Mjerač ljutih jaja: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj Instructable nastao je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovaj projekt je mjerač vremena koji se rotira od mrštenja do osmijeha sve dok ne izađe odabrano vrijeme, a zatim ga okreće u pobjedi i "nagradi" slatkiše kao nagradu. Oduvijek sam volio koristiti mjerače vremena i nagrade kako bih se fokusirao na učenje, a više me motiviraju glupe stvari nego stvarni motivacijski sadržaj, pa sam odlučio napraviti prilično jednostavan, ali zabavan uređaj koji će mi pomoći da se nagradim za ostanak fokusiran.

Korak 1: Korak 1: Potrebni alati i pribor

Potrebni alati i potrošni materijal- pristup 3D štampaču- mogu se lično posjedovati ili naručiti u laboratoriji

-brusni papir i akrilna boja (opcionalno)

-Super ljepilo, vruće ljepilo, E6000 ili drugo jako ljepilo po izboru

-Drill

-3 Mali vijci-tačna veličina nije važna, pogledajte šta čvrsto pristaje u 3D štampanoj gornjoj školjci

-1 Arduino mikrokontroler

-Kabel za povezivanje Arduina s računarom-Punjač za Android dobro radi ako vaša ploča ima microUSB priključak

-1 Dugme

-2 SG90 9G servo motora

-Mini ploča (što je manja, to bolje)

-Jamper žice

-Koračni motor

-ULN2003 Modul pokretača motora

-Mali slatkiši za izdavanje (Nerds ili Pop Rocks bi bili idealni, mini M&M bi mogli funkcionirati, sve mnogo veće moglo bi ometati servo)

-Tanki plastični ili kartonski list

-Dvije LED diode (bilo koje boje) i otpornici od 220 ohma (opcionalno, za testiranje vašeg kruga)

Korak 2: Korak 2: 3D-štampane datoteke

Odštampajte po jednu kopiju svake od ovih datoteka.

Budite oprezni pri uklanjanju oslonaca na dijelovima jer je lako otkinuti ruke s gornjeg dijela. Međutim, oni se mogu ponovno zalijepiti ako se to dogodi. Možda će vam trebati izbušiti tri rupe ako nosači ne izlaze dovoljno uredno.

Nekoliko rupa mora se dodati u srednji i donji dio ljuske bušenjem ili izmjenom turpija-tri rupe za vijke za povezivanje baze i gornjeg dijela, rupa za gumb i utor na rubu baze za kabel. Promjeri otvora za vijke trebaju biti otprilike debljina zidova gornjeg dijela i okomiti ili blago nagnuti prema gore. Veličina i točna lokacija rupice za gumb nisu previše važni-potrebno je samo da bude dovoljno velika da u nju ubodite ražnjić od bambusa ili neki drugi dugački uski predmet kako biste pritisnuli dugme i negdje oko sredine stražnjeg dijela jajeta. Utor u donjem dijelu trebao bi biti istog promjera ili veći od vašeg kabela. Za matiranu teksturu jajeta možda ćete poželjeti brusiti svoje dijelove. Takođe se mogu naslikati detalji oka i usta

Korak 3: Korak 3: Montaža kruga i ispitivanje

VAŽNA NAPOMENA- Na dijagramu postoji velika greška, žice za napajanje LED dioda trebaju se priključiti na pin A4 i A5, a NE na razvodnik.

Gornji dijagram Fritzing prikazuje izgled matične ploče. Ako znate kako pravilno lemiti ovo kolo, sigurno biste mogli, ali kao aplikacija s niskim naponom to nije potrebno, iako bi moglo uštedjeti prostor. LED diode, otpornici i žice koje ih povezuju s pinovima i masom postoje samo za testiranje vašeg kruga i mogu se ukloniti radi uštede prostora.

Pin 5- Servo rotacija osmeha

Pin 4- Servo poklopca dozatora

Igle 10 11 12 13- Priključci koračnog motora

Pin 6- Pozitivna žica za dugme

Pin A4 i A5- Pozitivna žica za LED

Lokacije priključaka za napajanje i uzemljenje na matičnoj ploči mogu se pomicati prema potrebi, sve dok postoji žica koja povezuje pin 5V s pozitivnom (crvenom) šinom i GRN iglom s negativnom (plavom) šinom, a svaka komponenta ima priključak na zemlju i struju..

Zbog problema s programom, sve žice su iste boje na dijagramu, dok boja zapravo nije bitna što se tiče funkcija, upotreba crvenih žica za pozitivnu i plavu ili crnu za masu je tipična kako bi se izbjegla zabuna.

