ULTRAZVUČNI SENZOR HC-SR04: 9 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Kao što ime sugerira da koristi ultrazvučne zvučne valove za izvršavanje zadataka. Da, koristi ultrazvučne zvučne valove za mjerenje prepreke s udaljenosti itd. To je elektroničko kolo ili uređaj koji se danas općenito koristi za obavljanje različitih zadataka. Ovi senzori su poznati i uobičajeni za potrebe projekta. Ovi senzori se mogu spojiti na različite mikrokontrolere za izradu projekta.

U današnje vrijeme vidimo slijepe palice, automatska vrata, radare koji koriste istu ili bolju verziju ultrazvučnog senzora za obavljanje ovih poslova, a koje ja koristim je osnovni i lako dostupan na tržištu.

Korak 1: OPIS

Ultrazvučni senzor je senzor koji je izgrađen od dva LM324 ic i MAX3232 ic a odašiljača i prijemnika i raznih drugih komponenti.

Senzor ima četiri pinska VCC, GND, TRIG, ECHO koji se koristi za slanje i prijem impulsnih signala na MAX3232 ic.

Odašiljači i odašiljači odašiljača šalju ultrazvučne valove na nekoliko mikrosekundi, a prijemni osjetnici pretvarača te valove vraćaju nazad, a mikrokontroler izračunava udaljenost na osnovu potrebnog vremena.

*NAPOMENA:- OVAJ SENZOR SE ZASNIVA NA ULTRAZVUČNIM ZVUČNIM TALASIMA I Ovisi o različitim faktorima poput vlažnosti, temperature i drugih rezultata koji mijenjaju vrijednost senzora.

Ovaj senzor daje izlaz impulsnog tipa, znači da šalje mikrokontroleru vrijeme potrebno valovima da udare u objekt i vrate se. Može mjeriti udaljenost od oko 4 metra ovisno o biblioteci koja se koristi za izračunavanje podataka. Ali ima minimalnu udaljenost na kojoj nijedan objekt ne smije biti poravnat ili će senzor dati neželjenu udaljenost, a to je 2 cm.

Korak 2: OSOBINE I PRIMJENE

• Izračunavanje podataka velikom brzinom
• Jednostavan za korištenje
• Ugao detekcije od oko 120 stepeni
• Daje gotovo tačnu udaljenost
• Tip podataka pulsnog tipa
• Niska cijena
• Može se koristiti za vrata i slijepi štap
• Sigurnosna svrha
• Školski projekti

Korak 3: SPECIFIKACIJE SENZORA

Korak 4: POTREBNE KOMPONENTE

• Bilo koji mikrokontroler po mogućnosti Arduino Uno za početnike.
• Matična ploča
• Žice za kratkospojnike

Korak 5: DIJAGRAM KRUGA

Prvo povežite vodove na ploču za kruh s mikrokontrolera

VCC/5v+ linija i GND - linija.

Zatim spojite senzor na ploču za kruh i spojite napajanje na senzor s dalekovoda pomoću kratkospojnih žica.

Sada spojite TRIG PIN SENZORA NA DIGITAL MIKROKONTROLERA (PIN 3) i ECHO PIN SENZORA NA DIGITAL (PIN 2) MIKROKONTROLERA.

Korak 6: BIBLIOTEKA

Koristio sam ultrazvučnu biblioteku za proračun čija se veza nalazi ovdje

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 biblioteka ili možete koristiti Arduino upravitelj biblioteke za preuzimanje

Korak 7: KOD

// stavimo ovaj kod u ideju arduina iz ove linije

#include

Ultrazvučni ultrazvučni (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop ()

{

Serijski.print (ultrazvučni. Ranging (CM)); // CM ili INC

Serial.println ("cm");

kašnjenje (100);

}

Korak 8: RADITE

Kako se kôd pokreće, inicijalizira se

pin na koji senzor šalje svoje podatke, tada mikrokontroler čeka da se podaci prime čim se podaci prime

Ultrazvučni valovi šalju se u impulsu od 10 mikrosekundi i prima ih prijemnik, a Arduino izračunava udaljenost na temelju vremena koje je potrebno valovima da se vrate natrag do senzora.

Korak 9:

Sada imamo dizajn PCB -a i vrijeme je za naručivanje PCB -a.

Za to morate samo otići na JLCPCB.com i kliknuti na dugme “CITIRAJ SAD”.

JLCPCB su takođe sponzori ovog projekta. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), najveće je poduzeće za izradu prototipa PCB-a u Kini i visokotehnološki proizvođač specijaliziran za brze prototipe PCB-a i proizvodnju malih serija PCB-a. Možete naručiti najmanje 5 PCB -a za samo 2 USD.

Da biste proizveli PCB, prenesite gerber datoteku koju ste preuzeli u posljednjem koraku. Otpremite.zip datoteku ili možete povući i ispustiti gerber datoteke.

Nakon što otpremite zip datoteku, na dnu ćete vidjeti poruku o uspjehu ako je datoteka uspješno učitana. Možete pregledati PCB u pregledniku Gerber kako biste se uvjerili da je sve u redu. Možete vidjeti i gornju i donju ploču.

Nakon što smo se uvjerili da naš PCB izgleda dobro, sada možemo naručiti po razumnoj cijeni. Možete naručiti 5 PCB -a za samo 2 USD, ali ako je to vaša prva narudžba, možete nabaviti 10 PCB -a za 2 USD.

Da biste naručili, kliknite na dugme „SAČUVAJ U KOŠARICU“.

Mojim PCB -ovima je trebalo 2 dana da se proizvedu i stigli su u roku od sedmice koristeći DHL opciju isporuke. PCB -i su bili dobro zapakirani i kvaliteta je bila zaista dobra.

*NAPOMENA:- Ako vam treba PCB gor ovaj projekt, kontaktirajte me ili mi pišite u komentar.