Sadržaj:
- Korak 1: Pogledajte video zapis
- Korak 2: Materijali
- Korak 3: Ožičenje
- Korak 4: Napravite pločicu
- Korak 5: Kodirajte
Video: Upravljanje istosmjernim motorima s Arduinom i L293: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Jednostavan način upravljanja DC motorima. Sve što trebate je znanje o elektronici i programiranju
Ako imate bilo kakvih pitanja ili problema, možete me kontaktirati na moju poštu: [email protected]
Posjetite moj youtube kanal:
Pa počnimo.
Korak 1: Pogledajte video zapis
Također možete vidjeti kako ovaj projekt funkcionira
www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8
Korak 2: Materijali
Svi potrebni materijali mogu se pronaći na ebayu ili amazonu. Ali ako imate neke stare elektroničke uređaje poput pisača ili nečeg drugog, odatle možete nabaviti materijale.
Sponzorska veza: UTSource.net Recenzije To je pouzdana web stranica za jeftino naručivanje elektroničkih komponenti
cijena i odličan kvalitet
Za ovaj projekat trebat će vam:
-motor L293D
-Arduino Mega 2560 ili Uno
-marketna ploča
-9V baterija
-DC motor
-9V kućište baterije
-neke žice
-Zelene i crvene LED diode
-dva tastera
-dva 10k ohm otpornika
Vozač motora L293D
Ovaj čip možete koristiti za upravljanje jednim ili dva različita motora. Pripada TTL porodici, što znači da radi na 5V+.
Ima 16 pinova
Pin 1 nema veze
Pin 2 je ulazni
Pin 3 je izlaz za motor
Pin 4 i 5 su spojeni na GND baterije
Pin 6 je drugi izlaz za motor
Pin 7 je drugi ulaz
Pin 8 je V+ od baterije (9V)
S druge strane je isto, osim:
Pin 16 je Vcc+
Pin 9 nema veze
Korak 3: Ožičenje
Ako budete imali problema s ožičenjem, možete si pomoći sa slikama. Na vrhu postoji krug za upravljanje 1 motorom, a dolje je krug za upravljanje 2 motora. Napravio sam primjer sa samo jednim motorom.
Digitalni ulaz 2 je spojen na dugme ON (dugme sa plavim čepom)
Digitalni ulaz 3 je spojen na dugme OFF (dugme sa crvenim čepom)
Pomoću ova dva dugmeta možete promijeniti smjer okretanja
Morate spojiti otpornik od 10 k ohma između GND -a iz Arduina na pin tipke.
Zelena LED dioda spojena je na digitalni izlaz 5
Crvena LED dioda spojena je na digitalni izlaz 4
Ožičenje L293D
Pin 1 nema veze pa ga pustite da se isprazni.
Slijedi Pin 2 koji je spojen na digitalni izlaz na Arduinu (možete odabrati bilo koji digitalni izlaz od 2 do 53)
Pin 3 je spojen direktno na motor
Pin 4 i 5 su spojeni na GND baterije
Pin 6 je spojen direktno na motor
Pin 7 je spojen na digitalni izlaz na Arduinu
Pin 8 je V+ iz baterije. Preporučujem da koristite 9V bateriju kako bi motor nesmetano radio
Ako vam je potrebna prilika, možete napraviti krug.
Morate biti oprezni pri povezivanju GND -a Arduina sa GND baterije. U suprotnom slučaju cijela stvar neće uspjeti
Ako želite kontrolirati dva motora, morate spojiti drugu stranu L293D
Pin 16 je Vcc+. Od Arduina dobivate napon od 5V
Pin 15 je spojen na digitalni izlaz na Arduinu
Pin 14 je direktno povezan sa motorom
Pin 13 i pin 12 su spojeni na GND baterije
Pin 11 je direktno povezan sa motorom
Pin 10 je spojen na digitalni izlaz na Arduinu
Pin 9 nema veze
Korak 4: Napravite pločicu
Ovo kolo sam napravio sam. Za crtanje kola koristi se SprintLayout. Ovo je program za crtanje kola, u ovom programu imate sve dimenzije elektroničkih komponenti tako da u osnovi možete napraviti kolo za sve što želite.
Za graviranje ove ploče se koristi CNC glodalica za graviranje. Koristio sam normalnu ploču za krugove koja je s jedne strane presvučena bakrom. Kad je ploča završena polirao sam je vrlo finim brusnim papirom. Zatim sam pomiješao industrijski alkohol i kolofonij u prahu. ovu mješavinu sam zatim premazao bakrenom stranom kako bih je zaštitio.
Korak 5: Kodirajte
Napravio sam tri različita koda.
Upravljanje motorom:
Nakon svakih 5 sekundi motor mijenja način okretanja
Upravljanje motorom pomoću 1 dugmeta:
Kada prvi put pritisnete dugme, motor se okreće u jednom smjeru, kada pritisnete drugi put, motor se počinje vrtjeti na drugoj strani
Upravljanje motorom s 2 tipke:
Kada pritisnete dugme ON, motor se okreće u jednom smjeru, kada pritisnete dugme OFF motor se okreće u drugom smjeru.
Preporučuje se:
Shadow Light Box - Upravljanje putem IR daljinskog upravljača sa Arduinom: 8 koraka (sa slikama)
Shadow Light Box - Upravljanje pomoću IC daljinskog upravljača sa Arduinom: Ovo uputstvo će vas uputiti kako napraviti kutiju sjena svjetla za sljedeći Božić. Možete sami sebi ukrasiti sobu ili je pokloniti prijatelju. Ova kutija sjena može napraviti različite boje miješanjem boja po crvenom, plavom, zelenom
Ruka robota, 6 osa „uradi sam“(sa koračnim motorima): 9 koraka (sa slikama)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Nakon više od godinu dana studija, prototipova i raznih kvarova uspio sam izgraditi željeznog / aluminijskog robota sa 6 stupnjeva slobode kojim upravljaju koračni motori. Najteži dio bio je dizajn jer Htio sam postići 3 temeljna cilja
Stvaranje pjesama s Arduinom i istosmjernim motorom: 6 koraka
Stvaranje pjesama s Arduinom i istosmjernim motorom: Neki dan, pregledavajući neke članke o Arduinu, uočio sam zanimljiv projekt koji je koristio koračne motore s kontrolom Arduina za stvaranje kratkih melodija. Arduino je koristio PWM (Pulse Width Modulation) pin za pokretanje koračnog motora
Upravljanje istosmjernim motorima s L298N pomoću CloudX mikrokontrolera: 3 koraka
Upravljanje istosmjernim motorima pomoću L298N pomoću CloudX mikrokontrolera: U ovom projektu ćemo objasniti kako koristiti naš L298N H-most za povećanje i smanjenje brzine istosmjernog motora. Modul L298N H-most može se koristiti s motorima koji imaju napon između 5 i 35V DC. Tu je i ugrađeni regulator od 5V, pa ako vaš
Rover FPV Rover s Wi-Fi kontrolom (s Arduino, ESP8266 i koračnim motorima): 11 koraka (sa slikama)
Robot FPV Rover s Wi-Fi kontrolom (s Arduino, ESP8266 i koračnim motorima): Ovo uputstvo pokazuje kako dizajnirati daljinski upravljani robotski rover na dva kotača preko wi-fi mreže, koristeći Arduino Uno spojen na ESP8266 Wi-fi modul i dva koračna motora. Robotom se može upravljati s običnih internetskih obrva