Kako izgraditi robota na gusjenicama sa ručkom pod kontrolom preko Nrf24l01 Arduino: 3 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Upute "Kako izgraditi hvataljku sa robotom na gusjenicama, kontrolirano putem Nrf24l01 Arduino" će objasniti kako izgraditi ruku hvataljke s tri stupnja slobode instaliranu na kotaču s gusjenicama pogonjenom modulom L298N s dvostrukim motorom pomoću kontrolera MEGA2560 Arduino. biti udaljen 8-kanalnim odašiljačem (pogledajte upute "Kako izgraditi 8-kanalni odašiljač Nrf24l01 Arduino")

Korak 1: Materijali i alati

Materijali

1. 1 - Arduino kontroler - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 modul

3. 1 - Adapter za utičnicu za NRF24L01 (Za zaštitu i stabilizaciju modula NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Otpornik 1 kOhm. 1/4 vata. (Opcija)

6. 1 - Kondenzator 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondenzator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondenzator 100 mikroF /50V.

9. 1 - Dioda 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulator 5V.

11. Dupont žice.

12. Ženski pin zaglavlje

13. Muški pin zaglavlje

14.1 - Modul L298N sa dvostrukim pogonom

15. Muški JST baterijski pigtail

16. Termoskupljajuća cijev 1,5 - 10 mm.

17. Čičak traka

18. 1 - PCB. DIY. pločica

19. Baterija Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 ćelije)

20. Igračka sa točkovima sa gusenicama sa dvostrukim motorom

21. Električne 26 AWG žice

22. Akrilni lim 5 mm. debljinu

23. Vijci M3

24. Matice M3

25. Samorezni vijak sa konusnom glavom

26. 1 - Hvataljka sa tri stepena slobode

27. Dekanov utikač

Alati

1. Pištolj za lemljenje

2. Lemna žica

3. Pasta za lemljenje

4. Odvijač

5. Kliješta

6. Pištolj za vruće ljepilo

7. Epoksidno ljepilo

8. Dvostrano ljepljiva traka

9. Rezač plastike

10. Električna bušilica

11. Hack testera

Korak 2: Ugradnja dijelova i DIY PCB

Ugradnja mehaničkih dijelova

1. Izrežite i izbušite akrilni lim kako biste napravili osnovu platforme za ugradnju opreme. (Kao vaš vlastiti dizajn)

2. Učvrstite akrilnu ploču na viličaru sa gusjenicama pomoću samoreznih vijaka.

3. Pričvrstite držač hvataljke na podnožje vijcima i maticama M3.

4. Instalirajte L298N modul na podlogu dvostranom ljepljivom trakom.

5. Zalijepite i zalijepite čičak na akrilnu podlogu i bateriju.

Ugradnja elektronskih dijelova

1. Izrada DIY PCB -a i ožičenje, lemljenje kao na gornjoj shemi.

MEGA2560 pinovi za nrf24l01 modul:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Pinovi MEGA2560 za L298N modul:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Igle MEGA2560 na tri servo upravljača hvataljke:

11 - Ruka 1

12 - Arm2

13 - Hvataljka

6. Sastavite PCB na MEGA2560, stavljajući pinove na ispravna zaglavlja kao dijagram kruga.

7. Ožičenje i spajanje tri servo upravljača hvataljke na PCB.

8. Pričvrstite ploču MEGA2560 na akrilnu podlogu dvostranom ljepljivom trakom.

9. Priključivanje dvostrukih motora na L298N modul.

10. Provjera i pronalaženje tačaka kratkog spoja (čuvajte se kratkog spoja velike struje, zapaliće se)

11. Testiranje smjera motora i servo pogona hvataljke.

Korak 3: Skica kodiranja

1. Preuzmite skicu s Githuba.

2. Učitajte na MEGA2560 kontroler.

3. Kontrola testa između odašiljača i robota sa hvataljkom.

Napomene: Ako se modul nrf24l01 nikada ranije nije vezao, pogledajte kako upariti frekvenciju u video isječku.