Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Pod uvjetom da imate alate i servo to možete napraviti za manje od par dolara. Pogon se proteže brzinom od oko 50 mm/min. Prilično je spor, ali vrlo moćan. Pogledajte moj video na kraju posta gdje mali pogon podiže 10 kg okomito. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Lista materijala - hobi servo - standardne cijevi za hobi od mesinga -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - standardne hobi stirenske cijevi -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 klinovi - 2 x M5 podloške - 2 x M4 matice - 5 -minutni epoksid - cijanoakrilat - mast - višežilni kabeli - termoskupljajuće cijevi	Lista alata - standardni alati - odvijači, skalpel, turpije itd. - dremmel višenamjenski alat s keramičkom abrazivnom pločom ili slično -ručna bušilica + 4,9 mm + 2,5 mm svrdla - M3 slavina - M4 slavina - lemilica - pištolj za ljepilo - mali porok - mala testera - brusni papir (relativno fin) - mala plamena baklja

Korak 1: Uklonite mehanički graničnik - poklopac kućišta za bušenje

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Davat ću upute na temelju dimenzijskih parametara Hitec HS-300. Postupak ostaje isti za bilo koji tip servo uređaja. Toplo vam preporučujem da prije početka pročitate cijeli post. Pa da počnemo, hoćemo li?

- Otvorite svoj hobi servo, uklonite upravljačku elektroniku, potenciometar povratne veze i mehaničko zaustavljanje na izlaznom zupčaniku serva.

- Lemite nove kablove na provodnike servo motora.

- Izbušite dvije rupe od 4,9 mm na donjem poklopcu servo kućišta. Oni bi trebali biti postavljeni uzdužno duž središnje linije i 9,5 mm od svakog kraja (ovo vrijedi za Hitec HS-300 i vrijedi i za mnoge standardne servomotore, ali ovisno o vrsti serva mogu postojati razlike). Navoj M4 će izaći iz servo kućišta koristeći jedno od ova dva, pa se ova rupa mora nalaziti neposredno ispod središta rotacije izlaznog zupčanika servo pogona. Budite vrlo oprezni jer je ovo poravnanje vrlo važno! Ako niste dobro shvatili, možda ćete morati upotrijebiti novi servo! Što ste precizniji, vaš servo će duže izdržati. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Izmjerite dimenzije rotirajućeg vratila potenciometra na originalnoj elektronici servo pogona - obratite pažnju na geometriju općenito. Vratilo bi trebalo izravnati odmah na vrhu kako bi se spriječilo njegovo slobodno okretanje nakon umetanja u izlazni zupčanik servo pogona.

Korak 2: Priprema M4 Studdinga

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite klin M4 (navoj M4) za jedan kraj i pomoću dremla i alata za brušenje kopirajte vrh servo potenciometra na tom kraju. Počnite tako što ćete smanjiti promjer navoja, lagano ga okrećući rukom prema abrazivnoj ploči (obično do 3,5 mm u promjeru i najmanje 6 mm u dužinu). Pokušajte razmišljati o svojim prstima kao stezaljki tokarskog stroja koji se sporo okreće. Nakon što promjer navoja padne na promjer osovine lonca, poravnajte vrh prema vrhu potenciometra. Ideja je da se navoj mora umetnuti u izlazni zupčanik servo -a na isti način kao što je to radio potenciometar prije. Što bolje pristaje, vaš servo će duže izdržati.

- Na ravni vrh navoja M4 zavijte dvije matice M4 približno 20 mm niz njegovu dužinu. Nakon toga umetnite dvije podloške M5.

- Umetnite konac u servo i podesite udaljenost matica i podložaka niz navoj tako da se donji poklopac servo kućišta pravilno zatvori i motor učinkovito okreće. U osnovi, morate se pobrinuti da nakon što su navoj i servo sklopljeni nema pritiska između donjeg poklopca kućišta servo i sklopa podloške za maticu. Slično tome, morate se pobrinuti da nakon što su navoj i servo sklopljeni nema razmaka između donjeg poklopca kućišta servo i sklopa podloške za maticu. Još jednom, što bolje pristajanje to će vaš linearni pogon izdržati.

- Kad pronađete optimalni položaj, pažljivo rastavite servo, uklonite podloške s navoja i upotrijebite kap cijanoakrilata na strani matice koja je bila u kontaktu s podloškama u sklopu. Ostavite ljepilo da se slegne 5 minuta. Odvijte drugu maticu za 10 mm prema ravnom kraju navoja i pripremite malu mješavinu epoksida.

