Sadržaj:
Video: Uldar za jednostavnu obradu (ultrazvučno otkrivanje i rangiranje): 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Ovo je jednostavan projekt koji koristi Arduino UNO i Processing za izradu jednostavnog lidara.
Lidar (koji se nazivaju i LIDAR, LiDAR i LADAR) je metoda snimanja koja mjeri udaljenost do cilja osvjetljavanjem cilja impulsnom laserskom svjetlošću i mjerenjem reflektiranih impulsa senzorom. Razlike u vremenu povratka lasera i valnim duljinama tada se mogu koristiti za izradu digitalnih 3-D prikaza cilja. Naziv lidar, koji se sada koristi kao akronim za otkrivanje i rangiranje svjetlosti (ponekad snimanje svjetla, detekcija i rangiranje), izvorno je bio portmanteau svjetlosti i radara. Lidar se ponekad naziva 3D lasersko skeniranje, posebna kombinacija 3D skeniranja i laserskog skeniranja. Ima zemaljske, zračne i mobilne aplikacije. Lidar se obično koristi za izradu karata visoke rezolucije, s aplikacijama u geodeziji, geomatici, arheologiji, geografiji, geologiji, geomorfologiji, seizmologiji, šumarstvu, fizici atmosfere, laserskom navođenju, zračnom laserskom mapiranju otkopa (ALSM) i laserska altimetrija. Tehnologija se također koristi u kontroli i navigaciji za neke autonomne automobile.
Sada možemo početi s izradom!
Korak 1: Napravite hardver
Za ovaj projekat možemo koristiti:
Materijali
Arduino UNO (službeni: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping senzor (https://amzn.to/2COXgAq)
Oglasna ploča (https://amzn.to/2CLqr7K)
Neke žice (https://amzn.to/2RmQBSk)
Opcionalno
3D štampano kućište za Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D štampani komadi za senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kod
Prije svega spojite senzor na Arduino UNO pin 12 i 13. Nakon toga spojite servo motor na Arduino UNO pin 3 i napajanje.
Za Servo sg90 koristite USB kabel za napajanje motora.
Korak 2: Prenesite Arduino UNO kod
Otpremite kôd. Sada možete vidjeti kako se motor kreće. Pokušajte otvoriti brzinu prijenosa serijskog porta 9600 za čitanje mjera senzora.
Preuzmite kod sa:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Korak 3: Testirajte svoj kôd u obradi
Otvorite Processing i pročitajte sve serijske vrijednosti. Odaberite odgovarajući port na procesorskoj konzoli.
Sada možete vidjeti bijele tačke na crnom prozoru. Svaka tačka na najvećem objektu je blizu.
Pogledajte video!
Kôd pogledajte na ovoj vezi:
Preporučuje se:
Povezivanje ultrazvučnog modula za rangiranje HC-SR04 s Arduinom: 5 koraka
Povezivanje ultrazvučnog modula za rangiranje HC-SR04 sa Arduinom: Hej, šta ima, momci! Akarsh ovdje iz CETech -a. Ovaj moj projekat je malo jednostavniji, ali zabavan kao i drugi projekti. U ovom projektu ćemo spojiti HC-SR04 ultrazvučni modul senzora udaljenosti. Ovaj modul radi generatin
Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: 5 koraka
Nadograđeni Arduino ultrazvučno skeniranje SoNAR: Nadograđujem ultrazvučni SONAR projekt za skeniranje. Želim dodati neke tipke na ekranu za obradu koje će promijeniti azimut, ležaj, domet, brzinu i nagib za drugi servo. Počeo sam s projektom Lucky Larry. Vjerujem da je on porijeklo
Flappy Bird koristeći Arduino i obradu: 5 koraka
Flappy Bird koristeći Arduino i obradu: Pozdrav svima !!! Dobrodošli u novi projekt zasnovan na Arduinu. Svi smo jednom u životu igrali igru flappy bird. Kako ako ga igramo na svom računaru i kontroliramo pomoću našeg Arduina ?? Slijedite sve korake navedene u nastavku i do kraja ovog vodiča
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -em u alarmni uređaj za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": 17 koraka
Nadogradite "uradi sam" lonac za zalijevanje sa WiFi -jem u aparat za alarme za otkrivanje kretnji za otkrivanje pokreta "Uradi sam": U ovom članku pokazat ćemo vam kako nadograditi svoj lonac za samolijevanje s vlastitim WiFi -jem u DIY lonac za samolijevanje s WiFi -jem i alarmom za detekciju kretanja. niste pročitali članak o tome kako izgraditi lonac za samostalno zalijevanje s WiFi -jem, možete fin
Kako kontrolirati igru za jednostavnu obradu s Arduinom: 6 koraka
Kako kontrolirati igru za jednostavnu obradu s Arduinom: Zdravo svima, U ovom Instructableu ćemo vidjeti kako stvoriti " vezu " između skice procesiranja i Arduino kartice. U ovom primjeru, ultrazvučni modul će se koristiti za upravljanje avionom u jednostavnoj igri. Opet, ovaj vodič je samo primjer