Mehanizam upravljanja visokim zakretnim momentom za zaista velike igračke na daljinsko upravljanje: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ova tabela se u velikoj mjeri oslanja na upute date u mojoj prethodnoj tabli o izgradnji sistema za vid koji se može upravljati. Kao takav, to je malo manje korak po korak, a više fotografski vodič o uključenim konceptima. Krug povratne sprege senzora položaja koji se koristi u ovom upravljačkom mehanizmu isti je kao i onaj koji se koristio u prethodnoj tablici, jednostavnom potenciometru. Ovo je upravljački uređaj koji gradim za svoje vozilo ATRT (All Terrain Robotic Trike). Ovdje možete vidjeti to na djelu, ako želite. Panning vision system koji sam nedavno pokrio izgrađen je kasnije, kao dodatni modul za ATRT, pa je pokrivanje ovog podsistema za mene neka vrsta unatrag praćenja. Mislim da bi se ovaj sistem mogao prilagoditi drugim velikim 3-or -4 vozila na daljinsko upravljanje ili roboti. Dodavanje sistema ovjesa ili pogona na sve kotače vjerovatno bi zakompliciralo potreban sistem šipki, ali to se ipak moglo učiniti.

Korak 1: Napravite upravljačke zglobove

U redu, ovaj korak nije lak. Trebat će vam prilično veliki lim otpadnog lima i nekoliko dodatnih komada metala za učvršćivanje pričvrsnih mjesta za gume. Ako ste uložili u zavarivač i gorionik, vjerojatno ćete u ovom koraku uživati više od Ja sam uradio. Rezanje sam radio metalnim sečivom u ubodnoj testeri, i ručno nožnom testerom. Koristio sam električnu bušilicu za sve rupe i puno matica i vijaka umjesto zavarivanja. Dobio sam dosta posla s maticama i vijcima: 80 metričkih vijaka za stroj M6 i odgovarajuće matice u prikladnom kućištu za organiziranje u lokalnom dolaru prodavnica. Pretpostavljam da ih normalne maloprodaje nisu kupile zato što su bile metričke. Slobodno upotrijebite ili prilagodite nesavršeni ručno nacrtani uzorak koji je prikazan.

Korak 2: Kreirajte prednji kraj vašeg vozila

Koristim jedan 2x6 komad drva. Odlučio sam napraviti točkove međusobno udaljene 24 ". Koristio sam oba kotača od odbačenog BMX bicikla. Zatim bih izbušio rupe za osovine zakretanja vaših zglobova upravljača, a zatim, koristeći" ruke "vaših zglobova upravljača kao vodiču, izmjerite dužinu štapa za vezanje i stvorite ga od čelične šipke od 1/4 ". Morao sam zaokružiti uglove na drvetu radi čišćenja. Također ima izreze u sredini za provlačenje drugih dijelova.

Korak 3: Hakirajte Gearmotor u sistem s pogonom na puževe

Ova montaža mi je oduzela cijeli dan da smislim, izgradim, testiram i počnem raditi dovoljno. Prošao je još nekoliko revizija, nakon što se nekoliko puta pokvario. Ono što vidite ovdje je krajnji rezultat. Sklop će također morati biti u mogućnosti zakretati se kako bi ostao poravnat.

Korak 4: Dodajte senzor položaja

Ponovno bih želio skrenuti čitatelje na ovu mogućnost za detalje. Ono što ovaj senzor položaja daje je analogni napon koji MCU može očitati. U tradicionalnijem R/C sistemu, ako ne koristite MCU, mogli biste biti u mogućnosti spojiti ovo na servo upravljački sklop poput onog na ovoj shemi koji sam našao na izvrsnoj web stranici www.seattlerobotics.org

Korak 5: Pričvrstite prednji kraj na vozilo i izvedite ožičenje

Pričvrstio sam 2x6 na podnožje svog ATRT -a pomoću vijaka za palubu. Najbolje je to učiniti prije postavljanja drugih dijelova na bazu, jer očigledno više objekata ne može lako zauzeti isti prostor. Gdje je Geordi LaForge s zrakom čestica kad vam zatreba, zar ne? Morat ćete priključiti napajanje na svoju H-Bridge ploču. Priključite napajanje motora na izlaz H-Bridge ploče. Ožičite signalne linije sa svog MCU / Servo IC-a na H-Bridge. Povežite potenciometar senzora položaja na vaš MCU / Servo IC. Ožičenje koje sam izgradio za svoj ATRT prikazano je na fotografiji, ali jednostavnije, "ptičje gnijezdo", direktno lemljeno ožičenje od tačke do točke je takođe dobro. Učinio sam svoje kablove robusnijim zbog općenito modularne prirode robota. Hvala svima koji ovo pročitaju.