Sadržaj:
- Korak 1: Sklapanje robotske ruke
- Korak 2: Sheme projekta
- Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
- Korak 4: Povežite Claw Servo sa Zio 16 Servo kontrolerom
- Korak 5: Povežite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
- Korak 6: Povežite Zuino M Uno sa Zio 16 servo kontrolerom
- Korak 7: Pokrenite kôd
![Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-28-j.webp)
Video: Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka
![Video: Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka Video: Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula Dio 1: 8 koraka](https://i.ytimg.com/vi/LMgl4coHpR0/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
![Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio Upravljajte robotskom rukom pomoću Zio modula 1. dio](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-29-j.webp)
Ovaj blog je dio Zio Robotics serije.
Uvod
U ovom vodiču ćemo izgraditi projekt u kojem ćemo koristiti Zio module za upravljanje robotskom rukom. Ovaj će vas projekt naučiti kako natjerati kandžu robotske ruke da se otvara i zatvara. Ovaj sjajan vodič prikladan je za projekte u kojima vam je potreban vaš robot za obavljanje jednostavne funkcije odabira i postavljanja.
Nivo teškoće:
Zio Padawan
Korisni izvori:
Trebali biste imati osnovno razumijevanje o tome kako instalirati Zio razvojne ploče. U ovom vodiču pretpostavljamo da je vaša razvojna ploča već konfigurirana i spremna za postavljanje. Ako još niste konfigurirali svoju ploču, za početak pogledajte naš vodič Zio Qwiic Start Guide ispod:
Zio Zuino M UNO Qwiic Vodič za početak
Hardver:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servo kontroler
- Zio DC/DC pojačivač
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska ruka
Softver:
- Arduino IDE
- Biblioteka Adafruit PWM servo upravljačkih programa
Korak 1: Sklapanje robotske ruke
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-30-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/DfO9z7biFYw/hqdefault.jpg)
![Sheme projekta Sheme projekta](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-31-j.webp)
Naša robotska ruka dolazi s 4 servo pogona. Za prvi dio ovog projekta koristit ćemo samo jedan servo koji je spojen na kandžu robotske ruke.
Robotski krak dolazi u kutiji u dijelovima.
Stoga morate prvo sastaviti robotsku ruku jer je to najkompliciraniji i dugotrajan dio procesa. Za većinu kompleta robotskih ruku dobit ćete sljedeće dijelove:
- Kandža
- Višenamjenski držač
- Nosač u obliku slova L
- U-oblik nosač
- Tapping Screws
- Screws
- Servos
- Ležajevi
Iznad smo uključili video vodič o tome kako sastaviti robotsku ruku koji koristimo za ovaj projekt.
Korak 2: Sheme projekta
Kako će izgledati vaš konačni projekt nakon što postavite svoju robotsku ruku sa Zio modulima.
Korak 3: Postavljanje povezivanja Zio modula
![Postavljanje povezivanja Zio modula Postavljanje povezivanja Zio modula](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-32-j.webp)
Ovo je povezivanje naših Zio modula koje treba postaviti s robotskom rukom. Povezivanje svih modula zajedno prilično je jednostavno i neće vam trebati više od 10 minuta za postavljanje.
Korak 4: Povežite Claw Servo sa Zio 16 Servo kontrolerom
![Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo Controller Spojite Claw Servo na Zio 16 Servo Controller](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-33-j.webp)
Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Kabel za napajanje je obično crvene boje i trebao bi biti spojen na V+. Žica za uzemljenje je obično crna ili smeđa i treba je spojiti na pin za uzemljenje. Signalni pin je obično žute, narandžaste ili bijele boje i trebao bi biti spojen na digitalni pin na Arduino ploči.
