Sadržaj:
- Korak 1: Pregled projekta
- Korak 2: Sheme
- Korak 3: Kod robotskog naoružanja
- Korak 4: Kontrola postavki robotske ruke
Video: Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
Ovo je posljednji dio posta „Kontroliraj robotsku ruku sa Ziom“. U ovom vodiču ćemo dodati još jedan dio u našu robotsku ruku. Prethodni vodiči ne uključuju bazu za okretanje ruke.
Ostale serije vodiča možete provjeriti u nastavku:
- Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om, dio 1
- Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om, dio 2
- Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om, dio 3
Korak 1: Pregled projekta
Nivo teškoće:
Zio Padawan (srednji nivo)
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati Zio razvojne ploče. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali svoju ploču, za početak pogledajte naš vodič Zio Qwiic Start Guide ispod:
Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak
Hardver:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servo kontroler
- Zio DC/DC pojačivač
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Biblioteka PS2 Arduino
Kablovi i žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Muške do ženske kratkospojne žice
Korak 2: Sheme
Korak 3: Kod robotskog naoružanja
Koristit ćemo PS2 Arduino biblioteku za kodiranje našeg PS2 bežičnog kontrolera za rad s našim robotskim rukavom. Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 2 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici Github.
Instaliranje biblioteke
Preuzmite i instalirajte sljedeće biblioteke i spremite ih u lokalnu mapu Arduino IDE biblioteka:
- Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
- Biblioteka PS2 Arduino
Da biste instalirali biblioteke, otvorite svoj Arduino IDE, idite na karticu Sketch, odaberite Uključi biblioteku -> Dodaj. Zip biblioteku. Odaberite gornje biblioteke koje ćete uključiti u svoj IDE.
Arduino ima praktičan vodič o tome kako instalirati biblioteke na vaš Arduino IDE. Provjerite ih ovdje!
Preuzmite izvorni kod
Otvorite Arduino IDE
Kôd za ovaj projekat preuzmite ovdje.
Pokrenite svoj kod.
Korak 4: Kontrola postavki robotske ruke
Napomena: Prije nego što možete upravljati svojom robotskom rukom pomoću PS2 kontrolera, provjerite sljedeće korake:
- Uključite svoj PS2 kontroler. Proverite da li LED lampica režima svetli. Ako se to ne dogodi, pritisnite tipku Mode na kontroleru.
- Nakon što ste učinili gore navedeno, trebate pritisnuti gumb za poništavanje na vašem Zuino M Uno kako bi pročitao postavke vašeg kontrolera.
To je to! Sada možete kontrolirati robotsku ruku sa svojim PS2 kontrolerom pomoću Zio modula.
Imate pitanja ili prijedloge? Ili nas samo želite pozdraviti? Ostavite nam komentar ispod!
Preporučuje se:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor sa 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte pomoću I2C komunikacije na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
Robotska ruka koju kontroliraju Arduino i PC: Robotske ruke se široko koriste u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili se čak koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska stanica), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka
Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod U ovom vodiču ćemo izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za kontrolu robotskog kraka. Ovaj će vas projekt naučiti kako natjerati kandžu robotske ruke da se otvara i zatvara. Ovaj n
Upravljajte vozilom rukom: 8 koraka
Upravljajte vozilom rukom: Ovaj projekt je bio namijenjen 'Creative Electronics', modulu četvrte godine BEng Electronics Engineering na Univerzitetu u Malagi, Fakultetu za telekomunikacije (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/)U ovom uputstvu ćemo vidjeti kako napraviti narukvicu
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: Kada govorimo o mašinskom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot