Kako izgraditi robota - BeetleBot: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Dobrodošao! Ja sam u djetinjstvu od malih nogu i jako sam strastven prema robotici. Naučio sam BEAM robotiku od 1997. do 1998. godine, a počeo sam graditi robote za projekt znanstvenog sajma pod nazivom "Insectroides" 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (mijenjaju server i veze na web stranicu više ne rade, to je na Linuxu i to je SLUČAJNI SLUČAJ!) evo staroghttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmJedan od mojih brojnih robota bio je robot buba, VRLO jednostavan robot koji može izbjeći prepreke na podu bez BILO KOG silikonskog čipa! (crvena bubamara, druga slika, moj je PRVI bubašvaba), crvena bubamara koristi domaću PCB rezbu s dremelom i dva playstation motora sa gumenim kotačićem iz walkmana! - AA držač baterijeImam 16 godina kada mi je ujak pokazao principala SPDT prekidača (Simple Pole Double Throw). Zatim sam uzeo ovu ideju i inkorporirao dizajn u (svjetski poznatog) robota buba: P Sada imam 22 godine i želim vam pokazati korak po korak upute kako VI možete napraviti ovog jednostavnog robota! Evo nekoliko video zapisa mog buba -robota u akciji! Robot buba u videu napravljen je pomoću štampane ploče (PCB). Ovaj dizajn će se koristiti ako jednog dana napravim komplet! Sve ih provjerite ovdje! Http: //www.youtube.com/jeromedemersOva instrukcija je podijeljena na tri dijela - Naučit ćete kako izgraditi robota - Objasnit ću kako robot radi - Naučit ću vas kako popraviti robot ako ne radi (otklanjanje grešaka) Ne zaboravite pročitati kompletan vodič prije početka! I ne zaboravite da uvijek nosite zaštitne naočale jer povrede oka nisu vrijedne rizika! To će se dogoditi za tren oka. Uživajte! Ps- Pogledajte knjigu Gareth Branwyn, napravio sam motorni hodalicu, a on je napravio kompletno poglavlje s mojim robotom !! Poslao mi je poziv za knjigu "Vodič za apsolutne početnike u izgradnji robota" Vrlo sjajna knjiga! Možda bih trebao napisati knjigu … Jerome Demers zvani ROBOMANIAC! Ažurirano u srpnju 2007. - dodao sam neke slike unutrašnjosti svog prvog buba -robota. Domaći AAA držač baterija! Dodao sam i neke video zapise na youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersAžurirano 22. jula 2007. - Dodao sam sliku i tekst u 19. koraku ako vaš robot ne radi: P

Korak 1: Svi dijelovi koji su vam potrebni

Evo dijelova koji će vam trebati: dijelovi robota'2 - 1, motori 5V2 - SPDT sklopke koje se lako aktiviraju2 - AA baterija1 - AA držač baterije1 - plastični ili drveni biser1 - termoskupljanje koje će stati na osovinu motoraTo bi vas moglo koštati manje od 10 USD cdn. 1, 98 $ za oba motora1 $ za držač baterije1, 98 $ za oba SPDT prekidača sok ok možda 10 $ je puno! Volim kupovati svoje stvarihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ako reciklirate, sve bi moglo biti BESPLATNO! Pokušajte pretražiti stari videorekorder, PS2, stare igračke, štampač itd. Nazad, recikliram SVE, dobio sam BESPLATNO, stari videorekorder je vrlo dobar za zupčanike i nešto SPDT prekidače !!! Playstation ima odlične super dobre motore, one koji pokreću laser. Alat za dovršavanje robota1 - zaštitne naočale1 - lemilica1 - pištolj za ljepilo1 - skidač žice1 - bočni rezač1 - škare, nož, x -acto itd. Treba vam 1, Motor sa 5 volti, ne 3V ili bez događaja 12V !! Svaki motor se napaja JEDNOM AA baterijom! Ispraznit ćete bateriju ako koristite veći motor. Možete ih pronaći u igračkama ili čak u lokalnoj dolarrami, u malim automobilima, obožavateljima itd! (pazite, mogli bi vam zaista isisati bateriju) SPDT -ovci moraju biti zaista osjetljivi! Imam narudžbu na dan kada je teško aktivirati, što bi moglo uzrokovati probleme, a robot možda čak neće ni izbjeći prepreke, već ih zagrliti do smrti. Ovi swithovi su najskuplji dio robota … svaki oko 1 do 4 USD. One koje koristim su iz Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmTrebali biste provjeriti https://www.solarbotics.com za neke odlične motore. Čak imaju i SPDT prekidač u trgovini! Nikada ih nisam probao, ali Grant jeste. Evo slike prekidača Solarbotics u upotrebi. Beetlerobot je napravio Grant McKee, inženjer za Solarbotics, ali trenutno radi za WOWWEE u Hong Kongu (siromašni Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Korak 2: Priprema dijelova

Izrežite 13 komada električne žice duge 2,5 inča.

ps- izrežite 14 ako ste nadmudri.

Korak 3: Priprema dijelova

Sada samo uklonite oko 1 cm do svakog kraja žice.

Drugim riječima, ogolite žicu na oba kraja. To je 0,3935 inča da budemo precizni. Nakon toga morate lemilicom razrijediti kraj svake žice. Ups, zaboravio sam vam reći da priključite lemilicu, HAHA, morate pričekati sada! izvini…

Korak 4: Grupna slika

Evo svega što vam je potrebno za početak izgradnje

ok ok zaboravio sam spajalice i … šta još? MUWAHAHAHA!

Korak 5: Započnite lemljenje

lemite svaku žicu na svoje dijelove.

Korak 6: Poznata treća veza

Evo glavne i najvažnije stvari o buba -robotu.

Zove se "treća veza". U AA bateriji imate 2 žice koje daju 3 volta. U stvarnosti koristimo samo 1,5 volta za oba motora. Kako možemo dobiti polovinu napona? jednostavno, lemite žicu kao na donjoj slici. Lemio sam plavu žicu dugu 2 inča. jednostavno hej! ne zaboravite pregledati ostale slike da vidite.

Korak 7: Lijepljenje prekidača

Zalijepite svoje prekidače na držač baterije u obliku slova V.

Ne zaboravite staviti plavu žicu "treće veze" ispred. Našao sam mnogo učinkovitiji način da osim prekidača na držaču baterije. Možete ih zalijepiti u obliku slova A tako da se obje antene ukrštaju i neće se zaglaviti u naslonjaču.

Korak 8: Lijepljenje motora