Ellie Ment Identifikator elementa: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ellie je Roomba koja je programirana tako da može otkriti različite boje pomoću svoje kamere, osjetiti ide li preko litice kako bi se spriječila da se prevrne i pomaknut će se s prepreka kad joj odbojnici udariju u nešto na njen način. Roombu smo nazvali 'Ellie Ment' kao igru riječi za 'element', jer je u stanju identificirati koji element gleda prema boji papira.

Ovaj projekt su razvili i pripremili Christopher Cannon, Kayla Sims i Gretchen Evans za svoj projekt robota klase EF 230.

Korak 1: Senzori branika i snimanje kamere

Ellie je programirana da provjerava boju pomoću kamere kada su joj aktivirani lijevi, desni ili prednji odbojnik. Kamera bi tada identifikovala sa kojom se bojom suočava, bilo plavu, zelenu ili crvenu, koje predstavljaju različite elemente koji se nalaze na Marsu, a zatim bi pokazala pred kojim se „elementom“nalazi.

Korak 2: Senzor litice

Ellie je programirana da osjeti kada se približava litici, ili u našem slučaju rubu bijelog papira, i može se okrenuti kako bi ostala unutar zadanih granica.

Korak 3: Light Bump

Ellieni svjetlosni senzori pomažu joj da osjeti koliko je blizu postolja koja drže obojene listove papira, a zatim joj pomažu da se ponovo postavi tako da njena kamera bolje vidi boju i stoga nas upozoravaju na to koji element je gledajući.

Korak 4: Kôd

U prilogu se nalazi kôd koji je razvijen kako bi Ellie dala njene naredbe kako bi pronašla 'elemente' u datom području.

Roomba_Project_Code.m