OctoGlobe: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

*** Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com). ***

Dobrodošli u izgradnju vlastitog Octoglobea

Octoglobe je hladan i jedinstven sistem prednjih svjetala koji ima krakove i LED diode! Zasnovan je na 3D štampanim dijelovima i koristi arduino mikrokontrolere, FM predajnike od 433 MHz, motor naizmjenične struje, neopiksele, relej, PVC, 18650 baterija i servo.

Trebat će vam:

1 velika kutija za projekat (crna)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Oglasne ploče

6 baterija 18650

3D štampač ili pristup jednom

1 metalni servo pogon

9V baterija

Motor ventilatora u kutiji

AC relej

USB punjač za 5V telefon

2 modula prijemnika od 433 MHz

1 predajni modul od 433Mhz

1 tastatura 4x4

1 mala projektna kutija (crna)

2 4 "PVC završne kape (tankozidne)

3 "komad 4" PVC cijevi (tankozidna)

18 neopiksela

Žica

Mali nokti

Pištolj za vruće ljepilo, ljepilo

Lemilica

Saw

Prigušivač svjetla naizmjenične struje

Drill

Crna boja u spreju

Korak 1: Odštampajte materijale

Štampane datoteke dizajna potražite u priloženim datotekama. Kasnije ćete vidjeti da sam uzeo ruke i prepolovio ih kako bih smanjio težinu. Ako poznajete 3DCAD softver, preporučio bih vam da napravite lakšu verziju ruku.

Korak 2: Sastavite kutiju i glavno kućište centrifuge

Izvadite motor iz ventilatora. Motor ventilatora montirajte u crnu kutiju za projektiranje. Koristio sam gumene podloške za postavljanje na dno u pokušaju da smanjim vibracije centrifuge.

Zatim sam otopio rupu na dnu cijevi od 4 pvc (tankozidna) cijevi i pritisnuo je pričvrstivši na vratilo motora ventilatora kutije. To će se formirati na ključu. Unutar poklopca sam dodao vruće ljepilo da ojačam montažu.

Izrežite 3 "komad 4" tanke stijenke PVC cijevi i umetnite je u čep.

Korak 3: Kontrola centrifugiranja i bežični start

Koristio sam prekidač za prigušivanje za kontrolu brzine centrifuge motora ventilatora. Za bežično uključivanje koristio sam arduino nano i relej naizmjenične struje za uključivanje struje u motor (kroz prigušivač) nakon što sam primio ulaz s FM prijemnika na arduino (vidi sliku sheme) Linija podataka FM prijemnika ide na D11 i podatkovna linija releja priključena je na D9 Nano. Za napajanje arduina samo sam upotrijebio mali USB punjač za telefon priključen na dolazne AC vodove. Pogledajte priloženi kôd osnovnog prijemnika.

Korak 4: Izgradite glavno okretno tijelo sa servo pogonom

Koristio sam 18650 ćelija za napajanje servo servera unutar glavnog kućišta centrifuge. Pogledajte shemu za ožičenje 6 ćelija za postizanje ~ 7.5V. Oni se priključuju na servo +/-.

Pričvrstite 3D štampani vrh na drugu 4 -inčnu PVC kapicu tako što ćete izrezati rupu na vrhu i poklopac, a zatim sve zašrafiti. Servo bi trebao biti postavljen otprilike u sredini vrha. Dodao sam dodatne rupe sa svake strane za hranjenje LED žice i servo žice kroz.

Korak 5: Napravite oružje i pričvrstite neopiksele

Da biste to učinili, najkompliciraniji je korak. Prerezao sam izvorne krakove na pola i upotrijebio male cijevi kao kanale za niz niz svaku ruku. Na zglobovima ruku izbušio sam nove rupe i koristio tanak ekser kao tačku zakretanja. Ovaj sistem radi slično kao popularne 3D štampane ruke koje koriste žicu za povlačenje prstiju prema dlanu. Kanal cijevi djeluje kao zaustavljanje kada se ruke povuku na željeno mjesto. Cijevi sam vruće zalijepio na unutrašnju stranu ruku i po potrebi prilagodio dužine cijevi.

Zatim povežite neopiksele niz svaku ruku pomoću vrućeg ljepila. Postoji 9 piksela po ruci koje sam spojio na udaljenosti od jednog inča. Uvucite vodove u gornje kućište.

Korak 6: Pričvrstite ruke za glavno kućište centrifuge

Pomoću čavala izbušite rupe u 3D štampanom vrhu i pričvrstite susjednu stranu zajedno kako biste ruke pričvrstili za vrh. Pazite da se ruke slobodno kreću gore -dolje. Zalijepio sam prijemnik na vrh kako bih dobio najbolji mogući signal za bežično upravljanje. Provucite niz kroz cijevi i pričvrstite ga na servo krakove pomoću malih kukica (napravio sam ih od neke krute žice). Podesite žicu tako da se, kad se servo zakrene za 180 stupnjeva, ruke povuku prema gore i prema glavnom kućištu.

Korak 7: Glavni upravljački krug

Radi jednostavnosti, imao sam prostora da zamislim krug i umetnem cijelu ploču u kućište. Idealno bi bilo ovo postaviti na vektorsku ploču. Povežite Neopiksele, servo (podatkovni pin) i prijemnik kako je detaljno prikazano na shemi. Arduino se napaja baterijom od 9V. Otkrio sam da napajanje servo -a i arduina odvojeno, a zatim i njihovo uzemljenje daje bolju kontrolu nad servo impulsima, a zatim i iz iste baterije. Uvjerite se da su uzemljenje arduina i servo spojeni, kao i prijemnik i neopikseli. Bljeskajte pomoću priložene skice. (Napomena: Izmijenio sam biblioteke servo/ radio glave tako da ne koriste iste tajmere, ili ćete morati promijeniti tajmere za jedan od njih za kompajliranje ili ste koristili priložene izmijenjene.)

Korak 8: Bežični kontroler (odašiljač)

Kontroler se povezuje sa tastaturom 4x4 i odašiljačem od 433Mhz. Shema je priložena, kao i kod za predajnik. Odašiljač šalje A, B, C, 1, 2, 3 i 0, ali ako želite dodatne prijenose, samo ih dodajte kao što je to već učinjeno na skici. Spremio sam kružni krug i arduino uno u malu projektnu kutiju.

Korak 9: Završite

Postavite vrh kućišta na glavno kućište sa umetnutim baterijama. Testirajte pomoću daljinskog upravljača. Trenutni kôd funkcionira na sljedeći način od daljinskog upravljača do uno u kućištu i podnožju:

Pošalji 0: Sve isključeno

Pošaljite A: Pozicija 1 (vrhovi s ravnim kutom), okrenite se

Pošalji B: Pozicija 2 (prve 2 ruke nagnute), okrećite se

Pošalji C: Pozicija 3 (sve 3 ruke gore), okrenite se

Slanje 1, 2 ili 3: Crveni/ plavi/ zeleni neopikseli, centrifugiranje nije izvršeno

Završni pregled pogledajte u posljednjem videu. Posljednjih nekoliko sekundi prikazuje gotov projekt u mraku! Na kraju sam ga naslikao crnom bojom radi izgleda.