Sadržaj:
Video: Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Nadograđujem ultrazvučni SONAR projekt za skeniranje. Želim dodati neke tipke na ekranu za obradu koje će promijeniti azimut, ležaj, domet, brzinu i nagib za drugi servo. Počeo sam s projektom Lucky Larry. Mislim da je on začetnik ovog sistema. Kao bivši sonar NAVY -a vidim da su potrebna poboljšanja. Osim toga, ovo je bila izvrsna prilika za razvoj dupleksne okosnice za buduće Arduino/Processing projekte. Ovom projektu sam dodao i Sharp IR daljinski uređaj koji se nadam da ću koristiti zajedno sa U/S senzorom. Konačno, ovo će biti senzorski pod za navigaciju i mapiranje za mobilne robote. Većinu nadogradnji radim.
Dostignute prekretnice:
Načini rada.
Brzine skeniranja rade.
Nagib glave radi.
Dakle, ovo je u toku i znam da postoje neki problemi, ali radi. Ovaj projekat živi ovdje.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Uraditi:
Dugmad ostaju upaljena nakon odabira.
Prikazivanje infracrvenog senzora plavom bojom s preklapanjem u ljubičastoj boji.
Nivelacija glave senzora žiroskopom.
Stajao sam na ramenima divova da započnem i imao sam pomoć nekih prilično velikih ljudi da me odvedu dovde. Ako uzmete ovaj kod i poboljšate ga, podijelite ga nazad
Supplies
Arduino Nano
Nano senzorski štit
2 x servo motor (mg-996)
HC-SR04 Ultrazvučni senzor
Aluminijski kutni dio
Nosač senzora
Korak 1:
Odštampao sam 3D servo nosač i napravio brze servo držače od aluminijumskog ugla na tračnoj testeri. Koristite bilo koji sklop za okretanje i nagib koji možete pronaći ili napraviti. Sa štitnikom senzora veze su prilično jednostavne
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Korak 2:
Korak 5: Potreban softver za Arduino SoNAR:
Za pokretanje ovog projekta sonara trebat će vam arduino IDE i Processing IDE. Obrada IDE -a primit će vrijednosti poslane s arduina i prikazati podatke na računalu. Tipke na ekranu mijenjaju ponašanje arduino skice.
Preporučuje se:
Skeniranje dokumenata: 9 koraka
Skeniranje dokumenata: Faks uređaji su prošlost! Skeneri dokumenata sada nam omogućuju da pretvorimo fizički papirni dokument u elektronički papirni dokument koji se zatim može poslati e -poštom na odredište brže nego ikad. Ovo je izuzetno važno u radnom okruženju
Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka
Nadograđeni RC auto igračka sa ultrazvučnim senzorom (Arduino): Ovo je RC automobil igračka koji je nadograđen kao Arduino RC automobil izbjegavajući objekte. Uklonili smo originalnu ploču RC automobila i koristili samo istosmjerne motore. Ovaj RC auto igračka uključuje dva istosmjerna motora , jedan ispred automobila kao motor za upravljanje, a drugi istosmjerni mo
Uldar za jednostavnu obradu (ultrazvučno otkrivanje i rangiranje): 3 koraka
Uldar za jednostavnu obradu (ultrazvučno otkrivanje i rangiranje): Ovo je jednostavan projekt koji koristi Arduino UNO i Processing za izradu jednostavnog lidara. Lidar (koji se naziva i LIDAR, LiDAR i LADAR) je geodetska metoda koja mjeri udaljenost do cilja osvjetljavanjem cilj sa pulsirajućim laserskim svjetlom i mjerenjem
LEGO Delta Robot skeniranje i crtanje: 7 koraka (sa slikama)
LEGO Delta Robot skeniranje i crtanje: Korištenje LEGO NXT -a za izradu Delta robota. Kombinirano skeniranje i crtanje
Jeftini makro objektiv za iPhone za skeniranje bar koda: 6 koraka (sa slikama)
Jeftini makro objektiv za iPhone za skeniranje bar koda: Eklatantan problem iPhone kamere je nemogućnost fokusiranja bliže od ~ 1 stopa. Neka dodatna rješenja pomažu u rješavanju ovog problema, poput iClarifi kompanije Griffin Technology. Ova futrola za iPhone 3G omogućuje vam da malo klizite