Sadržaj:

Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač: 9 koraka (sa slikama)
Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač: 9 koraka (sa slikama)

Video: Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač: 9 koraka (sa slikama)

Video: Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač: 9 koraka (sa slikama)
Video: MKS Gen L — Марлин 1 1 9 (configuration.h) 2024, Novembar
Anonim
Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač
Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač

Rotacijski koderi su odlični za upotrebu u projektima mikrokontrolera kao ulazni uređaj, ali njihove performanse nisu baš glatke i zadovoljavajuće. Također, s puno rezervnih koračnih motora, odlučio sam dati im svrhu. Dakle, ako imate nekoliko koračnih motora u blizini i želite nešto napraviti, nabavite zalihe i počnimo!

Korak 1: Pogledajte video

Image
Image

Korak 2: Uzmite sve stvari

Proučite dijagram kola
Proučite dijagram kola

Za ovaj projekat trebat će vam:

  • Koračni motor (unipolarni ili bipolarni).
  • LM358P op-amp čip.
  • Otpornik od 1 k Ohma.
  • 2x 100k Ohm otpornika.
  • 2x 4,7k Ohm otpornika.
  • 2x 47k Ohm otpornici.
  • LED dioda.
  • Priključne žice.

Opcione komponente:

  • 2x LED diode
  • 2x 330 Ohm otpornika

Korak 3: Proučite kružni dijagram

Hvala, Andriyf1!

Prije nego nastavite, provjerite shemu kola.

Budući da su dva pina u sredini zaglavlja koja se povezuju s koračnim motorom spojena na istu točku u krugu (recimo, uobičajeno), možete koristiti 1x3 zaglavlje umjesto 1x4 zaglavlja u stalnoj verziji, ali tada za spajanje bipolarnog koračnog motora morat ćete spojiti po jednu žicu od dvije zavojnice zajedno i spojiti ih na zajedničku točku kruga s preostale dvije žice koje treba spojiti na pinove P i S.

Korak 4: Sastavite krug na pločici i testirajte ga

Sastavite krug na pločici i testirajte ga
Sastavite krug na pločici i testirajte ga

Počnite postavljanjem op-amp pojačala na ploču i nastavite povezivanjem otpornika na odgovarajuća mjesta. Pokušajte koristiti kraće žice i izbjegavajte zapletanje žica. Uvjerite se da veze nisu labave i da su izvedene prema shemi kola.

Spojite koračni motor na pojačalo i napajajte ga 5-voltnim izvorom napajanja.

Ako koristite opcionalne LED diode, povežite anodu svake LED diode na svaki izlaz preko otpornika od 330 Ohma i spojite njihove katode na 'GND'.

Korak 5: Napravite trajnu verziju

Napravite trajnu verziju
Napravite trajnu verziju

Kliknite na sliku da biste saznali više.

Preporučuje se izrada stalne verzije pojačala jer će biti kompaktnije i praktičnije za upotrebu u projektima.

Korak 6: Testirajte ga pomoću mikrokontrolera, prenesite Arduino kod

Testirajte ga pomoću mikrokontrolera, prenesite Arduino kod
Testirajte ga pomoću mikrokontrolera, prenesite Arduino kod
Testirajte ga pomoću mikrokontrolera, prenesite Arduino kod
Testirajte ga pomoću mikrokontrolera, prenesite Arduino kod

Ovaj primjer kontrolira svjetlinu LED diode spojene na pin 'D13' podešavanjem radnog ciklusa na tom izlaznom pinu, kojim upravlja rotacijski davač.

Korak 7: Povežite ožičenje

Uspostavite ožičenje
Uspostavite ožičenje

Priključite napajanje pojačala na *'+5-V pin,' -ve 'na' GND 'pin, a izlazne pinove na pinove' D6 'i' D7 'Arduino ploče. Slijed povezivanja izlaznih pinova pojačala s ulaznim pinovima Arduina određuje hoće li određeni smjer kretanja koračnog motora biti registriran kao u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

*Ako koristite mikrokontroler koji radi na logičkom nivou od 3,3 V, pazite da pojačalo napajate samo sa 3,3 V DC

Korak 8: Uključite instalaciju

Uključite Setup
Uključite Setup
Uključite Setup
Uključite Setup
Uključite Setup
Uključite Setup

Priključite uređaj na odgovarajući izvor napajanja (5-12 V DC) i uključite ga.

Korak 9: Proširite ga Furthur

Sada kada ste to uspjeli, možete raditi sve vrste projekata koji se mogu izvesti pomoću rotacijskog kodera. Ako napravite nešto s tim, pokušajte podijeliti neke slike svog rada sa zajednicom klikom na 'I Made It!'.

Preporučuje se: