Uklonjiva platforma za trenare za hod: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Članovi tima: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Ko-dizajneri: Jennifer i Julian

Zahvaljujući MIT AT Hack Exec timu i MIT Lincoln Beaver Works Center

Ovaj projekt je završen za AT Hack 2019 (hackathon pomoćne tehnologije na MIT -u). Svrha ovog projekta bila je osmisliti bazu koja će podupirati Julianova stopala i omogućiti mu da sjedi u višem položaju dok je u trenažeru za hod. To bi povećalo jednostavnost prijevoza, tako da se ne bi morao dizati gore -dolje za kretanje. U isto vrijeme, platforma bi se mogla ukloniti, što bi Julianu omogućilo da stoji unutar trenažera za hodanje po želji. Platforma je dizajnirana za pričvršćivanje na Julianov postojeći trener za hodanje na otvorenom bez stalnih izmjena okvira.

Korak 1: Potrebe korisnika

Otputovali smo u Julianovu kuću da pogledamo trenažer za hod i odredimo jednostavan i efikasan način dodavanja platforme. Iz toga smo saznali da su prethodna pokušana rješenja uključivala mekane čičak trake pričvršćene na okvir. Međutim, s ovim mekim naramenicama Julianova bi stopala ispala i završila u lošem položaju, s preblizu stopalima. Stoga bi bilo koje rješenje koje ne pripada platformi moralo omogućiti varijabilno pozicioniranje njegovih stopala.

Došli smo do nekih željenih karakteristika rješenja:

• Čvrsti materijal umjesto mekog materijala - idealno je nešto lagano, poput plastike
• Lako se skida
• Nivo sa visinom rama
• Podržava težinu ~ 120 kg
• Minimalni dodatak težine trenažeru za hod

Korak 2: Oluja mozgova i povratne informacije

Iz ovoga smo došli do nekoliko ideja za platformu. Najveći izazov je bio spojiti postojeći trener za hodanje bez njegove izmjene, zbog nepravilnog nagiba i poprečnog presjeka okvira. Zatim smo te ideje poslali Jennifer i Julian da dobiju povratne informacije.

Parafrazirana povratna informacija

Skica 1 - Jednostavno i lako se uklanja. Moglo bi biti potrebno više stabilnosti za držanje platforme - potencijalno šipka ili metalna ploča sprijeda. Možda nisu potrebni klinovi ako je plastika oblikovana da visi preko okvira.

Skica 2 - Izgleda čvrsto, ali bi se teško uklonilo da ima previše vijaka. U idealnom slučaju, platforma bi mogla kliziti na svoje mjesto bez vijaka ili klinova.

Skica 3 - Možda ima previše pokretnih dijelova, što znači da ima previše komada za praćenje. Imati stalni štap straga ne bi funkcioniralo jer na taj način Julian ulazi i izlazi iz trenera hoda. Štap se mogao pričvrstiti na prednju stranu bez problema.

Korak 3: Dizajnirajte

Odabrali smo dizajn koji se činio najpouzdanijim i najjednostavnijim.

Za platformu smo koristili 1/4 "HDPE sa 1/2" ojačanjima od šperploče. Stražnja strana se sastojala od "krila" koja bi se učvrstila uz okvir, dok bi sprijeda ležala unutar držača. Zbog ograničenja veličine materijala (i vremenskih ograničenja), HDPE nije pokrio dio platforme pričvršćen na okviru, ali bi to u protivnom bilo pokriveno.

Pričvršćivanje se oslanjalo na 2 obujmice cijevi pričvršćene na cijev na okviru. Zbog nagiba cijevi (promjer 1,75 "), upotrebljene stezaljke su bile prevelike (promjer 2"). 2 držača su pričvršćena na mjesto ispod stezaljki s obje strane. Konačno, aluminijska šipka je pričvršćena na mjesto ispod 2 držača kako bi završila montažu.

U konačnoj montaži, 2 stezaljke za cijevi odgovarajuće veličine (promjera 1,75 ) bile su pričvršćene neposredno uz prevelike stezaljke kako bi se spriječilo njihovo klizanje prema naprijed.

