i biblioteke koje pronađete na mreži za svoje komponente.

Korak 5: 3D ispis i montaža

Nakon što se 2 kraka odštampaju zajedno s platformom, možete početi sastavljati žiroskop. Komponente se drže zajedno pomoću servo pogona koji su montirani na svakoj ruci i platformi pomoću vijaka i matica. Nakon sastavljanja možete montirati Arduino i MPU6050 na platformu i početi slijediti dijagram kruga.

-3D štampači rade na g-kodu, koji se dobija korišćenjem programa za sečenje. Ovaj program će preuzeti.stl datoteku dijela koji ste napravili u svom CAD softveru i pretvoriti je u kôd kako bi pisač pročitao i ispisao vaš dio. Neki od popularnih rezača uključuju Cura i Prusa Slicer, a ima ih još mnogo!

-3D ispisivanje oduzima puno vremena, ali to može varirati ovisno o postavkama rezača. Da biste izbjegli dugo vrijeme ispisa, možete ispisati s ispunom od 10%, kao i promijeniti kvalitetu ispisa. Što je ispuna veća, dio će biti teži, ali bit će čvršći, a što je kvaliteta niža primijetit ćete linije i neravnu površinu na otiscima.