Potenciometar i servo: kontrolirano kretanje s Arduinom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Prvo morate prikupiti relevantne materijale za sastavljanje ovog kola.

Supplies

1 Arduino

1 Potenciometar

1 Servo

1 Breadboard

2 crne kratkospojne žice (uzemljenje/negativno)

2 crvene kratkospojne žice (napon/pozitivno)

2 žute/premosne žice u boji (ulaz/izlaz)

Korak 1: Razumijevanje komponenti

Prije sastavljanja fizičkog kruga važno je razumjeti svaku komponentu:

Matična ploča ima dva seta napojnih vodova sa obje strane, koji imaju utora za negativne (crno/plavi) i pozitivne (crvene) ulaze. Oni su serijski povezani vertikalno. Priključne letve dijele vezu vodoravno, međutim za paralelne stezaljke potrebna je kratkospojna žica za premošćivanje razdjelnika.

Potenciometar ima pin 5V (crveni), Vout pin (žuti/u boji) i uzemljenje/GND pin (crni).

Servo ima 5V port (crveno), Pulm Width Modulation/PWM port (žuto/u boji) i Ground/GND port (crno). Kliknite vezu da biste saznali više o tome kako to funkcionira.

Korak 2: Postavljanje kruga

Pratite raspored dijagrama. Prilikom postavljanja kola uvijek imajte na umu da arduino ne smije biti uključen kako biste izbjegli bilo kakvo oštećenje komponenti.

Uključite potenciometar u ploču, vodeći računa o njegovoj orijentaciji (to će biti važno kada koristite kratkospojnike za spajanje na arduino). Upotrijebite žutu kratkospojnu žicu i spojite srednji izlazni pin na analogni (A0) priključak na arduinu. Priključite crvenu kratkospojnik u V5 port, a crnu kratkospojnik u GND port na arduinu.

Uključite servo u matičnu ploču i arduino. Upotrijebite žutu kratkospojnu žicu za povezivanje ulazno/signalnog priključka na digitalni PWM port 9 na arduinu. Crvenu kratkospojnu žicu utaknite u priključnu traku V5, a crnu kratkospojnu žicu u priključnu traku GND u nizu s rasporedom potenciometra (pogledajte sliku).

Nakon što je krug postavljen, nastavite sa povezivanjem arduina na računar.

Korak 3: Preuzmite Arduino GUI i ulazni kod

Arduino grafičko korisničko sučelje (GUI) preuzmite ovdje.

Uključite donji kod, imajte na umu da podaci s desne strane "//" govore o tome šta ta linija koda radi:

#include // Servo biblioteka

Servo servo_test; // inicijalizira servo objekt za povezani servo

int kut = 0;

int potencio = A0; // inicijalizira A0analog pin za potenciometar

void setup () {

servo_test.attach (9); // priključite signalni pin serva na pin 9 arduina

}

void loop () {{100} {101}

angle = analogRead (potentio); // očitavanje vrijednosti potenciometra između 0 i 1023

ugao = mapa (ugao, 0, 1023, 0, 179); // skaliranje vrijednosti potenciometra na vrijednost kuta za servo između 0 i 180)

servo_test.write (angle); // naredba za rotiranje servo servera do zadanog kutnog kašnjenja (5);

}

Korak 4: Potenciometar + Servo + Arduino

Ovako bi konačni krug trebao izgledati. Pogledajte video da vidite kako to funkcionira.