Kartica za kućne ljubimce: 7 koraka

Sadržaj:

Korak 1: Podešavanje RPi
Korak 2: Postavljanje Wi -Fi -ja
Korak 3: Postavljanje kamere, senzora, servomotora
Korak 4: Postavljanje pokretanja pri pokretanju
Korak 5: Odštampajte dozator
Korak 6: Učitavanje aplikacije na tablet
Korak 7: Upotreba TabForPets

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo! Dobro došli na instrukcije projekta Tab For Pets.

Kartica Za kućne ljubimce ima za cilj:

- Neka vaš ljubimac bude zauzet dok ste odsutni;

- Povećajte razumijevanje vašeg ljubimca zahvaljujući izazovnim igrama;

- Omogućite zabavne video zapise vašeg ljubimca kako se igra.

Konačni proizvod je 1 tableta + 1 dozator. Na tabletu je pokrenuta aplikacija, a kada vaš ljubimac dobije igru, HTTP POST zahtjev se šalje dozatoru. Ovaj zahtjev aktivira servomotor tako da hrana može pasti u ulagač dozatora. Štaviše, ultrazvučni rendžer će osjetiti kada je vaš ljubimac u blizini tableta i aktivirat će kameru, tako da možete imati video zapis vašeg ljubimca kako igra igru na tabletu. Slika arhitekture opisuje kako funkcionira.

Nismo ga testirali jer nemamo kućnog ljubimca, a sigurno je da se neke stvari moraju prilagoditi da budu efikasne. Zato se ne bojte i prilagodite ga/poboljšajte.:)

Opis materijala:

- malina Pi 3 B+

- Ultrazvučni modul za rangiranje HC-SR04

- DF Robot Micro Servo 9g DF9GMS

- Raspberry Pi NoIR kamera V2

- Zelena LED dioda

- Otpornik od 330 ohma

- 3D štampač

- Tablet (ili pametni telefon) (Za prototip koristimo pametni telefon, ali preporučujemo upotrebu tableta namijenjenog kućnim ljubimcima jer klasična tehnologija ekrana nije prilagođena životinjama).

Softver:

- Jedinstvo

PREDUSLOVI:

Trebate račun na Cloudinary -u jer se videozapisi izravno postavljaju na platformu

Korak 1: Podešavanje RPi

Prvo, moramo učitati python kod u RPi. Da biste to učinili, preporučujemo korištenje ekrana, miša i tastature i naravno HDMI priključak za povezivanje RPi -a sa ekranom. Morate imati i internetsku vezu.

Nakon pokretanja, uđite:

/Dom/

i kreirajte fasciklu:

mkdir TabForPets || cd TabForPets

Ovdje dodajete python datoteku: serveurMotorCamControl.py

Zatim morate instalirati sve potrebne pakete.

pip install Flask

pip install cloudinary sudo apt-get install -y gpac sudo apt-get install xterm

Sada morate dodati konfiguracijsku datoteku, pa stvorite datoteku config.ini i napišite sljedeće:

['DEFAULT']

CLOUD_NAME = your-cloudinary-name API_KEY = your-api-key API_SECRET = your-api-secret

Zamijenite ono što je iza "=" vašim oblačnim imenom, ključem i tajnom.

Korak 2: Postavljanje Wi -Fi -ja

Preporučujemo korištenje namjenskog WiFi kanala. Da biste to učinili, na Raspberry Pi unesite:

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

U njega dodajte sljedeće redove:

mreža = {

ssid = "Tab4Pets" psk = "lozinka" key_mgmt = WPA-PSK}

Parametre možete mijenjati kako želite: Dodajte drugu mrežu,…

Korak 3: Postavljanje kamere, senzora, servomotora

Pogledajte shemu za povezivanje.

Kamera:

Morate omogućiti sučelje kamere. Da biste to učinili, upišite:

sudo raspi-config

Idite na Opcije sučelja, zatim Kamera, odaberite Da, a zatim odaberite Da za ponovno pokretanje.

Da biste provjerili je li kamera omogućena:

vcgencmd get_camera

Trebali biste podržati liniju = 1 otkriveno = 1, ako ne pokušate ažurirati:

sudo apt-get update

sudo apt-get nadogradnja

Korak 4: Postavljanje pokretanja pri pokretanju

Morate dodati datoteku lxterm-autostart.desktop koju pružamo u /home/pi/.config/autostart direktorij

Ova datoteka sadrži:

[Unos sa radne površine] Kodiranje = UTF -8 Naziv = Automatsko pokretanje terminala Komentar = pokretanje terminala Exec = izvor/home/pi/TabForPets/env/bin/aktiviranje Exec =/usr/bin/lxterm -hold -e "spavanje 10; FLASK_APP =/home/pi/TabForPets/serveurMotorCamControl.py pokretanje tikvice --host = 0.0.0.0"