Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ultrazvučni senzori rade tako što emituju zvučne talase na frekvenciji koja je previsoka da bi ih ljudi mogli čuti. Zatim čekaju da se zvuk reflektira, računajući udaljenost na osnovu potrebnog vremena. Ovo je slično načinu na koji radar mjeri vrijeme potrebno radio talasu da se vrati nakon udara u objekt.
Potrebne komponente: -
1. Ultrazvučni senzor -
2. ESP32 -
3. Premosne žice -
4. Okvir (opcionalno) -
5. Arduino IDE softver
6. Arduino NANO -
Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Korak 1: Shema kola
Ultrazvučni senzor - -> ESP32 pinovi
Echo Pin - -> GPIO5
Okidač - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Korak 2: Kôd za povezivanje ESP32 s ultrazvučnim senzorom
Koraci koje morate slijediti prilikom postavljanja koda na ESP32 ploču
1. Kliknite na upload.2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite dugme Boot na ESP 32 ploči dok se poruka ne završi.
4. Nakon što se vaš kod uspješno otpremi. Pritisnite dugme za uključivanje da biste ponovo pokrenuli ili započeli kôd postavljen na ESP32 ploču.
Korak 3: Serijski monitor
Varijacije rezultata su posljedica toga što mijenjam položaj objekta dok senzor radi.