Sadržaj:

Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka
Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka

Video: Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka

Video: Nadograđeni RC auto igračka s ultrazvučnim senzorom (Arduino): 3 koraka
Video: motor cross wheels on RC Car 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Dijelovi ožičenja
Dijelovi ožičenja

Ovo je RC automobil igračka koji je nadograđen kao Arduino RC automobil koji izbjegava predmete.

Uklonili smo originalnu ploču RC automobila i koristili samo istosmjerne motore.

Ovaj RC igrački automobil uključuje dva istosmjerna motora, jedan ispred automobila kao motor za upravljanje i drugi motor istosmjerne struje straga za kretanje unaprijed/unatrag.

Potrebni su nam sljedeći materijali:

1- RC Toy Car (originalna tabla u automobilu koja se uklanja), bez daljinskog upravljača: 1 komad

2- Arduino (UNO): 1 komad

3- Ultrazvučni senzor: 1 komad

4- Baterija (9V visoki amper), koristili smo bateriju Drone-a: 1 komad

5-DC motor pokretač: 1 komad

6- Žice

7- Pištolj za ljepilo

Korak 1: Dijelovi ožičenja

Jednostavno povežite svaki dio kako je prikazano na shemi.

Priključivanje ultrazvučnog senzora na Arduino:

Pin 2 do okidača pin ultrazvučnog senzora

Pin 3 do Echo pin ultrazvučnog senzora

Priključivanje istosmjernih motora na upravljački program istosmjernog motora:

Pin A1 na motor 1

Pin A2 na motoru 1

Pin B1 na motor 2

Pin B2 na motor 2

Povezivanje upravljačkog programa istosmjernog motora na Arduino:

Pin 11 do A1

Pin 10 do A2

Pin 6 do B1

Pin 5 do B2

Priključite bateriju na upravljački program istosmjernog motora. Zatim spojite Vout upravljačkog programa istosmjernog motora na Vin iz Arduina. Spojite GND baterije na Arduino GND.

Korak 2: ARDUINO kôd

Preuzmite jednostavnu biblioteku tajmera s donje veze:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Zatim prenesite moj kôd u svoj Arduino IDE.

Korak 3: Opis materijala

Sastavni spisak

Baterija 1700mAh

HC-SR04 senzor 1HC-SR04 ultrazvučni senzor udaljenosti LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-most sa L298

Preporučuje se: