Automobil za izbjegavanje prepreka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Automobil sa senzorom kuta je inteligentni automobil koji se sam izbjegava, karoserija auta koristi aluminijski okvir, glavna kontrola pomoću Arduino/Nano mikrokontrolera, pločica ima prihvatni dizajn (lakše je spojiti vanjski senzor putem IO porta za mikrokontroler). Tijelo je opremljeno senzorom kuta, koji može precizno izmjeriti relativni kut objekta, sa izbjegavanjem barijere i funkcijom planiranja putanje, u usporedbi s tradicionalnim programom za izbjegavanje infracrvenih i ultrazvučnih barijera, brzina odziva je brza, prepoznavanje prepreka je preciznije.

Korak 1: O senzoru ugla

Senzor ugla je senzor koji može otkriti više kutova uređaja. Senzor prilagođava 32 -bitnu glavnu kontrolu i koristi 8 -kanalni infracrveni senzor za otkrivanje objekta. Možete detektirati senzor izravno ispred promjera 180 stupnjeva više od 1 cm objekata, najdalja udaljenost otkrivanja je do 30 cm, u međuvremenu, može dobiti kut objekta u odnosu na senzor, a senzor može izračunati najbolju putanju za izbjegavanje objekta u stvarnom vremenu, smanjujući poteškoće u razvoju. Senzor ima dva načina komunikacije, serijski port i IIC, koji podržava komunikacijske razine 3.3V i 5V, te može komunicirati izravno s Arduino i STM32 mikrokontrolerima

Korak 2: Pripremite stvari koje su vam potrebne

1. Školjka automobila igračaka

2. Točkovi *2, Univerzalni točak

3. Motori *2

4. Ploča

5. Senzor ugla

6. Baterija

7. Vijaci i matice

Korak 3: Instalirajte automobil igračku

Prvo instalirajte dva motora u automobil, a zatim instalirajte univerzalni kotač na dnu prednjeg automobila.

Zatim umetnite dva kotača sa strane i pričvrstite ih vijcima.

Korak 4: Unutarnja ploča

Ugradite tri bakrena klina na odgovarajući položaj prikaza slike, a ploča je montirana na tri bakrena klina

Korak 5: Popravite bateriju

Fiksirani držač baterije i zalijepite čarobne naljepnice na bateriju, a zatim umetnite senzor ugla.

Sada je auto završen.