Sadržaj:
- Korak 1: Pogledajte video
- Korak 2: Nabavite dijelove i potrošni materijal
- Korak 3: Programirajte Arduino mikrokontroler
- Korak 4: Postavite testnu stazu
- Korak 5: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
- Korak 6: Priključite napajanje staze na štit motora
- Korak 7: Spojite koračni motor na pojačalo
- Korak 8: Povežite pojačalo s Arduino pločom
- Korak 9: Postavite Lokomotivu na prugu
- Korak 10: Uključite instalaciju i testirajte kontrole
- Korak 11: Podijelite svoj rad
Video: Model lokomotive kontroliran koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
U jednom od prethodnih uputa naučili smo kako koristiti koračni motor kao rotacijski davač. U ovom projektu sada ćemo koristiti taj koračni motor okretni davač za upravljanje modelom lokomotive pomoću Arduino mikrokontrolera. Dakle, bez odlaganja, počnimo!
Korak 1: Pogledajte video
Pre nego što nastavite, preporučuje se gledanje video zapisa kako biste lakše stekli uvid u projekat i razumeli kontrole.
Korak 2: Nabavite dijelove i potrošni materijal
Za ovaj projekat trebat će vam:
- Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna s Adafruit Motor Sheild V2.
- *Adafruit motorni štit V2.
- Koračni motor okretni davač.
- 4 muške žice kratkospojnika (za povezivanje pojačala rotacijskog davača na Arduino mikrokontroler)
- 12-voltni izvor istosmjerne struje.
*Adafruit Motor Shield V2 komunicira s Arduino mikrokontrolerom putem I2C i stoga koristi samo dva pina Arduino mikrokontrolera ('SCL', A5 i 'SDA', A4). Ovo pomaže u spremanju drugih I/O pinova. Također, uključivanje štita smanjuje ožičenje i čini ga urednijim.
Korak 3: Programirajte Arduino mikrokontroler
Provjerite imate li biblioteku Adafruit Motor Shield V2 instaliranu na Arduino IDE -u. Ako ne, možete ga preuzeti odavde.
Korak 4: Postavite testnu stazu
Uvjerite se da su tračnice kolosijeka očišćene.
Korak 5: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
Instalirajte štitnik upravljačkog programa motora na Arduino ploču pažljivim poravnavanjem pinova upravljačke ploče s ženskim zaglavljima Arduino ploče. Budite posebno oprezni kako se igle ne bi savile u procesu instalacije.
Korak 6: Priključite napajanje staze na štit motora
Spojite žice ulagača napajanja kolosijeka na stezaljke štita motora označene s 'M4'.
Korak 7: Spojite koračni motor na pojačalo
-
Za unipolarne koračne motore:
- Spojite žicu središnjeg slavina motora na pinove označene 'Q' ili 'R'.
- Spojite bilo koje dvije od preostale četiri žice na pinove 'P' i 'S'.
-
Za bipolarne koračne motore:
Spojite žice motora na stezaljke prema gornjoj shemi kola
Korak 8: Povežite pojačalo s Arduino pločom
Spojite 'GND' i +ve priključak pojačala na 'GND' i ' +5-voltne' pinove Arduino ploče. Spojite izlazne pinove ploče pojačala na digitalne ulazne pinove 'D6' i 'D7' Arduino ploče.
Korak 9: Postavite Lokomotivu na prugu
Postavite lokomotivu na ispitnu stazu. Uvjerite se da su kotači pravilno poravnati s vodilicama. Preporučuje se upotreba odgovarajućeg alata za ogradu.
Korak 10: Uključite instalaciju i testirajte kontrole
Spojite postavku na 12-voltni DC izvor napajanja i uključite napajanje. Provjerite radi li sve kako je prikazano u gornjem videu.
Korak 11: Podijelite svoj rad
Ako ste napravili svoj projekt, zašto ga ne podijelite sa zajednicom. Dijeljenje vašeg projekta može pomoći inspirirati druge da naprave ovaj projekat.
Samo naprijed i kliknite na 'I Made It!' i podijelite slike svojih kreacija, čekamo!
Preporučuje se:
Upravljanje koračnim motorom: 5 koraka
Upravljanje koračnim motorom: Ovaj vodič vrijedi i ako koristimo Arduino i oboje koristeći Drivemall ploču ispod veze za izgradnju Drivemall -a. Prednost davanja prednosti Drivemall -u u odnosu na klasičnu Arduino ploču je smanjenje složenosti veza
Ponovno koristite dodirnu ploču starog prijenosnog računara za upravljanje koračnim motorom: 11 koraka (sa slikama)
Ponovno koristite dodirnu ploču starog prijenosnog računara za upravljanje koračnim motorom: Napravio sam ovaj projekt prije nekoliko mjeseci. Prije nekoliko dana, postavio sam video zapis projekta na r/Arduinu na Redditu. Vidjevši da se ljudi zanimaju za projekt, odlučio sam napraviti ovaj Instructable gdje sam napravio neke izmjene u Arduino kodu i
Upravljajte računarom koračnim motorom!: 9 koraka (sa slikama)
Upravljajte svojim računarom s koračnim motorom !: U jednom od mojih prethodnih instrukcija, pokazao sam vam kako možete koristiti koračni motor kao rotacijski davač. U ovom Instructable -u naučimo kako ga možemo koristiti za upravljanje računarom. Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo
Rotacijski davač pomoću Arduino Nano: 4 koraka
Rotacijski koder pomoću Arduino Nano: Pozdrav svima, U ovom članku ću napraviti vodič o tome kako koristiti rotacijski koder pomoću Arduino Nano. Za korištenje ovog rotacijskog kodera nije vam potrebna vanjska biblioteka. Tako možemo direktno stvarati programe bez prethodnog dodavanja biblioteka. ok počnimo
3D FPV helikopter kontroliran 3D štampanom, kontroliran mikro Wifi -jem: 7 koraka (sa slikama)
3D FPV helikopter kontroliran 3D printanim mikro Wifi -jem kontroliran: Nakon moja prva dva uputstva " WifiPPM " i " Lowcost 3d Fpv kamera za Android " Želim pokazati svoj mikro kvadrokopter sa spojena oba uređaja. Za to vam ne trebaju nikakvi dodatni uređaji poput RC predajnika ili FPV naočala