Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Wemos D1 R3 i senzor HC-SR04
- Korak 2: Otvaranje robotskog usisivača
- Korak 3: Razmatranje opcija za nadjačavanje robotskog sistema robota
- Korak 4: Tražite snagu za Wemos …
- Korak 5: Sastavite sve zajedno
Video: Ultrazvučni senzor na robotskom usisivaču: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Zdravo, imamo robotski usisivač Dirt Devil već 3 godine i još uvijek radi svoj posao. To je tip M611, koji je pomalo "glup": nema skeniranja područja ili memorije gdje se ne usisava, ali s mogućnošću vraćanja na stanicu za punjenje nakon što se baterija isprazni. Biti 'glupi' robot nikada nije bio problem; toliko puta prolazi kroz našu dnevnu sobu, na kraju se sve očisti. Ili sutradan. Međutim, moja je žena stavila tepih ispod stola i sada se mali robot stalno zaglavi. Tepih jednostavno nije dovoljno visok da aktivira branik.
Pa sam zaključio da bi, ako ima oči umjesto branika, otkrio tepih i okrenuo se, baš kao što se dogodi kada udari u zid ili stolicu.
U ovom uputstvu ću vam pokazati kako to učiniti, možda će vas potaknuti da pronađete aplikacije za sve arduino stvari koje postoje:-)
Supplies
Robot usisivač Dirt Devil M611. Ili vjerovatno bilo koji drugi jeftini model.
WEMOS D1 R3 ploča
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Neke žice.
Korak 1: Wemos D1 R3 i senzor HC-SR04
Uključivanje Wemosa u rad:
IDE sam preuzeo ovdje:
Koristio sam verziju Mac OS -a i trebao mi je upravljački program CH341 jer je moj 'arduino' 'kineski klon'. (WEMOS D1 R3)
Priključite senzor
Nakon što ste pokrenuli Wemos, na njega sam priključio senzor. Pogledajte dijagram ožičenja kako ga spojiti. Stekao sam znanje s nekoliko stranica poput ove:
Započni kodiranje
U prilogu se nalazi kôd koji sam koristio. Još uvijek pokušavam ovo učiniti vidljivim na ovoj stranici …
U kodu možete vidjeti da nakon što se objekti previše približe senzoru, izlazni pin se podiže na oko 5 sekundi. Ovo je previše, što se može vidjeti u malom demonstracijskom filmu koji sam napravio.
Korak 2: Otvaranje robotskog usisivača
Pronašao sam ovaj video kako otvoriti Dirt Devil:
Na priloženoj slici prikazana je unutrašnjost robota.
Korak 3: Razmatranje opcija za nadjačavanje robotskog sistema robota
Otkrio sam da odbojnik robota nije prekidač, već neka vrsta senzora optičke sprege.
Kada sam ga pritisnuo, tražio sam jednu od veza koja bi bila "visoka". Ovdje sam priključio izlaz Wemosa! Ovo je zelena žica na slici.
Korak 4: Tražite snagu za Wemos …
Na glavnoj ploči robota pronašao sam čip 7805, to je čip pretvarača istosmjerne struje koji pretvara do 15 volti u stalnih 5 volti.
Na nekoliko listova sa podacima saznao sam da je sigurno primijeniti 5 volti na utičnicu Wemos, pa sam lemio utikač na izlaznoj nozi 7805.
Korak 5: Sastavite sve zajedno
… i testirajte ga:-)
Kao što se može vidjeti u videu, vrijeme odbojnika od 5 sekundi je predugo, pa moram malo promijeniti kôd i kalibrirati optimalno vrijeme.
Sljedeći korak je ugraditi senzor u robota, možda u sada beskorisni branik na vrhu. Još nisam smislio gde da stavim Wemos ploču.
Živjeli
Frank
Preporučuje se:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor sa 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte pomoću I2C komunikacije na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotska ruka koju kontroliraju Arduino i PC: Robotske ruke se široko koriste u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili se čak koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska stanica), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod Ovo je posljednji dio posta „Upravljajte robotskom rukom sa Ziom“. U ovom vodiču ćemo dodati još jedan dio u našu robotsku ruku. Prethodni vodiči ne sadrže osnovu za
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod U ovom vodiču ćemo izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za kontrolu robotskog kraka. Ovaj će vas projekt naučiti kako natjerati kandžu robotske ruke da se otvara i zatvara. Ovaj n
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: Kada govorimo o mašinskom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot