Sadržaj:

Servo SG90 s neizmijenjenim Legom: 8 koraka
Servo SG90 s neizmijenjenim Legom: 8 koraka

Video: Servo SG90 s neizmijenjenim Legom: 8 koraka

Video: Servo SG90 s neizmijenjenim Legom: 8 koraka
Video: Сервопривод sg90 2024, Novembar
Anonim
Servo SG90 s nemodificiranim Legom
Servo SG90 s nemodificiranim Legom
Servo SG90 s nemodificiranim Legom
Servo SG90 s nemodificiranim Legom

Korištenje jeftinog serva u Lego-arduino verzijama.

Novija verzija, s manje dijelova:

Postoji nekoliko vodiča kako koristiti SG90 servo s lego kockama. Većina njih zahtijeva prilagodbu lego/servo ili 3D štampane kutije. Ovaj primjer koristi originalne LEGO komade. Pokušao sam koristiti dijelove koje je lako i jeftino nabaviti. Neke varijacije su moguće ako nemate tačne dijelove.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Lista dijelova (sa lego ID -ovima):

SG90 servo 2 vijka

2 vijka

Opeka, luk 1 x 4 (3659) x2

Ploča 1 x 4 (3710)

Ploča 1 x 6 (3666) x7

Tehnika, osovina 3 (4519)

Tehnika, osovina 4 (3705)

Technic, Konektor osovine 2L (6538)

Tehnička, cigla 1 x 4 s rupama (3701) x 5

Tehnička, cigla 1 x 6 s rupama (3894) x 15

Technic, čahura 1/2 nazubljena (4265a/4265b) x2

Technic, čaura 1/2 glatka (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (stari stil sa okruglim rupama) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Korak 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Pomoću 2 vijka pričvrstite zupčanik na bijeli dio koji dolazi sa servo pogonom. Isecite uglove sa npr. nož.

Korak 2: Srednji dio

Srednji odjeljak
Srednji odjeljak

Korak 3: Priključite servo

Priključite servo
Priključite servo

Postavite servo pod crne lukove. Popravite ga 1x6 opekom (crveno).

Pripremite drugu osovinu sa zupčanikom.

Korak 4: Priključite Gears

Pričvrstite Gears
Pričvrstite Gears

Korak 5: Popravite servo osovinu

Popravite servo osovinu
Popravite servo osovinu

Popravite servo osovinu sa 2 cigle i pločom. To će spriječiti naginjanje osovine na strane ili odvajanje od serva.

Korak 6: Više izdržljivosti

Više izdržljivosti
Više izdržljivosti
Više izdržljivosti
Više izdržljivosti

Ovo će dodati dodatnu izdržljivost.

Korak 7: Varijacije

Varijacije
Varijacije
Varijacije
Varijacije

Primjeri ako želite staviti servo sa strane.

Ili ako želite priključiti nešto na servo bliže osovini.

Korak 8: U prvoj izgradnji robota

Video prikazuje kako se može koristiti za izradu jednostavnog robota s arduinom.

Mogao bi odgovoriti sa da/ne na vaša pitanja (kontrolirano s 2 tipke).

Preporučuje se: