DIY platforma za spremnik - Bluetooth kontrola + kretanje na liniji: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

DIY tenkovska platforma za Arduino - Bluetooth kontrola (mobilna aplikacija na Android App Inventoru 2) + offline način rada - kreće se linijom po rasporedima za Robofest natjecanja.

Korak 1:

Platforma sa šasijom za tanku

Korak 2:

Počnimo stvarati pokretnu platformu. Kao kontroler koristit ćemo Arduino Nano. Dijagram povezivanja

Korak 3:

Evo kako je to ispalo

Korak 4:

Spremnikom će se upravljati s Android tableta putem Bluetootha. Potreban nam je jednostavan i jasan sistem za kreiranje koda za Android, poput Sctratch sistema za Arduino. koristit ćemo mrežni uređivač za vizualno programiranje za stranicu projekta Android App Invertor 2. -

Korak 5:

Nakon prijave (možete koristiti google profil) ili registracije, dolazimo do vašeg profila programa, gdje možemo stvoriti novi projekt.

Prvo, na ploči za dizajn kreiramo sučelje naše aplikacije povlačenjem potrebnih komponenti na ekran. Osim vizuelnih komponenti, morate dodati i 4 nevizuelne komponente:

• Bluetooth klijent iz odjeljka Povezivanje;
• Sat iz odjeljka Senzori (za dobivanje podataka s Bluetootha s frekvencijom postavljenom u Sat);
• Notifier sa korisničkog interfejsa;
• Senzor orijentacije.

Korak 6:

Da biste kreirali kôd, idite na odjeljak Blokiraj.

Preuzmite aia projekt -

cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip

Korak 7:

Kreiranje aplikacije i postavljanje na telefon

Korak 8:

Napišite kod za spremnik na Arduino IDE i postavite ga na ploču