R.O.B. Pomoćnik za obavještenja telefona: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Autor khinds10www.kevinhinds.comSlijedi Još autora:

O: 3D štampanje i dizajniranje RaspberryPI projekata već nekoliko godina Više o khinds10 »

Pomoćnik za obavještenja za desktop telefone s (R. O. B.) robotskim operativnim prijateljem

Korak 1: Bljeskanje RaspberriPi tvrdog diska / instaliranje potrebnog softvera (pomoću Ubuntu Linuxa)

Kreirajte svoj novi tvrdi disk za DashboardPI

Umetnite microSD u računalo putem USB adaptera i kreirajte sliku diska pomoću naredbe dd

Pronađite umetnutu microSD karticu pomoću naredbe df -h, demontirajte je i kreirajte sliku diska naredbom dd copy copy

$ df -h/dev/sdb1 7,4G 32K 7,4G 1%/mediji/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Oprez: provjerite je li naredba potpuno točna, ovom naredbom možete oštetiti druge diskove

if = lokacija datoteke slike RASPBIAN JESSIE LITE = lokacija vaše microSD kartice

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of =/dev/sdb (napomena: u ovom slučaju to je/dev/sdb,/dev/sdb1 je bila postojeća tvornička particija na microSD)

Postavljanje vašeg RaspberriPi -ja

Umetnite svoju novu microSD karticu u raspberrypi i uključite je s monitorom spojenim na HDMI priključak

Ulogovati se

korisnik: pi pass: malina

Iz sigurnosnih razloga promijenite lozinku računa

sudo passwd pi

Omogućite RaspberriPi napredne opcije

sudo raspi-config

Odaberite:

1 Proširite Sistem datoteka

9 Napredne opcije

A2 ime hosta promijenite u "RobbieAssistant"

A4 SSH Omogući SSH server

A7 I2C Omogući i2c sučelje

Omogućite englesku/američku tastaturu

sudo nano/etc/default/keyboard

Promijenite sljedeći red: XKBLAYOUT = "mi"

Ponovo pokrenite PI za promjene rasporeda tastature / promjenu veličine datotečnog sistema kako bi stupile na snagu

$ sudo shutdown -r sada

Automatsko povezivanje na WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Dodajte sljedeće redove kako bi se vaš raspberrypi automatski povezao s kućnom WiFi mrežom (ako je vaša bežična mreža na primjer "linksys", u sljedećem primjeru)

network = {ssid = "linksys" psk = "BEŽIČNA LOZINKA OVDJE"} Ponovo pokrenite PI za povezivanje na WiFi mrežu

$ sudo shutdown -r sada

Sada kada je vaš PI konačno na lokalnoj mreži, možete se daljinski prijaviti na njega putem SSH -a. Ali prvo morate dobiti IP adresu koju trenutno ima.

$ ifconfig Potražite "inet addr: 192.168. XXX. XXX" u sljedećem izlazu naredbe za IP adresu vašeg PI -ja

Idite na drugu mašinu i prijavite se na svoj raspberrypi putem ssh -a

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Počnite instalirati potrebne pakete

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get nadogradnja

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev lipbad-piv python3-zahtjevi python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-zahtjevi vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git alati python-imaging python-smbus build-bistvena python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-bistvena python-dev rpi.gpio python3 python3 python3 -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip zahtjevi za instaliranje

Ažurirajte postavke lokalne vremenske zone

$ sudo dpkg-rekonfigurirajte tzdata

odaberite svoju vremensku zonu pomoću sučelja

Postavite jednostavnu naredbu l direktorija [opcionalno]

vi ~/.bashrc

dodajte sledeći red:

alias l = 'ls -lh'

izvor ~/.bashrc

Ispravite označavanje zadane sintakse VIM -a [nije obavezno]

sudo vi/etc/vim/vimrc

raskomentirajte sljedeći redak:

sintaksa uključena

napravite mapu dnevnika da aplikacija pokrene mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs

chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/logs

Konfigurirajte aplikaciju za ispravno pokretanje u datoteci settings.py config Pronađite datoteku settings-shadow.py u / include / mapi projekta i kopirajte je u settings.py i prilagodite se trenutnim postavkama

# weather.io API ključ za lokalne vremenske informacije

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'VAŠ API KLJUČ ZA FORECAST. IO'

# opcionalno za pokretanje udaljenog zapisnika temp./vlažnosti

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# pretražite google da dobijete zemljopisnu širinu/dužinu za vašu kućnu lokaciju

zemljopisna širina = 41,4552578

geografska dužina = -72,1665444

Korak 2: Potrebne zalihe

RaspberriPi Zero

DHT11 Humidistat

LED svjetla (x4) Zelena / Žuta / Plava / Crvena 2,6 Digole zaslon

Korak 3: Izgradite i ožičite uređaj

Pripremite Digole zaslon za i2C

Na stražnjoj strani Digole ekrana zalemite kratkospojnik kako biste ekranu dodijelili korištenje i2c protokola

Korak 4: Pomoću 3D štampača odštampajte poklopac, kutiju i zadnje ploče

Koristeći sljedeće X STL datoteke u mapi 3DPrint, R. O. B. Robot, LED kabelski svežanj i nosač za ekran

