Model željezničkog izgleda s automatiziranim prolaznim kolosijekom (V2.0): 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj je projekt nadogradnja jednog od prethodnih modela automatizacije željezničkih projekata, Model željezničkog rasporeda s automatiziranim sporednim kolosijekom. Ova verzija dodaje značajku spajanja i odvajanja lokomotive s voznim parkom. Funkcionisanje željezničkog rasporeda je sljedeće:

• Lokomotiva će krenuti s magistrale i nastaviti prema sporednom kolosijeku kako bi se spojila s voznim parkom.
• Lokomotiva će se spojiti i izaći vozom sa sporednog kolosijeka na glavnu liniju.
• Vlak će se početi kretati, ubrzati, zaobići par petlji po rasporedu i usporiti.
• Lokomotiva će se vlakom vratiti na sporedni kolosijek u posljednjoj petlji, gdje će se odvojiti od voznog parka i nastaviti dalje.
• Lokomotiva će napraviti jednu petlju oko pruge, usporiti i zaustaviti se tamo gdje je krenula od početka.
• Lokomotiva će čekati određeno vrijeme i cijela operacija će se ponoviti.

Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo!

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte video kako biste stekli potpunu predstavu o tome kako se odvija čitava željeznička operacija objašnjena u prethodnom koraku.

Korak 2: Nabavite sve dijelove i komponente

Sada znate kako će stvari ići, pa nabavite sve dolje navedene dijelove i komponente za početak!

• Arduino mikrokontroler (Može se koristiti bilo koja Arduino ploča, ali vodite računa o pin vezama.)
• Modul pokretača motora L298N (preporučuje se ovaj tip upravljačkog programa motora, s obzirom na njegov kapacitet i cijenu.)
• 5 žica kratkospojnika muški na ženski (Za povezivanje ulaznih pinova upravljačkog programa motora s digitalnim izlaznim pinovima Arduino ploče.)
• Set od 3 kratkospojne žice za muškarce i žene, ukupno 6 (Za povezivanje senzora na Arduino ploču.)
• 6 žica kratkospojnika (dvije za povezivanje snage kolosijeka na jedan izlaz pogona motora i četiri za spajanje dva skretanja sporednog kolosijeka na drugi izlaz pogona motora.)
• Dve 'senzorisane' numere.
• Napajanje od 12 volti (Trenutni kapacitet od najmanje 1A.)
• Odgovarajući USB kabel za povezivanje Arduino ploče s računarom (za programiranje).
• Kompjuter (očigledno:)
• Pjesme za izradu izgleda.

Korak 3: Prenesite Arduino program na Arduino mikrokontroler

Preuzmite Arduino IDE odavde. Prođite kroz kôd da biste razumjeli kako će operacija funkcionirati.

Korak 4: Napravite izgled

Raspored će sadržavati prolazni kolosijek s magnetskom trakom za odvajanje na izlazu iz sporednog kolosijeka kako bi se lokomotiva odvojila od voznog parka prije napuštanja sporednog kolosijeka. "Senzorizirana" staza bit će instalirana odmah nakon sporednog kolosijeka kako bi mikrokontroler znao kada lokomotiva napusti sporedni kolosijek ili pređe taj dio kolosijeka.

Još jedan "senzorirani" kolosijek bit će instaliran prije sporednog kolosijeka tako da je dužina kolosijeka između ovog "osjetljivog" kolosijeka i sporednog kolosijeka s obzirom na smjer kretanja vlaka veća od dužine vlaka.

Nakon postavljanja rasporeda, pobrinite se da su šine čiste kako biste osigurali nesmetan hod vlaka.

Korak 5: Povežite skretnice s upravljačkim programom motora

Paralelno povežite oba skretanja (+ve i -ve jedne na +ve i -ve druge respektivno). Spojite paralelne ožičene skretnice na izlazne pinove modula upravljačkog programa motora označenih s 'OUT1' i 'OUT2'. Možda ćete morati okrenuti izlaznu vezu na izlaz vozača motora ako se prebace u pogrešnom smjeru nakon uključivanja postavke.

Korak 6: Priključite upravljački program motora na ulagač napajanja

Spojite žice ulagača napajanja kolosijeka na izlazne pinove upravljačkog programa motora označenih s 'OUT3' i 'OUT4'. Možda ćete morati promijeniti obrnuti polaritet ožičenja ako se lokomotiva počne uključivati u pogrešnom smjeru nakon uključivanja uređaja.

Korak 7: Priključite upravljački program motora na Arduino ploču

Uklonite kratkospojni konektor sa zatiča vozača motora s oznakom 'ENB'. Priključite terminal '+12-V' na modulu pogonskog sklopa motora na 'VIN' iglu Arduino ploče. Spojite 'GND' iglu modula upravljačkog programa motora na 'GND' iglu Arduino ploče. Ostvarite sljedeće veze između upravljačkog programa motora i Arduino ploče:

Upravljački program motora -> Arduino ploča

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Korak 8: Spojite 'osjetljive' pjesme na Arduino ploču

Spojite 'VCC' pinove senzora na '+5-voltni' pin na Arduino ploči. Spojite 'GND' pinove senzora na 'GND' iglu Arduino ploče.

Spojite 'OUT' iglu senzora na izlazu sporednog kolosijeka sa iglom 'A1' Arduino ploče. Spojite 'OUT' pin preostalog senzora na pin 'A0' Arduino ploče.

Korak 9: Priključite Arduino ploču na napajanje

Spojite Arduino ploču na 12-voltni DC izvor napajanja kroz utičnicu.

Korak 10: Postavite željeznička vozila i lokomotivu na pruge

Pomoću alata za ogradu postavite lokomotivu na magistralni vod, a vozna sredstva na sporedni kolosijek.

Korak 11: Provjerite sve veze ožičenja i vlakove

Uvjerite se da lokomotiva i vozna sredstva nisu iskočila iz šina. Dvaput provjerite sve spojeve ožičenja i vodite računa o polaritetu priključaka za napajanje.

Korak 12: Uključite napajanje i pokrenite vlak

Ako je sve prošlo dobro, trebali biste vidjeti kako se vaša lokomotiva počinje kretati i trčati kao na videu. Ako se lokomotiva počne kretati u pogrešnom smjeru ili se skretnice okreću u pogrešnom smjeru, promijenite polaritet njihove ožičene veze s izlaznim priključkom modula pogonskog motora.

Korak 13: Izmijenite projekt

Samo napred i petljajte s Arduino kodom i dizajnom kako biste dodali više funkcija, pokrenuli više vlakova, dodali više skretnica i tako dalje. Šta god da radite, sve najbolje!