Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Električne longboard ploče su odlične!
TESTIRAJTE SNIMKE U VIDEU GORE
KAKO IZGRADITI ELEKTRIČNU DALJINSKU PLOČU KOJU UPRAVLJA S TELEFONA S BLUETOOTH -om
Ažuriranje #1: Grip traka je instalirana, neka poboljšanja regulatora brzine značila su da sam izvukao veću brzinu iz ploče, ali je raspon ostao isti! video stiže uskoro. Rad i na nunchuck kontroleru.
Linkovi:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Kamioni/ nosači motora/ pogonski sklop: diyelectricskateboard.com
Pa sam mislio da ću za ovaj post malo zalutati od multirotora i napisati dnevnik o tome kako sam izgradio svoju električnu longboard. To je nešto što sam želio dobiti već neko vrijeme i sa svim projektima koje sam radio na svom CNC -u odlučio sam ga i sam izgraditi. (Zaista ne bih mogao koristiti CNC jer nema jako veliko područje rada) Započet ću iznošenjem svojih ciljeva projekta i načina na koji sam ih namjeravao postići:
1. Mora biti dovoljne dužine i širine da bi bio stabilan.
2. Mora biti sposoban za razumnu brzinu (15+ km / h).
3. Domet mora biti najmanje 8 milja jer je moj najbliži grad udaljen oko 4 milje.
4. Želim moći kontrolirati longboard sa svojim telefonom (android).
5. Želim da očitam napon na telefonu kako bih znao koliko je baterije preostalo.
UPOZORENJA: Kod i aplikacija ni u kom slučaju nisu savršeni, već su još uvijek u beta verziji. Budite oprezni s gumbom za zaustavljanje jer ovisno o tome koji esc koristite, kočnice mogu biti vrlo agresivne i mogu vas izbaciti s ploče.
Odricanje odgovornosti: Nisam odgovoran ako padnete s ploče i/ili se na bilo koji način ozlijedite jer su ubrzanje, kočenje ili brzina previše agresivni zbog moje aplikacije/koda/bilo kojeg dijela ovog "vodiča". Ako koristite moj kôd i aplikaciju, molimo vas da temeljno isprobate svoje postavke kako biste bili sigurni da vam ne škodi. Možda će trebati malo dotjerivanja … Ako imate bilo kakvih pitanja, ostavite komentar:)
moj youtube kanal:
Korak 1: PLAN
Postoje dva aspekta ovog projekta za koje mislim da će biti najteži. Prvo, montiranje motora na kamione dugačke ploče i postavljanje pogonskog sklopa. (Imam plan za ovo) Drugo će biti način komunikacije između ESC -a (uređaja koji je u suprotnosti s motorom) i mog telefona. Za prvi problem upotrijebit ću kompaniju pod nazivom dielectric skateboards.com koja proizvodi kamione s nosačima motora zavarenim i dolaze s remenicama i remenom i kotačima. (Ovaj sam dio namjeravao izgraditi sam, ali imao sam vremensko ograničenje i želio sam provesti većinu vremena radeći na elektronici.) (Pogledajte moju stranicu PLANOVI na mom blogu (https://skyhighrc.wordpress.com/) za neke ideje o izradi nosača motora) S riješenim problemom prelazimo na elektroniku. Koristit ću arduino nano i bluetooth modul (HC-05) za upravljanje pločom sa svog telefona. Za pisanje aplikacije koristit ću Mit App Inventor koji je besplatni mrežni alat za izradu jednostavnih aplikacija.
Korak 2: Odbor
Počeo sam s daskom koju sam napravio davno i sjedio sam u radionici neko vrijeme skupljajući prašinu … Odlučio sam je obrusiti i ponovo lakirati nekim prozirnim mat lakom.
Korak 3: Kamioni i nosač motora
Zatim sam instalirao kamione koje sam nabavio sa diyelectricskateboards.com. komplet koji sam kupio od njih imao je sve dijelove potrebne za postavljanje pogona.
Motor koji sam koristio je turgy SK3 192KV. Ima veliku snagu, ali je nešto sporiji u pogledu broja okretaja u minuti sa šest ćelija. Ali dodatni okretni moment je odličan jer se mogu odvojiti od stacionarnog motora. To se ne preporučuje jer može istrošiti motor. ESC je Turnigy RotorStar 150amp ESC. Ne preporučujem korištenje ove posebne, ali preporučujem onu s najmanje 100 ampera! koristite RC Car one. Slučajno mi se ovo dogodilo iz nekog razloga … Ako ipak odete na neki od kompleta kamiona kao što sam ja učinio, slijedite upute na web stranici da biste ih postavili. Morao sam izbušiti utore u kotaču kroz koje vijci prolaze kako bi držali remenicu na kotaču.
Korak 4: Elektroničko kućište
Zatim sam izbušio neke rupe u 4 ugla kutije za sortiranje vijaka poput ove:
Zatim sam isto učinio sa samom pločom, a zatim sam nekim vijcima s gumbima prošao kroz ploču i kutiju i učvrstio ih maticama. Zatim sam položio sloj pjene kako bih spriječio da vijci oštete elektroniku koja će ići u kutiju. Pjena je također pomogla da baterije budu fiksirane, jer kada je poklopac zatvoren, utiskuje baterije u pjenu sprečavajući njihovo klizanje.
Korak 5: A sada teži dio … Elektronika
Priključio sam svoj arduino nano na bluetooth modul, a ESC na arduino. PROVJERITE DA NE KORISTITE BEC u ESC -u ILI BILO KOJI DRUGI EKSTERNI IZVOR NAPAJANJA ZA NAPAJANJE ARDUINA KADA JE ARDUINO POVEZAN NA RAČUNAR ZA PROGRAMIRANJE. MOŽE UBITI ARDUINO ILI GORE, VAŠ USB PORT NA VAŠEM RAČUNARU!
Za napajanje arduina i nadzor napona baterije koristio sam balans utikač lipoa, a ne BEC
Na slici štampanih ploča možete vidjeti bluetooth modul, arduino nano i malo PCB -a na koje sam spojio sve ožičenje i kratkospojnike. Ovo je trebalo održati sve relativno urednim i omogućilo mi je da uspostavim zajedničko tlo za spajanje na arduino tlo jer je imalo samo 2 pina za uzemljenje i trebalo mi je nekoliko.
Na slici plastičnog kućišta s lijeve strane nalazi se esc koji ima čičak traku koja ga drži dolje. U sredini je arduino i bluetooth modul s malo PCB -a za organiziranje žica. S desne strane je šestoćelijska baterija koju sam preinačio u dvije 3 ćelije spojene, ali dijeleći balansni utikač.
Za napajanje arduina crpim iz 2s 6s lipa kako bih dobio ulaz od oko 7 volti ovisno o razini napunjenosti (mislim da arduino može podnijeti ulaz do 20v …). Priključujem i analogni pin arduina na 1s lipoa koji će se koristiti kao monitor baterije. Ako svaka ćelija padne ispod 3,5 volta, može početi oštećivati lipo, pa sam za to postavio upozorenje o niskoj bateriji u svojoj aplikaciji. Evo koda za moj arduino:
#include // uvoz serijske biblioteke
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, TXint BluetoothData; // podaci dati iz ComputerServo ESC;
long previousMillis = 0;
dugi interval = 1000;
postavljanje praznine () {// ovdje postavite svoj kôd za postavljanje, da biste ga jednom pokrenuli:
Bluetooth.počnite (9600);
Serial.begin (9600);
Serial.println (“Bluetooth uključen”);
ESC.attach (9);
}
void loop ()
{// ovdje unesite svoj glavni kôd, za ponavljanje:
if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.write (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorValue = analogRead (A0);
plivajući napon = vrijednost senzora * (5,0 / 1023,0);
bez potpisa duga strujaMillis = millis ();
if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;
if (napon <= 3,5) Bluetooth.println (“Slaba baterija”);
else Bluetooth.println (napon, DEC);
}
}
Dakle, u osnovi kôd uzima broj s klizača u aplikaciji, a zatim ga šalje na servo u kojem ga može prepoznati pomoću svoje serijske biblioteke. Za nadzor napona baterije očitava vrijednost jedne od ćelija lipoa i pretvara analogni simbol u vrijednost. ova vrijednost se zatim šalje natrag na telefon za prikaz. Još moram smisliti kako zaokružiti ovaj broj kako se ne bi pojavio kao duga decimalna jedinica na ekranu …
A evo i aplikacije: bluetooth_controller.apk (preuzmite i promijenite ekstenziju datoteke u.apk) Postavite je na svoj ANDROID telefon i instalirajte. Kad ga otvorite, morate se povezati s arduinom i pritisnuti dugme za zaustavljanje, a zatim uključiti bateriju u ESC. oglasit će se zvučni signal, a zatim ćete krenuti, klizačem lagano podesite brzinu i uvijek pritisnite, a zatim uključite motor!
Korak 6: Završeno, budite oprezni
Druga nagrada u pokretu