Sadržaj:

Tic Tac Troll: 7 koraka
Tic Tac Troll: 7 koraka

Video: Tic Tac Troll: 7 koraka

Video: Tic Tac Troll: 7 koraka
Video: ЗАТРОЛЛИЛ ДЕВУШКУ ЧИТАМИ ПРЯМО на СТРИМЕ в STANDOFF 2! ДУЭЛЬ НА КЕРАМБИТ ГОЛД 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta sa 3 servo servera i magnetizirani po poderu koji je dostupan na drugom mjestu. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Kontinuirano i aquest instruktivno objašnjenje u pas com realitzar aquest robotu:

Supplies

1 x HC-SR04

1 x MALINA PI3 MODEL B+

3 x servo yg 210.

1 x Alimentador mikro USB 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x NPN tranzistor

1 x zujalica

1 x Oglasna ploča

30 x Kablovi mascle mascle.

30 x Cables Famella Famella.

5 x Metàliques konstrukcija.

4 x Engranatges.

Korak 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó neophoditarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Korak 2: Komençar a Fer L'estructura:

Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Korak 3: Instalirajte Lamera kameru:

Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera
Instaliraj La Càmera

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la malina pi i perquè funkcioni b el el robot l’haurem de situar a una altura dovoljno perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà ključno per després processar bé les imatges amb la intel·ligència umjetno.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformacija) el divideim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divizija na es poden trobar en el codi, per trobar si en cada pozició hi ha la figura buscada.

Més s’ha instalirajte·lat senzor za približavanje i zujalicu po detektoru i upotrijebite ovu kameru u que s’enfadi el robot sonant.

Korak 4: Instalirajte lar Imant:

Instaliraj Imant
Instaliraj Imant
Instaliraj Imant
Instaliraj Imant

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Ja sam aktivirao mitjançant la comanda GPIO. HIGH i deaktivirao GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un tranzistor el qual Potrebno je otpornost na 330 Ohma i električno napajanje strujnog kola sa naponom od 12 V i 2 A.

Korak 5: Cablejar:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiment al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolovi.

Korak 6: Codi:

El codi està je raspoloživ a la següent URL:

Consta de unúnic fitxer Python v3. Približno 700 litara na hi ha programudant la lògica del joc, com el moviment dels servos and finament la visó per computador.

Korak 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).

Preporučuje se: