Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Imate li nekoliko koračnih motora u blizini i želite nešto učiniti? U ovom Instructableu, iskoristimo koračni motor kao rotacijski davač za kontrolu položaja drugog koračnog motora pomoću Arduino mikrokontrolera. Dakle, bez daljnjih odlaganja, počnimo!

Korak 1: Uzmite sve stvari

Evo što vam je potrebno za ovaj projekt:

• Arduino ploča mikrokontrolera kompatibilna sa Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo itd.)
• Adafruit motorni štit V2
• Rotacijski davač Stepper motor (preporučuje se Unipolar)
• Koračni motor koji se pokreće (unipolarni ili bipolarni)
• 4 muške žice kratkospojnika (za povezivanje rotacijskog davača na Arduino ploču)
• 4 kratkospojne žice na muški (za spajanje koračnog motora na štitnik motora)
• Izvor istosmjerne struje od 5 do 12 volti (prema zahtjevu pogonskog koračnog motora)

Korak 2: Programirajte Arduino mikrokontroler

Korak 3: Instalirajte štitnik motora na Arduino ploču

Poravnajte iglice štitnika motora s zaglavljima Arduino ploče i pazite da se iglice ne saviju.

Korak 4: Spojite koračni motor na štit motora

Spojite žice para zavojnica koračnog motora na izlazne priključke štita motora označene s 'M3' i 'M4'.

Korak 5: Proučite shemu kola

Korak 6: Povežite dugme za podešavanje

Spojite tipke između 'GND' i 'D12' Arduino ploče.

Korak 7: Spojite koračni motor kontrolera na ploču pojačala

Korak 8: Spojite ploču pojačala na Arduino ploču

Priključite +ve i -ve pinove pojačala na +5-volti (ili +3,3-volti ako koristite 3,3-voltni logički Arduino mikrokontroler) i "GND" respektivno.

Spojite izlazne pinove ploče pojačala na digitalne ulaze 'D5' i 'D6' Arduino ploče.

Korak 9: Priključite instalaciju na napajanje

Povežite postavku na odgovarajući izvor istosmjerne struje. Ovdje se punjač za mobilne telefone koristi za napajanje postavki putem ugrađenog USB konektora na Arduino ploči.

Korak 10: Testirajte kontrole

Ako se motor koji se pokreće ne kreće pravilno i korača naprijed -natrag, zategnite žičane spojeve, a ako problem potraje, promijenite redoslijed ožičenja veza koračnog motora sa štitom motora.

Korak 11: Podijelite svoj rad

Ako vam je uspjelo, zašto to ne podijelite sa zajednicom. Na taj način inspirirat ćete i druge da naprave projekt. Sve najbolje!