** Crna žica treba biti sa GND, bijela PWM žica, crvena žica za V+
Korak 5: Povežite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5,0 V
![Priključite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5.0V Priključite svoj 16 servo na DC/DC pojačivač i postavite ga na 5.0V](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-34-j.webp)
Za napajanje našeg 16 servo kontrolera koristimo bateriju od 3,7 V, koja može primiti do 5,5 V, dok se naš Uno na izlazu od 5 V koristi za upravljanje našim servo upravljačem. Koristimo DC/DC pojačivač za pojačavanje i podešavanje napona napajanja baterije na 5,0.
Pomoću potenciometra na DC Boosteru podesite napon dok ne dobijete 5.0. Pritiskajte dugme za ulaz/izlaz sve dok se na ekranu ne prikaže 5.0. Morate prvo napajati DC/DC pojačivač napajanjem (baterija od 3,7 V) kako biste podesili napon.
Korak 6: Povežite Zuino M Uno sa Zio 16 servo kontrolerom
![Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač Spojite Zuino M Uno na Zio 16 servo upravljač](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14534-35-j.webp)
Qwiic povežite Zuino M Uno sa Zio Servo kontrolerom pomoću qwiic kabela.
Korak 7: Pokrenite kôd
Koristimo Adafruit PWM servo biblioteku za kodiranje naše robotske funkcije kandži ruke. Sljedeći kôd naredit će našoj kandži da se otvara i zatvara, pa će našoj robotskoj kandži dati mogućnost podizanja i postavljanja objekata.
Izvorni kod za ovaj projekt Robotic Arm Part 1 možete pronaći i preuzeti na našoj stranici GitHub.
Preporučuje se:
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka
![Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1600-j.webp)
Upravljanje robotskom rukom s TLV493D, joystick i, Arduino: Alternativni kontroler za vašeg robota sa senzorom TLV493D, magnetski senzor sa 3 stupnja slobode (x, y, z) pomoću njih možete kontrolirati svoje nove projekte pomoću I2C komunikacije na vašem mikrokontroleri i elektronička ploča koja Bast P
Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka
![Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka Arduino i PC upravljaju robotskom rukom: 10 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9419-j.webp)
Robotska ruka koju kontroliraju Arduino i PC: Robotske ruke se široko koriste u industriji. Bilo da se radi o montažnim operacijama, zavarivanju ili se čak koristi za pristajanje na ISS (Međunarodna svemirska stanica), oni pomažu ljudima u radu ili potpuno zamjenjuju ljude. Ruka koju sam izgradio je manja
Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka
![Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka Upravljajte robotskom rukom sa Zio -om pomoću PS2 kontrolera: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14237-10-j.webp)
Upravljajte robotskom rukom sa Ziom pomoću PS2 kontrolera: Ovaj blog je dio Zio Robotics serije. Uvod Ovo je posljednji dio posta „Upravljajte robotskom rukom sa Ziom“. U ovom vodiču ćemo dodati još jedan dio u našu robotsku ruku. Prethodni vodiči ne sadrže osnovu za
Upravljajte Arduino Uno pomoću WiFi modula ESP8266 i aplikacije Blynk: 6 koraka
![Upravljajte Arduino Uno pomoću WiFi modula ESP8266 i aplikacije Blynk: 6 koraka Upravljajte Arduino Uno pomoću WiFi modula ESP8266 i aplikacije Blynk: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5843-63-j.webp)
Upravljajte Arduino Uno pomoću ESP8266 WiFi modula i aplikacije Blynk: Ovaj vam projekt omogućuje kontrolu Arduino pinova pomoću ESP8266-01 WiFi modula i aplikacije Blynk. Blynk aplikacija je vrlo jednostavna za korištenje i odličan je način za početak učenja o IoT -u. Ovo uputstvo je za Windows PC
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)
![Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: 19 koraka (sa slikama) Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: 19 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6590-19-j.webp)
Pristupačno rješenje vizije s robotskom rukom zasnovano na Arduinu: Kada govorimo o mašinskom vidu, uvijek nam se čini tako nedostižnim. Iako smo napravili demo vizije otvorenog koda koji bi bilo super jednostavno za svakoga. U ovom videu, s OpenMV kamerom, bez obzira gdje se nalazi crvena kocka, robot