Zaključavanje servo suspenzije jednim gumbom: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Brdski bicikli s potpunim ovjesom omogućuju glatku vožnju, ali često zahtijevaju zaključavanje ovjesa pri pedaliranju uzbrdo. U suprotnom, ovjes se komprimira dok stojite na pedalama, trošeći taj trud. Proizvođači bicikla to znaju i pružaju ručna sredstva za zaključavanje ovjesa. Moram ovdje povezati YouTube jer mi funkcija za ugrađivanje videa po instrukcijama više ne radi. Pogledajte video na

Nažalost, gotovo je nemoguće pronaći i upravljati s dvije poluge za zaključavanje dok istovremeno vozite bicikl jednom rukom, sudarajući se po kamenitom terenu i još uvijek gledate put ispred sebe. Dakle, potreba za sistemom zaključavanja servo aktiviranim jednim dugmetom. Samo pritisnite lako dostupno dugme i servo će se pobrinuti za rad. Pokušao sam sustav učiniti što jednostavnijim, ali i dalje zahtijeva 3D pisač za izradu dijelova, dva servo -a, Arduino i USB napajanje ili bateriju. Moj bicikl je Cannondale RZ120 iz 2012. godine.

Korak 1: Dijelovi

Tower Pro SG-90 servo

servo opto izolator (prigušuje šum signala s dugog servo kabela) Sparkfun ili domaći

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Ravni telefonski produžni kabel (standardni 4 vodiča)

LED indikator za površinsko postavljanje

otpornik od 100 ohma za površinsko montiranje

dugme za površinsko montiranje

površinski nosač P Mosfet (2) AO3041

Pin zaglavlja

mali komad perfarbona

3D štampani servo adapteri, 3D štampana kutija za Pro Mini

USB kabel tipa A, pričvršćen za napajanje Pro Mini i servo pogona

USB baterija (ili na mom eBikeu je USB izlaz iz baterije)

Korak 2: Konstrukcija

Odštampajte 3D delove. Provjerite odgovaraju li vašem brdskom biciklu, moj je Cannondale RZ120 iz 2012. godine. Uklonite osigurač i polugu prednje poluge za isključivanje udara. Prednji servo adapter oslanja se na čvrsto prianjanje između 8-stranske plastične matice udarca (izrezanog aktuatora) i adaptera- što je više strana na matici, to je važnije da pričvršćivanje bude čvrsto kako bi se spriječilo klizanje. Nešto ispod osmostrane matice nalazi se tanka fiksirana šestostrana matica udarca, kojoj je također potrebno čvrsto pričvršćivanje, ali više zato što pričvršćuje kućište adaptera i servo za udar i odolijeva sili okretanja serva. Upozorenje: ako se prednji servo otkači tokom vožnje, postoji mogućnost da se zaglavi između okvira i prednje vilice, uzrokujući sudar koji može uzrokovati ozljede ili smrt. MG996R servo može koristiti okrugli servo trup od 20 mm, iako bi vjerovatno mogao koristiti i jedan od sirenskih truba uključenih u servo ako je odrezan po veličini i pričvršćen na vrh cilindrične 3D štampane osmostrane utičnice. Pričvrstite servo trubu na 8 -stranski adapter sa 4 vijka. Servo i adapter bi trebali čvrsto pristajati uz izrezanu šok. Ako imate jeftin servo tester, uključite ga i provjerite možete li zaključati/otključati šok.

Stražnji adapter koristi lagani SG-90 servo pogon. Uklonite vijak koji drži polugu prema stražnjem amortizeru i uklonite ručicu, ali ostavite veliko dugme s naborom za odskok na mjestu. Instalirajte 3D štampač sa adapterom za servo pogon vratila (ima utičnicu u stilu Torx koja odgovara osovini; lagano zagrijte adapter, a zatim ga pritisnite na vratilo). Pričvrstite tijelo adaptera na udar pomoću matice i vijka. Budući da dugački stražnji servo vod dovodi do buke iz servo motora, upotrijebio sam domaći opto izolator koji se sastoji od TIL119 darlington optoizolatora i površinskog nosača N MOSFET (za inverziju podatkovnog signala natrag u original). Sparkfun prodaje jedan za 4 USD, pa je to bolji dio vremena. Testirajte sa servo testerom da vidite da li funkcija zaključavanja/otključavanja radi ispravno. Imajte na umu da sam prije instalacije preokrenuo svoj šok na okviru kako bih uklopio ostale komponente u središnji trokut (priručnik kaže da je to u redu). Ugradite neki produžni telefonski kabel između Pro mini i servo uređaja.

Programirajte Arduino Pro Mini pomoću danog koda. Žica prema dijagramu ožičenja- imajte na umu da sam upotrijebio mali komad ploče za montažu 2 MOSFET-a za površinsko montiranje i servo pinova, što zahtijeva malo osjetljivog lemljenja jer MOSFET-ovi imaju manji razmak između pinova od razmaka od bakrene podloge od perfarda. Uspio sam postaviti MOSFET -ove pod kutom između bakrenih jastučića, pri čemu je izvor oba MOSFET -a lemljen zajedno (za napajanje od 5 volti). Odvodni priključci napajaju servo pogone (srednji pinovi). Vrata idu na pinove na Pro Mini -u, tako da se napajanje može isključiti za svaki servo radi uštede energije između aktiviranja.

Upotrijebite telefonski kabel s 4 vodiča od Pro Mini do gumba i indikatorske lampice postavljene na upravljač. Dugme se može lemiti direktno na žice (pažljivo), kao i LED za površinsku montažu. Na Pro Mini -u obavezno prvo lemite žicu na otpornik od 100 ohma za površinsko montiranje, a zatim otpornik na indikatorski pin 13. Dvije žice za uzemljenje pričvršćene su na pin za uzemljenje, a žica s gumbom na pin 2 za prekid.

Postavio sam 3D štampano kućište za Pro Mini na prednju stranu eBike baterije s debelom dvostranom trakom i izrezao utor za žice. Testirajte rad sistema.

Korak 3: Zaključak

Zaključavanje/otključavanje radi dobro. Stvari koje bih mogao poboljšati je dobijanje boljeg dugmeta, rabljeno koje sam instalirao je malo premalo. Žuti LED indikator zaključavanja za površinsko postavljanje je prilično svijetao, čak i na sunčevoj svjetlosti.

Razmišljao sam o tome da prednje servo kućište učinim lijepim dodavanjem izreza na kućištu kako biste mogli vidjeti kako servo radi (ja bih označio servo adapter bijelom bojom da vidim kako se pomiče). Izrezi bi mogli učiniti da izgleda lagano; ili bih mogao odštampati kućište u drugoj boji.