Sadržaj:
- Korak 1: Pogledajte video
- Korak 2: Kreirajte skicu
- Korak 3: Kreirajte 3D modele
- Korak 4: Izradite 3D dijelove
- Korak 5: Naručite elektroničke komponente
- Korak 6: Sastavite sve zajedno
- Korak 7: Otpremite kôd
- Korak 8: Čestitamo
Video: Kako izgraditi robota od nule: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Jeste li već razmišljali o izgradnji robota kojim se može daljinski upravljati pomoću vašeg pametnog telefona? Ako da, ova kratka nerješiva je za vas! Pokazat ću vam metodu korak po korak koju možete koristiti za bilo koji od svojih projekata kako biste mogli krenuti od ideje i sami stvoriti potpunog robota ili sistem.
Za ovaj projekt koristit ćemo Arduino/Genuino 101 ploču za izradu našeg robota. To je dio internetskog tečaja dostupnog na Udemyju.
Pa, hajde samo da uspijemo!
Korak 1: Pogledajte video
Korak 2: Kreirajte skicu
Prije svega, moramo imati ideju o tome kako će naš robot izgledati. Prvo ćemo morati stvoriti skicu našeg robota sa svim elektroničkim komponentama koje ćemo integrirati u tijelo robota. Time imamo prvu procjenu oblika robota, ali i položaj svih elektroničkih komponenti. Ovaj korak je najvažniji jer će se svi sljedeći koraci temeljiti na njemu!
Korak 3: Kreirajte 3D modele
Zatim pomoću 3D CAD softvera možemo stvoriti kompletan 3D model robota. Ima dosta CAD softvera koji biste mogli koristiti, ali odlučili smo koristiti Solidworks za naš projekt jer ima sve značajke koje su nam potrebne.
Gornja slika prikazuje kompletan 3D model robota sa svim elektroničkim komponentama integriranim u gornji dio tijela.
Korak 4: Izradite 3D dijelove
Sada kada smo stvorili sve dijelove robota, vrijeme je da upotrijebimo 3D pisač kako bismo dobili fizičke dijelove u naše ruke. Ispod možete preuzeti STL datoteke robota.
BBot -ovi 3D STL dijelovi:
- Baza
- Donji dio tijela
- Gornji dio tijela
- Pogonsko vratilo
- Glava
Korak 5: Naručite elektroničke komponente
Za elektroničke komponente trebat će nam:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel prsten 12 piksela
- 1X elektronski mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žice za kratkospojnike
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF Kondenzator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel prsten 12 piksela
- 1X elektronski mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Žice za kratkospojnike
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF Kondenzator
Korak 6: Sastavite sve zajedno
Vrijeme je za stvaranje elektroničkog kola i sastavljanje našeg robota. Ovaj korak je prilično jednostavan! Budući da smo prethodno stvorili 3D model robota s elektronikom koja je već integrirana u gornji dio tijela, znamo točno kamo ide svaka elektronička komponenta. Tek sada moramo stvoriti kompletno elektroničko kolo povezivanjem senzora/aktuatora na našu Arduino/Genuino 101 ploču, a zatim postaviti ploču i komponente u gornji dio našeg robota.
Korak 7: Otpremite kôd
Skoro gotovo!! Sada možete učitati kôd na Arduino/Genuino 101 ploču kako biste počeli vidjeti čaroliju!
Evo početnog koda koji smo stvorili i koji koristi BBot robota kao pametnu budilicu.
Preuzmite kôd
Korak 8: Čestitamo
To je to! Sada biste trebali pokrenuti robota! Sviđa mi se izgled Neopixel prstena na "prsima" robota s lijepim bojama i uzorcima ponašanja koji se mogu stvoriti. Također mi se sviđa da se robot koristi kao ambijentalno svjetlo koje može stvarati muziku (Budući da se u fontu gornjeg dijela tijela nalazi piezo električni zujalica, možete generirati i tonove pomoću robota).
Da biste saznali više, slobodno provjerite naš cijeli tečaj o Udemyju:
Udemy
Naša web stranica:
www.makersecrets.com/
Ostanite sjajni i samo uspite!
Preporučuje se:
Kako izgraditi bojnog robota s kartonom i Arduinom: 7 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi bojnog robota s kartonom i Arduinom: Napravio sam bojne botove koristeći Arduino UNO, a karton je korišten za izradu tijela. Pokušao sam koristiti pristupačne zalihe i dao djeci kreativnu slobodu kako da dizajniraju svoje botove. Battlebot prima naredbe od bežičnog kontrolera
Kako izgraditi PHIL - robota za praćenje svjetla: 6 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi PHIL - robota za praćenje svjetlosti: U ovom uputstvu ću vam pokazati kako sam napravio ovog dvoosnog robota za praćenje svjetla koristeći Arduino Uno. Sav CAD i kôd će biti uključeni tako da ih možete sami izgraditi bez potrebe za programiranjem ili dizajnerskim vještinama. Sve što će vam trebati
Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ovaj članak ponosno sponzorira PCBWAY.PCBWAY proizvodi visokokvalitetne prototipske PCB -e za ljude širom svijeta. Isprobajte sami i nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD na PCBWAY -u sa vrlo odličnom kvalitetom, hvala PCBWAY. Motorni štit za Arduino Uno
Kako izgraditi robota na gusjenicama sa ručkom pod kontrolom preko Nrf24l01 Arduino: 3 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi robota sa hvataljkom na ruci kontroliranim putem Nrf24l01 Arduino: Upute "Kako izgraditi hvataljkom na ruci s navojem na robotu na gusjenicama preko Nrf24l01 Arduino" objasnit će kako izgraditi hvataljku od tri stupnja slobode ugrađenu na kotač s gusjenicama pogonjen modulom L298N s dvostrukim motorom pomoću MEG -a
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj radnji pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač se može previše lako oštetiti pa sam samo poprskao vanjsku crnu boju nakon laganog pijeska