Prenesite priloženi kôd na svoj Arduino

Knjižnica servo.h je zadana Arduino knjižnica. Biblioteka stepperAK.h je uključena za preuzimanje gore, stavite ove datoteke u mapu 'biblioteke' za Arduino

Zadani vremenski interval je 18 sekundi za potrebe testiranja. Ovo možete lako promijeniti u kodu zamjenom tog broja za željeno vrijeme, u sekundama. Nakon što je vaše kolo sastavljeno, preporučuje se testiranje. Pritisnite dugme za pokretanje i poništavanje mjerača vremena nekoliko puta i pustite ga da dođe do kraja kako biste bili sigurni da koračni motor, osmijeh i servo dispenzeri rade ispravno. Preporučeni servo model ponekad može biti neispravan i ponašati se nestalno postavljen je na punih 180 ili 0 stepeni, ako imate ovakav servo, koristite ga za usta gdje ovo kretanje ne predstavlja problem i može dodati lud izgled mjerač vremena dok se okreće prije resetiranja, kao što je radio na mom. Ako za dozator koristite ovakav servo pogon, može se zaglaviti o unutrašnjost baze i oštetiti njega ili servo.

Kada se mjerač vremena pokrene, servo osmijeh bi trebao otkucavati 180 stupnjeva dok vrijeme ne istekne, nakon čega će se koračni motor okrenuti dva puta, a servo dispenzera će se jednom okrenuti prema gore i prema dolje. Ako je mjerač vremena resetiran, servo osmijeh bi se trebao vratiti u početni položaj. Obratite pažnju na to kako su servomotori orijentirani na kraju ciklusa kako bi pronašli položaj punog osmijeha i zatvoreni položaj dozatora, to je važno za montažu. Ako ste dodali testne LED diode, jedna će se uključiti ako se mjerač vremena pokrene, druga će se uključiti kada se resetira.

Korak 4: Korak 4: Montaža

Možda ćete morati odvojiti motore da biste ih zalijepili na mjesto, pogledajte dijagram kako biste ih pravilno vratili.

Zalijepite mali kvadrat plastike preko gornjeg otvorenog kraja gornje komponente kućišta, ovdje će sjediti vaš koračni motor. Ostavite dovoljno veliku rupu ili otvor da provučete žice. Ako imate dovoljno prostora za ugradnju koračnog motora u tijelo, umjesto toga ga možete zalijepiti, sve dok rotirajući dio motora strši s vrha. Zalijepite drugi mali kvadrat od plastike ili kartona na dno dijela ruku, a zatim ga zalijepite na rotirajući dio koračnog motora, pokušavajući ga pričvrstiti što je moguće centriranije. Zatim zalijepite koračni motor na plastiku na ili blizu vrha kućišta, pazeći da su ruke pravilno poravnate.

Uklonite sve vrhove sa servo servera za osmijeh i zalijepite ih na unutrašnjost gornjeg dijela tijela s rotirajućim nastavkom poravnatim kroz rupu. Odrežite pokazivač jedne od glava tako da to bude samo prsten i provjerite da li se slobodno okreće. Ako koristite navedeni kôd, na kraju ciklusa bit će u položaju punog osmijeha (180 stupnjeva). Zalijepite osmijeh na vrh servo motora tako da je pravilno orijentiran.

Pričvrstite pokazivač s jednim krajem na servo dozatora, a zatim zalijepite mali plastični preklop na njega kao na slici, pazeći da dopušta potpuno okretanje dok uglavnom prekriva donju rupu. Testirajte svoj kod pomoću servo dispenzera kako biste pronašli njegov početni položaj kako biste bili sigurni da se neće zaglaviti, a zatim zalijepite servo tako da pokrije rupu u svom početnom položaju.

Ugradnja komponenti u malo kućište više je umjetnost nego nauka. Možete eksperimentirati s različitim rasporedima kako biste vidjeli šta odgovara. U mojim eksperimentima najbolje je funkcioniralo pozicioniranje Arduina i matične ploče ravno jedan prema drugome i okomito orijentirano s konektorskim kabelom. Uklanjanjem LED dioda za testiranje uštedjet ćete prostor. Umetanje elektronike s preokrenutim tijelom čini njihovo postavljanje malo lakšim uz pomoć gravitacije. Budite sigurni da je vaše dugme dovoljno blizu rupe do koje možete doprijeti dugim, uskim priključkom poput ražnja od bambusa ili malog vrha odvijača. Nakon što sve spakirate, ponovno provjerite krug kako biste bili sigurni da ništa nije ispalo i da se servo dispenzera može slobodno kretati.

U ovom trenutku poželite staviti bombone u dno tijela. Sada uvijte male vijke u njihove rupe kako biste pričvrstili srednji i donji dio tijela. Ako je potrebno, kasnije ih možete odvrnuti radi popravaka i punjenja slatkiša.

Konačno, klinovi za oči trebali bi se prilično uredno uklopiti u odgovarajuće rupe, možda ćete ih morati malo izbušiti ako to ne učine. Zalijepite ih na mjesto, postavljajući ih simetrično ili asimetrično po želji.