Model željezničkog izgleda s automatiziranim kolovozom: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Izrada rasporeda vlakova odličan je hobi, a automatizacijom će to biti puno bolje! Pogledajmo neke od prednosti njegove automatizacije:

1. Jeftina operacija: Cijeli raspored kontrolira Arduino mikrokontroler, koristeći pogon motora L298N, njihova cijena je gotovo ništa u usporedbi s tradicionalnim prigušivačima i sklopovima za upravljanje vlakom.
2. Idealno za postavljanje na displej: Budući da nisu potrebne ljudske smetnje da biste zadržali kontrolu nad rasporedom, možete ga koristiti na ekranu gdje ne možete uvijek biti prisutni za kontrolu vlaka i skretnica.
3. Odlično za ljubitelje mikrokontrolera: Ako ste ili želite započeti s Arduinom i programiranjem, ovo je odličan projekt za vas da vježbate svoje vještine.

Ako ste zainteresirani, možete provjeriti i prethodnu verziju ovog projekta koja je još jednostavnija.

Dakle, bez odlaganja, počnimo!

Korak 1: Gledajte kako moj projekat radi

Korak 2: Nabavite sav materijal

Za početak provjerite imate li sve sljedeće:

• Poželjna je Arduino ploča mikrokontrolera, UNO.
• L298N ploča s dvostrukim H-mostom motora.
• 6 muških žica kratkospojnika.
• 7 žica kratkospojnika za muškarce i žene.
• Odvijač.
• Adapter za napajanje od 12 volti-DC.
• Segment staze sa infracrvenim senzorom blizine pričvršćenim na donjoj strani (koristio sam stazu Kato S62)

Korak 3: Prenesite program na Arduino ploču

Preuzmite Arduino IDE odavde ako ga nemate na računaru. Zatim preuzmite i otvorite datu datoteku.

Korak 4: Položite staze i napravite raspored

Napravite ovalnu petlju s prolaznom sporednom stranom poput gore prikazanog. Uvjerite se da je udaljenost između kolosijeka senzora i prve skretnice koju će vlak preći nakon prelaska senzorske pruge veća od dužine vlaka tako da nijedan dio vlaka ne prelazi senzorsku prugu kad pređe skretnicu.

Korak 5: Shema kola je uvijek korisna

Kliknite na sliku za potpuni prikaz. Prije nego nastavite, prođite kroz shemu cijelog kola i sve pojedinosti.

Korak 6: Povežite skretnice s izlazom upravljačke ploče L298N

Spojite crvenu i crnu žicu oba skretača međusobno, što rezultira paralelnom vezom. Zatim spojite crvene žice na izlaz 4, a crne na izlaz 3 na ploči upravljačkog programa motora.

Korak 7: Spojite traku napajanja napajanjem na drugi izlaz na upravljačkoj ploči L298N

Spojite bijelu žicu ulagača napajanja na izlaz1, a plavu žicu na izlaz 2 na ploči upravljačkog programa motora.

Korak 8: Spojite upravljačku ploču L298N na priključke za napajanje Arduino ploče

Spojite 12-voltni pin na VIN pin Arduino ploče, GND pin na GND pin na Arduino ploči, a po mogućnosti i 5-voltni pin upravljačkog programa motora na 5-voltni pin Arduino ploče.

Korak 9: Priključite senzor na Arduino ploču

Spojite VCC pin senzora na 5-voltni pin Arduino ploče, GND pin na GND pin Arduino ploče, a OUT pin na A0 pin Arduino ploče.

Korak 10: Spojite ulazne pinove upravljačkog programa motora na Arduino ploču

Spojite digitalne pinove Arduino ploče na ulazne pinove ploče upravljačkog programa motora na sljedeći način:

• D9 do IN1
• D10 do IN2
• D11 do IN3
• D12 do IN4

Korak 11: Postavite voz na pruge

Nakon što provjerite sve spojeve ožičenja, postavite vlak na sporedni kolosijek.

Korak 12: Uključite instalaciju

Uključite postavku i pobrinite se da se skretnice prebace na sporedni kolosijek, ako ne, samo preokrenite veze skretnica napravljene s vozačem motora. Također, pobrinite se da se vlak počne kretati prema naprijed. Obrnite vezu hranilice sa strojovođom ako se vlak kreće u pogrešnom smjeru.

Korak 13: Gotovo je

Projekat je za sada završen. Možete se pozabaviti Arduino kodom kako biste promijenili funkcionalnost izgleda, dodali više sporednih stranica, sve je prilagodljivo! Volio bih znati o bilo kakvim izmjenama na ovom projektu, javite mi u komentarima ispod. Sve najbolje!