Korak 4: Materijali

• Stezaljke za cijevi (promjera 2 "i 1,75")
• Aluminijska pravokutna cijev 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "debela / 1 'duga)
• Aluminijumska šipka 6061 (0,25 "x1" / 2 'duga)
• HDPE list morskog razreda (24 "x24" / 0,25 "debljine)
• List šperploče morskog razreda (12 "x24" / 0,5 "debljine)
• Vijci za drvo
• 10-32 vijci s ravnom glavom
• 5/16-18 vijci s ravnom glavom

Korak 5: Izrada

Korišćene mašine

• Tračna pila
• Belter Sander
• Mill
• Power Drill

Platforma

1. Isecite HDPE list na traku na veličinu, na osnovu unutrašnje dimenzije trenažera za hod.
2. Izrežite komade šperploče na tračnoj pili radi pojačanja (na temelju savijanja savijanja).
3. Izbušene i upuštene rupe za šrafove za drvo sa ravnom glavom u plastici.
4. Uvrnuti komadići šperploče u HDPE list.
5. Brusio je radijus ugla na sklopu platforme pomoću tračne brusilice.

Frame Attachment

1. Izrežite dva 1,5 "komada aluminijske pravokutne cijevi na tračnoj pili.
2. Odrežite jedan zid od svakog komada na tračnoj pili kako biste stvorili U-kanal (kratka strana).
3. Upotrijebio je mlin za glačanje rubova i povećanje unutarnje širine U-kanala (s 1 "na 1,06").
4. Izbušena je i izrezana rupa na vrhu svakog držača za vijak 10-32 (za pričvršćivanje obujmice cijevi).
5. Izbušena je i izrezana rupa na dnu svakog držača za vijak 5/16-18 (za pričvršćivanje aluminijske šipke).
6. Izrežite aluminijsku šipku prema veličini na tračnoj pili, na osnovu dimenzije između zidova U-kanala.
7. Izbušite rupe za zazor za vijak 5/16-18 u aluminijskoj šipci.

Montaža

1. Pričvrstite obujmice cijevi promjera 2 "na cijevi s obje strane okvira.
2. Uvrnite držač u stezaljke s obje strane pomoću vijka 10-32.
3. Okrenuo je osnovu trenažera naopako i pričvrstio aluminijumsku šipku na oba držača sa 5/16-18 vijaka.
4. Pričvrstite obujmice cijevi promjera 1,75 "ispred stezaljki cijevi promjera 2" kako biste spriječili njihovo klizanje.
5. Gurnite platformu u dva držača.

Korak 6: Testiranje korisnika

Iako smo imali ograničeno testiranje s Julianom, mogao je udobno odmarati noge na platformi do kraja noći. Bilo bi potrebno dodatno testiranje kako bi se ispitala trajnost sklopa tokom njegove dnevne rutine.

Korak 7: Potrebne izmjene / područja poboljšanja

S obzirom na više vremena i ponavljanja, postoji nekoliko stvari koje bi mogle poboljšati ovaj prototip:

• Htjeli bismo odrezati dodatnu plastiku straga, tako da je platforma bila željene veličine.
• Korištenje šperploče kao ojačanja održava je relativno laganom, ali nije idealna za vanjsku upotrebu (posebno po snijegu i kiši). Mogao bi se koristiti bolji materijal za ojačanje.
• Ako se šperploča koristi kao završni materijal, dodali bismo barem hidroizolacijski premaz.
• Slično, aluminijski dijelovi za pričvršćivanje okvira lagani su i laki za obradu, ali nisu toliko izdržljivi i manje prikladni za vanjsku upotrebu. Mogao se izabrati bolji materijal.
• Nismo mogli provjeriti nosivost platforme. Iako se držao pod Julianovim stopalima i nekoliko dodatnih vrećica tijekom našeg testiranja, bilo bi važno vidjeti koliko bi težina nastavak mogao izdržati prije nego se deformira.
• Neki bi se dijelovi mogli napraviti pažljivije s boljim materijalima (veća veličina plastičnog lima za pokrivanje cijele platforme, bolji i izdržljiviji vijci itd.). Preciznije stvaranje dijelova vjerovatno bi olakšalo proces montaže (bušenje/lupkanje rupa na odgovarajućim mjestima unutar tolerancije - ne samo međusobno).
• Željeli bismo dodati rupu na platformu za uže/špagu kako bi se mogla lako pričvrstiti na trenerku za hodanje kada se ne koristi.