Arduino ITTT: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je moj arduino projekt:

Het autotje wat je wegrijdt als je ermee wil spelen, heerlijk om kinderen mee te plagen.

in de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegaan.

Korak 1: Testiranje kola

Ako ste započeli testiranje i provjeru motornih vozila, poslužite se video zapisima koji su postavljeni na mreži i na forumima. Ik testte motor Motorking vrata:

Za napajanje kablova na GROUND, za kablove za napajanje na izvor napajanja, sa naponom od 3,3 V, sa specifičnim naponom od 1,5 - 3 V.

Het blauwe kabeltje gaar naar een Wisselspannings digital in, hiermee regel je stracks de stroom naar de motor.

Tranzistor je detoniran u regelenu van stroja, ako ga ne možete stromofarmirati na otvorenom motoru. Središnji pin tranzistora nalazi se na kapiji, jer je on u suprotnom položaju ako se nađe signal koji je označen kao drava koda.

Linkerpin van tranzistora nalazi se u Vcc -u, često sa stroomtoevoera na tranzistoru. De stroom die wordt gegeven door de arduino gaat eerst door de tranzistor heen via deze linker pin. Otvorite vrata na otvorenom (sa šifrom geregeld), i otvorite vrata strooma na motoru i u križištu.

Rechterpin van tranzistora nalazi se na zemlji, ili je riječ o stroomkringu.

To je ono što bi trebalo da bude gebonden al makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet.

Korak 2: Testiranje senzora

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen motherboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Omdat ik za moj motoren sa 3.3V out gebruik i moj infraroodsenzor sa zichzelfom koji je najbolji na 5V bronci (stanje u specifikacijama proizvoda) heb ik genoeg ruimte over.

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

De gele draad gaat het signal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. Vanuit hier kun je dan in in code het signal signal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

LED dioda nalazi se na digitalnom pin -u za sve potrebne informacije o senzoru koji detektira, ili koristi statičke nizove u kodu.

Korak 3: Kombinovanje

Ovo je uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit je opgezet.

U de code stuur ik alle onderdelen aan, de code voeg ik in als afbeelding in de volgende stap.

Korak 4: Sav moj kôd

In de afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt.

De eerste afbeelding je sve što je isprobano od mojn motoren uberhaupt functioneerden via code. Toen tranzistor je uključen u radni kod ili nije više.

Vervolgens ben ik overgegaan op een andere code for motoren waar ik niet alleen oren HIGH of LOW kon geven aan myjn motoren maar een value tussen from 0-255 om speed at an tesen. Dit Ging preko serijskog monitora. Deze code heb ik uiteindelijk geimplemeteerd in het volledige script.

Za više informacija o kodu doet staat u kodu zelf bijgeschreven.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige procesverslag als bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg het volledige process goed mee.

Korak 5: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het bestand hier onder een gekke naam, warning.

Korak 6: Novi koncept

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

in de buurt komt. In mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

Korak 7: Stroomkring

In de images hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en senzor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Zamijenite ga kao ime u kodu

Korak 8: Behuizing

Za izradu helikoptera od 3, 6 mm triplex ploče ispisane su i dvije desetine gemaakta koji se ispisuju na većoj udaljenosti (zonske veličine).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee box te maken. Unutrašnja kutija bevat će ga mehanizam van snoepkara i vanjska kutija prošla je savršena om unutrašnja kutija koja je vanaf de bovenkant, de wielbasis je dan nog zichtbaar en er je ruimte za senzor aan de voorkant zonder dat de vanjska kutija deze bedekt (zie laatste foto).

deze box heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het appparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

Korak 9: De Code

Kôd je extreem simpel, te zien op de afbeelding.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je pogrešno da je al definiran pin.

2 pina za senzor eho: echo (INPUT) en trig (OUTPUT)

4 pinova (ukupno) za pogon, vanjski vanjski položaj OUTPUT (dirpini i motorne upravljačke pinove)

Shema fritzing motoren, postavljanje tweedea

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke motor driver (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

en ground.

Reweb kablovi moraju biti dostupni za pulsno -širinsku modulaciju (PWM) u smjeru (bez modulacije) u digitalnim pinovima. Pinovi za povezivanje twee -ova gaan naar de Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

Za HC-SR04 senzor (bez dodatnog upozorenja) jednostavna peta:

Twee buitenste kabels for power enground.

Povezivač (Trig na PWM pin -u) je OUTPUT u onze kodu sa signalom za signal signala ili za puls na kabelu (echo) je de INPUT prijemnik na svom signalu sa 11e PWM pinom.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuit tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

Korak 10: Geupdate Verslag

Ovo bi trebao biti vaš glavni projekt u skladu s mojim arduino projektom.