Svirač klavira: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Objektivo del proyecto je elaborirano u sistemu que pueda tocar muzičke predprogramiranja na svim teclas digitalnim aplikacijama za klavir za iPad 2.

Nuestro proyecto consta de un system con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un system banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base pravokutni en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del system para tocar la canción

Korak 1: Materijali

Arduino UNO

Vozač A4988

Step motor NEMA17

3 x mikro servo sg90

"Dedos touch" hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

Cable cobre

Aluminijski profili t20 2 x 40 cm

Varile 8 mm x 40 cm

Polea y banda GT2

Akrilne ploče debljine 6 mm

Tornillos

Korak 2: Diseño De Corredera

El sistem del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Za korištenje parfema upotrijebite aluminijske ploče t20, dijelove od 6 mm za parametre i varijable od 8 mm za promjenu funkcije u gumama za el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

Korak 3: Diseño Del Carro

Los klizači za nylamid su perforirani za encajar i la guía de 8 mm sa dijametrom

Korak 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se montira na srednju visinu tornilova m4 x 12 mm koja se nalazi van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se umeće na bazu de acrílico (Base_Stepper) sa torat tornilom M3 x 10mm. Konačno, umetnite pole pole dentada GT2 u flech del stepper

Del otro lado se montira na balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

Korak 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas pravokutnici de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que hará el desplazamiento lineal en el eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan Una 17 mm ulazna jedinica za podešavanje, paragraf pozicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

Korak 6: Sastavite

A la estructura del system de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

Korak 7: Conexion Del Motor a Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a travos de un driver A4988 y CNC Shield za Arduino control el mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

Korak 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente Independiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

Korak 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Envueltos en aluminio, quidando que quede lo más más plano possible, conectados a cable con una carga de 5V ye que estamos used and iPad como piano. Ako se ne možete koristiti za klavir, potrebno je paso no es necesario

Korak 10: Programiranje

La idea principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serijski el nombre de la canción que desea.

El matrica matrica sadrži sve poziciones de la mano en cada nota. S novim programima konfiguracije možete izabrati A, B, C i D las cuales kubran 3 nota sa podacima, ukupno locirano do 12 nota. Sin embargo también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 sadrži los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanentcer el servomotor del dedo korespondiente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento koresponden cada nota, or ejemplo la nota 1 debe estar en la position B, dedo 3 con una trajanje od 300 ms.

El array 4 sadrži los odlaganja entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.