Sadržaj:
- Korak 1: Uzmite sve stvari
- Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler
- Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
- Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora
- Korak 5: Proučite shemu kola
- Korak 6: Povežite dugme za podešavanje
- Korak 7: Spojite koračni motor kontrolera na ploču pojačala
- Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
- Korak 9: Priključite instalaciju na napajanje
- Korak 10: Testirajte kontrole
- Korak 11: Podijelite svoj rad
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Imate li nekoliko koračnih motora u blizini i želite nešto učiniti? U ovom Instructableu, iskoristimo koračni motor kao rotacijski davač za kontrolu položaja drugog koračnog motora pomoću Arduino mikrokontrolera. Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo!
Korak 1: Uzmite sve stvari
Evo što vam je potrebno za ovaj projekt:
- Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna sa Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo itd.)
- Adafruit motorni štit V2
- Rotacijski davač Stepper motor (preporučuje se Unipolar)
- Koračni motor koji se pokreće (unipolarni ili bipolarni)
- 4 muške žice kratkospojnika (za povezivanje rotacijskog davača na Arduino ploču)
- 4 kratkospojne žice na muški (za spajanje koračnog motora na štitnik motora)
- Izvor istosmjerne struje od 5 do 12 volti (prema zahtjevu pogonskog koračnog motora)
Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler
Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču
Poravnajte iglice štitnika motora s zaglavljima Arduino ploče i pazite da se iglice ne saviju.
Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora
Spojite žice para zavojnica koračnog motora na izlazne priključke štita motora označene s 'M3' i 'M4'.
Korak 5: Proučite shemu kola
Korak 6: Povežite dugme za podešavanje
Spojite tipke između 'GND' i 'D12' Arduino ploče.
Korak 7: Spojite koračni motor kontrolera na ploču pojačala
Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču
Priključite +ve i -ve pinove pojačala na +5-volti (ili +3,3-volti ako koristite 3,3-voltni logički Arduino mikrokontroler) i "GND" respektivno.
Spojite izlazne pinove ploče pojačala na digitalne ulaze 'D5' i 'D6' Arduino ploče.
Korak 9: Priključite instalaciju na napajanje
Povežite postavku na odgovarajući izvor istosmjerne struje. Ovdje se punjač za mobilne telefone koristi za napajanje postavki putem ugrađenog USB konektora na Arduino ploči.
Korak 10: Testirajte kontrole
Ako se motor koji se pokreće ne kreće pravilno i korača naprijed -natrag, zategnite žičane spojeve, a ako problem potraje, promijenite redoslijed ožičenja veza koračnog motora sa štitom motora.
Korak 11: Podijelite svoj rad
Ako vam je uspjelo, zašto to ne podijelite sa zajednicom. Na taj način inspirirat ćete i druge da naprave projekt. Sve najbolje!
Preporučuje se:
Upravljanje koračnim motorom: 5 koraka
Upravljanje koračnim motorom: Ovaj vodič vrijedi i ako koristimo Arduino i oboje koristeći Drivemall ploču ispod veze za izgradnju Drivemall -a. Prednost davanja prednosti Drivemall -u u odnosu na klasičnu Arduino ploču je smanjenje složenosti veza
Korištenje mjerača vremena 556 za upravljanje koračnim motorom: 5 koraka
Korištenje mjerača vremena 556 za pogon koračnog motora: Ova instrukcija će objasniti kako tajmer 556 može upravljati koračnim motorom. Za ovaj krug nije potreban kôd
Ponovno koristite dodirnu ploču starog prijenosnog računara za upravljanje koračnim motorom: 11 koraka (sa slikama)
Ponovno koristite dodirnu ploču starog prijenosnog računara za upravljanje koračnim motorom: Napravio sam ovaj projekt prije nekoliko mjeseci. Prije nekoliko dana, postavio sam video zapis projekta na r/Arduinu na Redditu. Vidjevši da se ljudi zanimaju za projekt, odlučio sam napraviti ovaj Instructable gdje sam napravio neke izmjene u Arduino kodu i
Upravljajte računarom koračnim motorom!: 9 koraka (sa slikama)
Upravljajte svojim računarom s koračnim motorom !: U jednom od mojih prethodnih instrukcija, pokazao sam vam kako možete koristiti koračni motor kao rotacijski davač. U ovom Instructable -u naučimo kako ga možemo koristiti za upravljanje računarom. Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo
Rotacijski davač pomoću Arduino Nano: 4 koraka
Rotacijski koder pomoću Arduino Nano: Pozdrav svima, U ovom članku ću napraviti vodič o tome kako koristiti rotacijski koder pomoću Arduino Nano. Za korištenje ovog rotacijskog kodera nije vam potrebna vanjska biblioteka. Tako možemo direktno stvarati programe bez prethodnog dodavanja biblioteka. ok počnimo