Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj članak ponosno sponzorira PCBWAY.

PCBWAY proizvodi visokokvalitetne prototipske PCB -e za ljude širom svijeta. Isprobajte sami i nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD na PCBWAY -u sa vrlo odličnom kvalitetom, hvala PCBWAY. Motorni štit za Arduino Uno koji sam razvio za korištenje u ovom projektu koristi PCBWAY PCB usluge.

U ovom uputstvu ću vam pokazati kako se pravi Arduino Robot Automobil koji se zove SMARS Robot.

Hajde da počnemo

Korak 1: Lista dijelova

Za izradu osnovnog modela SMARS robota potrebno vam je samo nekoliko dijelova. Podijeljen na dva glavna dijela, 3D štampane dijelove i elektroničke komponente. Za 3D dijelove koje možete sami ispisati pomoću 3D štampača, ovdje možete preuzeti cijele 3D datoteke. Za elektroničke komponente možete kupiti na Amazonu ili AliExpressu.

Elektronski dijelovi:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino motorni štit
• 1 x ultrazvučni HC-SR04
• 1 x IC senzor
• 2 x motor sa zupčanikom 200 RPM 6V
• 8 x Premosnik za kablove ženski na ženski 10 cm
• 4 x kabel AWG24
• 1 x konektor 9V baterija
• 1 x 9V baterija
• 1 x držač baterije (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB kabl
• 1 x USB OTG

Korak 2: Odštampajte 3D dijelove

Postoje neki od osnovnih dijelova za izradu vašeg SMARS -a, možete preuzeti datoteke za izgradnju sa thingiverse.com. Zahvaljujući Kevinu Thomasu koji je stvorio SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Lista 3D štampanih delova

• Chassis
• Glavni točkovi x2
• Slave kotači x2
• Mehaničke gusjenice x32
• Daska za držanje (za 9v bateriju)
• Nosač daljinomera
• Poklopac daljinomera
• Konektor

Za ispis svih dijelova koristio sam 3D pisač Creality Ender 3 s rezolucijom: 0,2, ispuna 30%.

Korak 3: Lemljenje žica za motore

Pripreme prije lemljenja možete staviti malo fluksa na priključke motora i žica.

• lemite crvenu žicu od 13 cm na pozitivni terminal za motor prednjeg točka
• lemite crnu žicu od 13 cm na negativni terminal motora prednjeg točka
• lemite crvenu žicu od 13 cm na pozitivni terminal motora stražnjeg kotača
• lemite crnu žicu od 13 cm na negativni terminal motora zadnjeg točka

Nakon lemljenja, uvijte crvenu i crnu žicu kako biste ih dodatno učvrstili. Takođe olakšava upravljanje žicama.

Korak 4: Postavite motore

Motori će se učvrstiti u savršeno veličini iza rupe za kotač.

Korak 5: Postavite bateriju

Baterija se nalazi u sredini robota, između dva motora. Morat ćete priključiti 9V konektor za bateriju na bateriju.

Ako želite koristiti dvije punjive baterije Li-ion 3.7V veličine 14500. Trebat će vam šasija veće veličine 3 mm i držač baterije 2xAA. Tada se baterije mogu unijeti unutar šasije, a Arduino Uno ploča može se slobodno kliziti po njoj.

Korak 6: Postavite držače motora

Motore drže držači motora na mjestu. Morat ćete ih lagano saviti da biste ih umetnuli u malo udubljenje oko motora. Također je dobra praksa provući žice motora kroz njih prije umetanja.

To će ih pričvrstiti i omogućiti da žice motora budu slobodne i nespremljene.

Korak 7: Pričvrstite kotače

Postoje dvije vrste kotača - master i slave. Glavni kotači se pokreću motorima, dok se pomoćni kotači slobodno okreću.

Slave kotači guraju se u ušice na šasiji (potrebno je malo sile). Također je dobra ideja osigurati da ušice i pomoćni kotači nemaju grube rubove kako bi se mogli okretati bez napora.

Glavni kotači guraju se u osovinu motora, držeći motor karoserije rukom kako bi spriječili veću silu koja će uzrokovati polom motora čepa.

Poravnajte kabel motora prema stražnjoj strani, a kabel za napajanje prema desnoj strani.

Korak 8: Testirajte motore

Provjerite rade li motori dodirivanjem pozitivnih i negativnih žica na bateriju. Trebali bi se entuzijastički vrtjeti!

