Projekat BREATHe: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com). Cilj ovog projekta je pomoći ljudima u kontroli disanja kada su u nevolji ili se samo trebaju opustiti. Način na koji to funkcionira je kada pojedinac pritisne 1 na daljinskom upravljaču, koračni motor će se okrenuti kako bi proširio loptu dok osoba udiše, a kada se lopta smanji, osoba će izdahnuti.

Supplies

3D štampač (koristio sam Flashforge Finder 3D štampač)

Arduino UNO

Koračni motor 28BYJ-48 + ULN2003 Ploča modula za testiranje vozača

16x2 bijelo na plavom LCD ekranu

IR daljinski upravljač i prijemnik

Muški na muški i ženski na muški Arduino žice

9V kopča za bateriju (povezuje se s Arduinom)

9V baterija

Korak 1: 3D ispis Hobermanove kugle

Ovaj dio je dio projekta koji oduzima najviše vremena i predlažem da počnete ispisivati dijelove rano u ovom projektu. Priložio sam.stl datoteke dolje tako da možete odmah početi s ispisivanjem. Trebat će vam 96 otisaka "Arm_hoberman", 12 otisaka "Sectional_hoberman", 168 otisaka "Pin_hoberman" i samo jedan ispis preostalih datoteka. Nakon što su odštampani, morate da isečete komade tačno kao na drugoj prikazanoj slici. Morat ćete spojiti 8 komada "Arm_hoberman" s iglama, a zatim nastaviti s povezivanjem 4 komada "Sectional_hoberman" na svakom kraju. Obratite posebnu pažnju na način na koji ga sastavljate i pobrinite se da su komadi "Sectional_hoberman" točno sastavljeni kao na trećoj prikazanoj slici. Ponavljajte ovaj postupak dok ne napravite jedan puni prsten. Nakon što završite jedan prsten, ponovite postupak kao na početku, ali ga pričvrstite na komade "Sectional_hoberman" već u prvom zvonu. Ponavljajte dok ne dobijete tri prstena koja će pravilno otvoriti i zatvoriti loptu. Zatim odštampajte ostale dijelove koji su "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" i "HOBERPLATEmotor" i sastavite ih kao što prikazuje četvrta slika.

Korak 2: Postavljanje krugova

Postavite IC daljinski upravljač i prijemnik, koračni motor i LCD ekran kako je prikazano. Možete spojiti ženu s muškarcem na LCD zaslon i upravljački program ULN2003 1. Provjerite jeste li priključili IN1 na upravljačkom programu ULN2003 1 na pin 8 u Arduinu, IN2 na pin 9, IN3 na pin 10 i IN4 na pin 11. Također, spojite SDA i SLC na ispravne pinove na Arduinu (pogledajte stražnju stranu Arduina da vidite SDA i SLC pinove). Na kraju, povežite IC prijemnik kao što prikazuje treća slika; S ide na pin 2, GND na masu, a Vcc ide na pozitivnu kolonu na ploči.

Kad je kod gotov, spojite držač baterije na Arduino zajedno s 9V baterijom. Također snažno predlažem da kupite drugu bateriju koja će se zasebno povezati s koračnim motorom. Spajanje koračnog motora s istom baterijom koja uključuje sve ostalo brže troši bateriju i možda neće raditi ispravno.

Korak 3: Kodirajte

Preuzmite Arduino IDE ako već niste. Lično sam koristio i preporučujem najnoviju verziju 1.8.10. Dolje sam priložio kôd i provjeravam da li sve radi ispravno. Zabavi se!