Servo zaključavanje tastature: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pozdrav svima, nadam se da ste imali dobar dan. Ako ne, nadamo se da se možete vratiti s malo otvorenog uma prema ovom vodiču i malo terapeutske glazbe. Programiranje može biti gnjavaža. Srećom, ovaj vodič nije gnjavaža pa ćete možda uspjeti postići popularnu stvar koja se zove (moćnim glasom): ULTIMATIVNA SERVO ZAKLJUČAVANJE TASTATURA !!! To je zaista samo moj uvod, nadam se da vam se dopao. U svakom slučaju, zagrijajmo prste za tipkanje. (Odlična pjesma: pjesma can-can (klasična muzika)).

Potrošni materijal:

-Tvoji prsti

-I tvoje ruke, to je važno

-USB kabel za Arduino

-Svaka vrsta arduina na raspolaganju (imam Arduino Mega)

-Matrix tastatura (tastatura - ebay, tastatura - amazon)

-Mikro ili standardni servo (koristim mikro servo)

-* Opcionalno* Oglasna ploča - bilo koje vrste

-* Opcionalno* Napajanje (5V)

Korak 1: Šematski prikaz vremena

Dakle, šta prvo učiniti? Priključite Arduino na računar. Zatim povežite tastaturu. *Napomena - morate povezati pinove s posljednjeg pina na tipkovnici kao prvog digitalnog pina na arduinu. I idite zdesna nalijevo nakon toga*. Tastatura ima pinove 2-9 na arduinu. Servo ima pin 10 kao digitalni signal. Priključite uzemljenje arduina, tastature i serva, kao i 5V. * Također imajte na umu - da se servo najbolje koristi s vanjskim izvorom napajanja ili adapterom sa 5V (zidni utikač), ali je još uvijek opcionalno.* Ne morate fizički vezati uzemljenje i 5V, na to mislim samo za pričvršćivanje žice s Arduina na servo. Ova shema ne pomaže početnicima, pa mi dopustite da ukratko objasnim. U osnovi, posljednji pin je 2, a prvi 9, dva je 8, tri je 7 itd. Idite s lijeva na desno 2 2.

Korak 2: Vrijeme kodiranja

U redu, sada prelazimo na dio kodiranja! Tu se događa prava čarolija! Dakle, postoji testni program za prvo testiranje tastature i serva. Ovdje:

//www.elegoo.com//2016.12.9

/* @datoteka CustomKeypad.pde

|| @verzija 1.0 || @autor Alexander Brevig || @kontakt [email protected] || || @description || | Pokazuje promjenu veličine tastature i vrijednosti tipki. || # */ #include

const bajt ROWS = 4; // četiri reda

const bajt COLS = 4; // četiri kolone // definišu činele na tasterima tastature char hexaKeys [ROWS] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5 ',' 6 ',' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}}; bajtovi rowPins [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // povezivanje sa pinout -ovima reda bajta tastature colPins [COLS] = {5, 4, 3, 2}; // povezivanje sa pinout -ovima kolone tastature

// inicijalizira instancu klase NewKeypad

Tastatura customKeypad = Tastatura (makeKeymap (hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup () {

Serial.begin (9600); } void loop () {char customKey = customKeypad.getKey (); if (customKey) {Serial.println (customKey); }}

//www.elegoo.com//2016.12.08 #include

Servo myservo; // kreiranje servo objekta za upravljanje servo pogonom

// na većini ploča može se stvoriti dvanaest servo objekata

int pos = 0; // varijabla za spremanje servo pozicije

void setup () {

myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt}

void loop () {{100} {101}

for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// ide od 180 stepeni do 0 stepeni myservo.write (poz); // kaže servo da ide na poziciju u varijabli 'poz' delay (15); // čeka 15ms da servo dođe do pozicije}}

Evo šifre projekta (bit ću iskren s vama, nisam učinio mnogo, samo sam dodao servo dio, zahvali se ljudima koji su napravili sav kôd!):

#include Password.h

#include Tastatura

/*

|| Jednostavan unos lozinke pomoću matrične tastature || 4.5.2012. Ažuriranja Nathan Sobieck: [email protected] || *

/* služi za potvrdu lozinke

//# je za pokušaj poništavanja lozinke

/////////////////////////////////////////////////////////////////

#include

//https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip #include //https://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip

Lozinka lozinka = Lozinka ("1234");

Servo myservo; // kreiranje servo objekta za upravljanje servo pogonom

#define servoPin 10

const bajt ROWS = 4; // Četiri reda

const bajt COLS = 4; // stupci // Definiranje ključeva char karte karte [ROWS] [COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', ' B '}, {' 7 ',' 8 ',' 9 ',' C '}, {'*',' 0 ','#',' D '}};

bajtovi rowPins [ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Spojite tipkovnicu ROW0, ROW1, ROW2 i ROW3 na ove Arduino pinove.

bajtovi colPins [COLS] = {5, 4, 3, 2,}; // Spojite tipkovnicu COL0, COL1 i COL2 na ove Arduino pinove.

// Kreiranje tastature

Tastatura tastature = Tastatura (makeKeymap (tasteri), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup () {

myservo.attach (servoPin); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt

Serial.begin (9600);

keypad.addEventListener (keypadEvent); // dodavanje slušača događaja za ovu tastaturu

myservo.write (0);

}

void loop () {{100} {101}

keypad.getKey ();

}

// voditi računa o nekim posebnim događajima

void keypadEvent (KeypadEvent eKey) {switch (keypad.getState ()) {case PRESSED: switch (eKey) {case '*': checkPassword (); break; default: password.append (eKey); }}}

void checkPassword () {

if (password.evaluate () == true) {Serial.println ("Uspjeh"); // Dodavanje koda za pokretanje ako radi

myservo.write (180);

kašnjenje (3000);

myservo.write (0);

password.reset ();

} else if (password.evaluate () == false) {

Serial.println ("Pogrešno");

myservo.write (0);

// dodavanje koda za pokretanje ako nije radio

}

}

Korak 3: Šta sve ovo znači?

Gornji kôd (prvi) će dati signal Servo -u da "pomeri" ili samo pređe od 0 do 180 stepeni. Ili samo dovršite pola kruga rotacije slijeva nadesno ili zdesna nalijevo. Ako želite više detalja o kodu, mogu vam reći. Samo pitajte. Nema štete, samo jednostavno pitanje. Hajde, možeš ti to! U svakom slučaju, kod u sredini testira svako dugme na tastaturi. I posljednji kod se samo "otključava" sa servo upravljačem kada unesete pristupni ključ "1234" u, pogađate, tastaturu.

Korak 4: Rješavanje problema

P: Moja tastatura ne radi.

O: Zapamtite da je prvi pin 9 pa siđite odatle. Također svakako spojite arduino na USB priključak računala i programirajte Arduino.

P: Servo ne radi.

O: Zapamtite da je servo pin pin 10 i da vam je potrebno zajedničko uzemljenje. Ako se povezujete ravno s Arduina, imajte na umu da je narančasti pin (na mikro servu) pin 10, crveni pin 5V, a smeđi pin je GND pin.

P: Arduino ne radi:

O: Jeste li ga uopće povezali? To zvuči kao lični problem

Korak 5: Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno pitajte u odjeljku za komentare i ne zaboravite se pretplatiti

Ćao, hvala što ste pogledali moj vodič. Bilo je zabavno.