Ako se motori ne okreću prilikom spajanja na bateriju, provjerite jesu li žice još lemljene na motoru i nisu li se oslobodile pri postavljanju (prilično su osjetljive). Također provjerite je li 9v baterija potpuno napunjena.

Korak 9: Dodajte Arduino

Gurnite Arduino Uno ili Arduino kompatibilan u šasiju robota - postoje dva utora koja idu dužinom vrha SMARS šasije. Da biste izbjegli cijepanje vrha SMARS šasije, polako umetnite Arduino i zaustavite ga i uklonite ako naiđete na otpor. Najbolje je brusiti papir ili turpijati kanal ako nije dovoljno velik.

Ako već imate Bluino One, ovo će biti vrlo lako ubaciti u šasiju robota jer ima iste dimenzije.

Bluino-ONE je dobar izbor, možete ga programirati i kontrolirati putem bluetootha koristeći Android telefon ili prijenosno računalo.

Bluino-ONE možete nabaviti u trgovini Tindie.

Korak 10: Nadogradite štit motora

Postoji nekoliko opcija štitnika motora koje možete koristiti s Arduino Uno na ovom SMARS projektu robota, vrlo često koristeći Motor Shield V1/v2 Adafruit -a ili kompatibilan (klon iz Kine), ali nedostatak ovog štita nema Bluetooth vezu je potrebno za projekt SMARS robota kojim upravlja Android telefon. Pratite korak po korak upute za nadogradnju vašeg Motor Shield v1 ovdje (dodajte bluetooth modul).

Ako koristite Bluino-ONE (Arduino kompatibilan s ugrađenim Bluetooth-om) ili koristite Bluino motorni štit (motorni štit s ugrađenim Bluetooth-om), možete preskočiti korak do nadogradnje Motor Shield v1.

Korak 11: Dodajte štit motora

Pažljivo gurnite štitnik motora u Arduino, pazeći da sve igle uđu u utičnice zaglavlja bez propuštanja i savijanja.

Ili možete također pričvrstiti Bluino motorni štit na svoj Arduino Uno.

Korak 12: Spojite kabel

Umetnite i zategnite žice za napajanje u priključni blok na štitu motora, a žice motora u odgovarajući priključak.

Motor ne priključujete na dva priključka M1 i M2. Tačno je da se "lijevi motor" spoji na M1, a "desni motor" na M2.

Korak 13: Pričvrstite staze

Gusjenice su međusobno pričvršćene pomoću komada vlakna od 1,75 mm izrezanog na odgovarajućoj dužini.

Da biste kotačima dali istu vuču sa svake strane, možete pričvrstiti 16 gusjenica na svaku stranu, u rasporedu gusjenica.

Ili da biste kotačima dali veću vuču na različitim površinama, možete pričvrstiti 8 tragova na svaki kotač.

Korak 14: Priključite dodatni modul

Dodatni dodatni moduli koje možete ispisati i priložiti kako biste poboljšali svog SMARS robota:

• Izbjegavanje prepreka pomoću servo uređaja
• Izbjegavanje rubova Mod
• IC senzor Mod
• Svjetlosni sljedbenik Mod
• Ladica Mod
• Mod za kontrolu zvuka Mod
• Vatrogasac Mod
• Vlažnost tla Mod
• Čišćenje Mod
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Prepoznavanje boje Mod
• Zaštita od prepreka branika Mod
• Hvataljka Mod
• Claw Mod
• Viljuškar Mod
• Prikolica za kamione Mod
• Laser Mod
• Lego Mod

Da biste vidjeli potpunu komponentu s uputama i elektronikom, potrebni su dodatni dodatni moduli prikazani u aplikaciji SMARS

Korak 15: SMARS aplikacija (Arduino skica, sheme i daljinski)

Da bi SMARS robot oživio, prvo morate programirati Arduino, zatim sastaviti motore, senzore i druge komponente, tako da možete igrati i upravljati SMARS robotom. Da biste učinili sve što možete, možete koristiti ovu aplikaciju za Android:

SMARS App

U suprotnom, možete programirati Arduino Uno ploču putem računara pomoću Arduino IDE softvera.

Korak 16: Uživajte

Nadamo se da ćete uživati u svom SMARS robotu. Ako to učinite, podijelite svoje marke, podijelite vezu, lajkujte i pretplatite se na Instructables & Youtube. Kao i uvijek, ako imate pitanja, javite mi!

Drugoplasirani na takmičenju Roboti