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-uprtač-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Robot Štampa: Mini Nintendo R. O. B. - od RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Koristio sam birokratiju kako bih oči zacrvenio s crnom pozadinom vizira

Korak 5: Komponentno ožičenje

Digole Display

GND -> GND

PODACI -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 Humidistat

VCC -> 5V

GND -> GND

PODACI -> GPIO 25

PLAVI Otpornik

VCC -> GPIO 17 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

ŽUTI Otpornik

VCC -> GPIO 13 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

ZELENI Otpornik

VCC -> GPIO 6 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

RED Resistor

VCC -> GPIO 12 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

CRVENO Trenutno dugme

VCC -> GPIO 16 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

PLAVO Trenutačno dugme

VCC -> GPIO 26 (sa 270ohm otpornikom)

GND -> GND

Korak 6: Povežite komponente s robotom

Nakon što odštampate držač ekrana, povežite ga sa ekranom digole

Priključite zaslon na RPi s dovoljno ožičenja da zalijepite RPi na stražnju stranu robota

Odštampajte kontroler i ožičite dugmad sa dovoljno žica da dođu do stražnje strane robota

Završite ožičenje i sastavljanje robota sa RPi povezanim na stražnjoj strani i DHT11 zalijepljenim na dno

Korak 7: Provjerite I2C konfiguraciju

Pokrenite svoj RaspberryPi i provjerite da I2C sabirnica prepoznaje sve vaše povezane 7/14 segmentne zaslone. [svakom zaslonu je dodijeljena jedinstvena adresa gore opisana načinom na koji ste lemili kratkospojnike svakog zaslona u različitim kombinacijama]

Ako imate ispravno lemljen ekran sa kratkospojnikom, trebali biste imati sljedeći izlaz za naredbu i2cdetect:

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Korak 8: Instalirajte DHT11

$ cd ~

$ git klon

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py install

$ sudo python ez_setup.py

$ cd primjeri/

$ vi simpletest.pyPromijenite sljedeći red:

senzor = Adafruit_DHT. DHT11

Komentarišite liniju

pin = 'P8_11'

Dekomentirajte liniju i promijenite pin broj na 16

pin = 25

Pokrenite test

python simpletest.py

Trebali biste vidjeti metričko očitanje temperature i vlažnosti prikazano na komandnoj liniji.

Korak 9: Klonirajte spremište

$ cd ~ $ git klon

Korak 10: Dodajte Pushbullet API (koristeći Python 3.5)

Koristeći aplikaciju pushbullet za vaš telefon, prijavite se da biste dobili API ključ kako bi jednostavna python skripta mogla hvatati i gurati obavijesti u hub podataka i zastavice indikatora

Instalirajte Python 3.5 za asyncio funkcionalnost

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Ako se jedan od paketa ne može pronaći, isprobajte noviju verziju broja (npr. libdb5.4-dev umjesto libdb5.3-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix =/usr/local/opt/python-3.5.2 učiniti sudo make instalirati sudo ln -s/usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Instalirajte zavisnosti python3

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 instaliraj asyncpushbullet sudo pip3 zahtevi za instalaciju Neobavezan način Preuzmite python spremište direktno da biste dobili python zavisnosti bez upotrebe pip-a koji ga instalira

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Posjetite stranicu postavki pushbullet na svom računu kako biste generirali API ključ za upotrebu

Konfigurirajte svoju skriptu pushbullet-listener.py tako da ima ispravan API i centralni host nadzorne ploče

# vaš API ključ s PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# nadzorna ploča centralnog servera host dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Korak 11: Dodajte skriptu za početak pri pokretanju nadzorne ploče i ponovo pokrenite svoju nadzornu ploču Pi

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1

Korak 12: OPCIONALNO: Kreiranje vlastitih Nintendo slika za iscrtavanje na ekranu

Otpremite vlastitu datoteku 128x128 na sljedeću URL adresu:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Odaberite datoteku slike za učitavanje, dodajte željenu veličinu na ekranu (širina/visina)

Odaberite "256 boja za OLED/LCD u boji (1 bajt/piksel)" u padajućem izborniku "Koristi se za"

Dobijte šesterokutni izlaz.

Dodajte heksadecimalni izlaz u datoteku display/ build/ header (.h), a ostale koristite kao vodiče za sintaksu.

Uključite novu datoteku u datoteku digole.c #include myimage.h

Uključite novu poveznicu naredbene linije u datoteku slike u. Napomena: naredba ispod kaže da nacrtajte svoju sliku na poziciji 10 piksela preko 10 piksela prema dolje. Možete ga promijeniti u različite X, Y koordinate, a također možete promijeniti vrijednosti 128, 128 na bilo koju veličinu vaše nove slike.

} else if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere je definirano u vašoj (.h) datoteci}

Sada ponovo napravite (zanemarite greške) u nastavku kako bi se vaša nova slika iscrtala sa sljedećom naredbom.

$./digole moja slika

Ponovna izgradnja [Uključeno] Digole upravljačkog programa za vaše izborne izmjene

$ cd prikaz/izrada

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

Korak 13: Završeno

Gotovi ste!