- Stavite mješavinu između dvije matice i zavrtite drugu maticu na mjesto. Kada se postavi, također upotrijebite malo epoksida na poleđini druge matice. Idealno bi bilo da prije nanošenja epoksidnog ljepila ošmirglate sva dodirna područja. Ostavite da se slegne najmanje 6 sati (čak i ako koristite epoksid od 5 minuta).

Korak 3: Priprema cilindra pokretača - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Čvrsto pričvrstite mjedenu cijev promjera 4 mm na porok izravnavanjem kraja za pričvršćivanje i koristite M4 slavinu VEOMA pažljivo pažljivo lupkajući što dublje (najmanje 15 mm). Pomoću dremmela izrežite 10 mm iz navojnog dijela cijevi, a zatim provjerite da li stvoreni navoj prolazi duž cijele dužine male cijevi s navojem tako što ćete ga pričvrstiti na vijak M4. Cijev s navojem od 4 mm držite na vijku radi rukovanja. Nanesite sloj lema na vanjsku površinu.

Korak 4: Priprema cilindra pokretača - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite mjedenu cijev promjera 5,8 mm i za jedan kraj pokušajte brusiti najmanje 5 mm u cijev (s unutrašnje strane). Montirajte mjedenu cijev na porok bez gnječenja i nanesite tanak sloj lema s unutrašnje strane.

Korak 5: Priprema cilindra pokretača - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Upalite plamenicu, uzmite cijev s navojem od 4 mm (držeći je za vijak) i pomaknite je na lemljeni kraj mjedene cijevi promjera 5,8 mm koju još uvijek trebate postaviti na porok. Pomoću plamenice zagrijte obje cijevi i pažljivo umetnite cijev s navojem od 4 mm u cijev od 5,8 mm dok potpuno ne uđe unutra. Upotrijebite kliješta i umetnite mjedenu cijev držeći kraj vijka koji strši. Držite cijev s navojem poravnatu unutar cijevi od 5,8 mm dok se lem ne slegne. Ako nemate plamenicu, upotrijebite svijeću, svoje lemilicu i svoje strpljenje:). Uklonite vijak. Krajnji rezultat bit će cilindar vašeg linearnog pogona. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Duljina cilindra treba biti jednaka: željenoj radnoj dužini (hod) aktuatora + dužini cijevi s navojem od 4 mm koja se nalazi unutar cijevi od 5,8 mm + 10 mm za montažne šarke na kraju cilindra.

- Duljina navoja treba biti: željena radna dužina pogona (hod) + dužina cijevi s navojem koja se nalazi unutar cijevi od 5,8 mm + dužina navoja koji se nalazi unutar servo kućišta, ovisno o modelu.

Korak 6: Dovršavanje cilindra

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Uzmite stranu cilindra bez navoja/lemljenja i izbušite rupu od 2,5 mm, 5 mm od vrha.

-Pokrijte cijelu duljinu cilindra termoskupljajućom cijevi i odrežite sve suvišne komade. Rupe od 2,5 mm napravljene ranije na strani cilindra bez navoja sada su pokrivene. Ponovno upotrijebite bušilicu da ih razotkrijete i provučete kroz njih, koristeći slavinu M3. Odvijte M3 klin dužine 20 mm ili jednostavno odrežite glavu vijka M3 duljine 20 mm. Ovo će djelovati kao šarke za montažu vašeg cilindra.

Korak 7: Završna montaža

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Uzmite stirenske cijevi od 4,8 mm i M4 ih dotaknite 10 mm duboko. Odrežite mali prsten dužine 5 mm i uvijte ga do kraja u navoj M4, sa strane matice koja je bila u kontaktu sa podloškama (duga strana navoja M4). To će djelovati kao čahura između navoja i donjeg poklopca kućišta servo kućišta. Idealno bi bilo koristiti najlonsku, bakrenu ili metalnu čahuru.

-Pričvrstite kablove motora unutar kućišta servo-aparata pomoću pištolja za ljepilo i upotrijebite cijev za skupljanje topline kako biste ih prekrili. Sastavite servo pogon, uključujući navoj, stiren -čahuru i podloške.

- Pričvrstite cilindar i spremni ste! Gledajte kako mali aktuator diže 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Za one od vas koji ste gledali moj video zapis na MTR Roveru Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

razumjet će odakle ideja o hakiranju serva;)))