Pripremite višak PIR senzora za robotiku: 3 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Našao sam gomilu PIR senzora na eBayu. Montiraju se na PCB koji je proizveden za hands -free set za mobilne telefone. Ovdje volim opisati kako pripremiti senzor za upotrebu u projektima robotike. Ako ne znate šta je PIR senzor, samo pogledajte Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Proizvod iz kojeg dolaze ploče možete kupiti ovdje https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ploče sam kupio od prodavača pod imenom "kalleb" na eBayu. Pretraživanje prodavatelja ili teme "PIR INFRAREDNI SENZOR" dovodi do ponude. On i dalje nudi neke ploče. Na pločama možete pronaći i neke komutacijske pretvarače napona. Koristio sam ih u drugom projektu https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ gdje sam trebao izvući +-15V iz napajanja +5V. Postoje i druge korisne komponente, ali ovdje su nam potrebni samo pir senzor i op pojačalo koje priprema pir signal za direktnu upotrebu s mikroprocesorom.

Korak 1: Šta vam treba

Prije svega trebate pir ploču.

za pripremu: - lemilicu - lemljenje kalajem - ubodnu pilu za testiranje: - stolno napajanje sa izlazom +5V (struja od 0,2A dovoljna je za testiranje) - mjerač napona - neke žice

Korak 2: Izrežite Pir senzor s ploče

Potreban nam je samo pir senzor i elektronika koja priprema senzorski signal za upotrebu s mikroprocesorom. Senzor i elektronika rade dobro, potrebno je samo jedno napajanje +5V i isporučuje signal koji se može unijeti u mikroprocesor. Stoga ima smisla ne odtapkati senzor i sami stvoriti sve stvari.

Samo izrežite komad PCB -a koji vam je potreban. Na slici je isječak "spremi", nacrtan kao crvena linija. Ako tamo režete, sve će raditi dobro nakon rezanja. Dobivate i neke lijepe rupe za montažu. Ako trebate uštedjeti prostor ili težinu, možete rezati po žutoj liniji. Ako to učinite, također ćete presjeći žicu koja nosi +5V između pir senzora i op -pojačala. Žica prolazi unutar tiskane ploče. Čini se da je to četveroslojna ploča. Ovo nije problem ako ga samo zamijenite malom žicom koju ste lemili na pin pir senzora i pin 8 op -pojačala.

Korak 3: Testiranje

Za testiranje morate dodati žice za napajanje i žicu koja nosi izlazni signal.

Stavite +5V na ploču i spojite mjerač napona na izlazni pin. Pokretanje ruke blizu senzora dovodi do impulsa od +5V na mjeraču napona. Ako držite ruku mirno, napon pada. Ako se krećete rukom, napon raste. Modul daje signal za kretanje. Ovo funkcionira sa svakim objektom koji emitira infracrveno zračenje. Modul daje impuls kada detektira razliku u infracrvenom zračenju objekata na koje pokazuje. Testirao sam sa svojim ljudskim tijelom, sa zagrijanim predmetima, poput lemilica, pa čak i sa plastičnim ravnalom. Sve te stvari su otkrivene. Neki su otkriveni daleko od detektora, a neki ako je objekt u blizini detektora. Radio sam neka testiranja s uređajem. Otkrio sam da radi od oko 25 cm do gotovo 0 cm. Na 25 cm detektuje velike izvore, poput ljudi. Jedna ruka osobe otkrivena je na udaljenosti od oko 10 cm. Ako uzmem lemilicu koja se zagrijava na oko 350 stepeni Celzijusa, otkriva se na 25 cm. Plastična pravila otkrivena su na 5 cm. Odvijač na približno istoj udaljenosti. Detektor daje impulse o razlici infracrvenog zračenja koje "vidi" … zbog čega mislim da bi se mogle otkriti i kocke leda. Ali nemaju. Slijedim li pogrešnu teoriju?;-) Mislim da bi se osjetljivost mogla povećati optičkim lećama. Detektori pokreta u kućanstvu koriste Fresnelove leće za definiranje područja za detekciju.