2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Nadograđujem ultrazvučni SONAR projekt za skeniranje. Želim dodati neke tipke na ekranu za obradu koje će promijeniti azimut, ležaj, domet, brzinu i nagib za drugi servo. Počeo sam s projektom Lucky Larry. Mislim da je on začetnik ovog sistema. Kao bivši sonar NAVY -a vidim da su potrebna poboljšanja. Osim toga, ovo je bila izvrsna prilika za razvoj dupleksne okosnice za buduće Arduino/Processing projekte. Ovom projektu sam dodao i Sharp IR daljinski uređaj koji se nadam da ću koristiti zajedno sa U/S senzorom. Konačno, ovo će biti senzorski pod za navigaciju i mapiranje za mobilne robote. Većinu nadogradnji radim.
Dostignute prekretnice:
Načini rada.
Brzine skeniranja rade.
Nagib glave radi.
Dakle, ovo je u toku i znam da postoje neki problemi, ali radi. Ovaj projekat živi ovdje.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Uraditi:
Dugmad ostaju upaljena nakon odabira.
Prikazivanje infracrvenog senzora plavom bojom s preklapanjem u ljubičastoj boji.
Nivelacija glave senzora žiroskopom.
Stajao sam na ramenima divova da započnem i imao sam pomoć nekih prilično velikih ljudi da me odvedu dovde. Ako uzmete ovaj kod i poboljšate ga, podijelite ga nazad
Supplies
Arduino Nano
Nano senzorski štit
2 x servo motor (mg-996)
HC-SR04 Ultrazvučni senzor
Aluminijski kutni dio
Nosač senzora
Korak 1:
Odštampao sam 3D servo nosač i napravio brze servo držače od aluminijumskog ugla na tračnoj testeri. Koristite bilo koji sklop za okretanje i nagib koji možete pronaći ili napraviti. Sa štitnikom senzora veze su prilično jednostavne
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Korak 2:
Korak 5: Potreban softver za Arduino SoNAR:
Za pokretanje ovog projekta sonara trebat će vam arduino IDE i Processing IDE. Obrada IDE -a primit će vrijednosti poslane s arduina i prikazati podatke na računalu. Tipke na ekranu mijenjaju ponašanje arduino skice.